Πίνακας περιεχομένων:

Robots for IRC (International Robotics Championship): 4 Βήματα
Robots for IRC (International Robotics Championship): 4 Βήματα

Βίντεο: Robots for IRC (International Robotics Championship): 4 Βήματα

Βίντεο: Robots for IRC (International Robotics Championship): 4 Βήματα
Βίντεο: Korea International Robot Contest 2014 - Rumble 2024, Νοέμβριος
Anonim
Robots for IRC (International Robotics Championship)
Robots for IRC (International Robotics Championship)
Robots for IRC (International Robotics Championship)
Robots for IRC (International Robotics Championship)

Το IRC League είναι ο μεγαλύτερος διαγωνισμός ρομποτικής της Ασίας που στοχεύει να γιορτάσει την επιστήμη, την τεχνολογία, τη μηχανική και τα μαθηματικά (STEM) και να κάνει την καινοτομία μια περιοχή πάθους για τα νεαρά μυαλά του αναπτυσσόμενου κόσμου. Έτσι, θα ήθελα να δείξω πώς να φτιάχνω τα ρομπότ για το μεσαίο επίπεδο. Η δήλωση προβλήματος μπορεί να βρεθεί και στο ircleague.com

Προμήθειες

Avishkaar Πλήρες κιτ avishkaar.cc

Βήμα 1: Δήλωση προβλήματος

Δήλωση Προβλήματος
Δήλωση Προβλήματος

Τα ρομπότ αναλαμβάνουν να συλλέξουν τις πέτρες από τη δεδομένη περιοχή και να τις περάσουν σε άλλο ρομπότ για να τις μεταφέρουν προς την περιοχή -στόχο και στη συνέχεια να ρίξουν στην περιοχή -στόχο για να κερδίσουν πόντους.

Βήμα 2: Μη αυτόματο Bot

Χειροκίνητο Bot
Χειροκίνητο Bot
Χειροκίνητο Bot
Χειροκίνητο Bot

Το Bot 2 αναλαμβάνει να συλλέξει την πέτρα από το Bot 1 (στη ζώνη του Πάσχα) και να την σπρώξει/πετάξει μέσω της γραμμής γουρούνι προς την περιοχή -στόχο για να κερδίσει σκορ. Το Hog Line δημιουργείται ως δομή τύπου τοίχου ύψους περίπου 6 ίντσες με άνοιγμα προς την περιοχή -στόχο. Επισυνάπτω μερικές εικόνες του bot για αναφορά. Μπορείτε να τα χρησιμοποιήσετε για να φτιάξετε τα ρομπότ.

Βήμα 3: Αυτόνομο Bot

Αυτόνομο Bot
Αυτόνομο Bot
Αυτόνομο Bot
Αυτόνομο Bot

Το Bot 1 έχει ως αποστολή να συλλέξει τις πέτρες από την καθορισμένη περιοχή του και να τις περάσει στο Bot 2 ακολουθώντας τη μαύρη γραμμή μέχρι τη ζώνη του Πάσχα. Έχω προσθέσει φωτογραφίες για αναφορά και το πρόγραμμα που είναι κατασκευασμένο σε AMS (Μπορείτε να το πάρετε από το avishkaar. γγ). Το ρομπότ που έφτιαξα χρησιμοποιεί αισθητήρες χρώματος για να ακολουθήσει τη διαδρομή. Πρόγραμμα:

Βήμα 4: Τα καταφέρατε

Εάν καταφέρατε να καταλάβετε και να φτιάξετε τα ρομπότ, τότε παρακαλώ ψηφίστε με στους διαγωνισμούς.

Συνιστάται: