聲納: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

改作:

我 在 原本 聲納 的 基礎 下 加裝 了 喇叭 以 達到 警告 的 作用

材料: arduino uno, 感測器, 驅動 馬達, 喇叭

功能: 掃描 到 加速 cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm 10cm 時 喇叭 會

Βήμα 1: Βήμα 1

是 電路圖

Βήμα 2: Βήμα 2 ar 程式 (arduino)

create.arduino.cc/editor/dwdawdad/ef6b26a2-3f40-410d-9fdd-3413816090fe/preview

Βήμα 3: Βήμα 3 程式 processing (επεξεργασία)

επεξεργασία εισαγωγής.σειρά.*;

εισαγωγή java.awt.event. KeyEvent; εισαγωγή java.io. IOException;

Σειριακό myPort; PFont orcFont; int iAngle; int iDistance; void setup () {μέγεθος (1000, 500); λείος(); myPort = νέο Σειριακό (αυτό, "COM7", 9600); myPort.clear (); myPort.bufferUntil ('\ n');

} void draw () {fill (98, 245, 31); noStroke (); γέμισμα (0, 4); rect (0, 0, πλάτος, 0.935 * ύψος); γέμισμα (98, 245, 31). DrawRadar (); DrawLine (); DrawObject (); DrawText (); } void serialEvent (Serial myPort) {try {String data = myPort.readStringUntil ('\ n'); if (data == null) {return? } int commaIndex = data.indexOf (","); String angle = data.substring (0, commaIndex); Απόσταση συμβολοσειράς = data.substring (κόμμα Index+1, data.length ()-1); iAngle = StringToInt (γωνία); iDistance = StringToInt (απόσταση); } catch (RuntimeException e) {}} void DrawRadar () {pushMatrix (); μετάφραση (πλάτος/2, 0,926 * ύψος). noFill (); strokeWeight (2); εγκεφαλικό επεισόδιο (98, 245, 31). // σχεδιάζει τις γραμμές τόξου DrawRadarArcLine (0.9375); DrawRadarArcLine (0,7300); DrawRadarArcLine (0.5210); DrawRadarArcLine (0.3130); // σχεδιάζει τις γραμμές γωνίας τελικό int halfWidth = width/2; γραμμή (-halfWidth, 0, halfWidth, 0); για (int angle = 30; angle <= 150; angle+= 30) {DrawRadarAngledLine (angle); } line (-halfWidth * cos (ακτίνια (30)), 0, halfWidth, 0); popMatrix (); } void DrawRadarArcLine (τελικός συντελεστής πλωτήρα) {arc (0, 0, συντελεστής * πλάτος, συντελεστής * πλάτος, PI, TWO_PI); } void DrawRadarAngledLine (τελική γωνία int) {γραμμή (0, 0, (-πλάτος/2) * cos (ακτίνια (γωνία)), (-πλάτος/2) * sin (ακτίνια (γωνία))); } void DrawObject () {pushMatrix (); μετάφραση (πλάτος/2, 0,926 * ύψος). strokeWeight (9); εγκεφαλικό επεισόδιο (255, 10, 10). int pixsDistance = int (iDistance * 0,020835 * ύψος); εάν (iDistance 40? "Out of Range": "In Range"), 0,125 * πλάτος, 0,9723 * ύψος); κείμενο ("Γωνία:" + iAngle + "°", 0,52 * πλάτος, 0,9723 * ύψος); κείμενο ("Απόσταση:", 0,74 * πλάτος, 0,9723 * ύψος); εάν (iDistance <40) {text ("" + iDistance + "cm", 0.775 * πλάτος, 0.9723 * ύψος); } textSize (25); γέμισμα (98, 245, 60). μετάφραση (0.5006 * πλάτος + πλάτος/2 * cos (ακτίνια (30)), 0.9093 * ύψος - πλάτος/2 * sin (ακτίνια (30))); περιστροφή (-radians (-60))? κείμενο ("30 °", 0, 0); resetMatrix (); μετάφραση (0,497 * πλάτος + πλάτος/2 * cos (ακτίνια (60)), 0,9112 * ύψος - πλάτος/2 * sin (ακτίνια (60))); περιστροφή (-radians (-30))? κείμενο ("60 °", 0, 0); resetMatrix (); μετάφραση (0.493 * πλάτος + πλάτος/2 * cos (ακτίνια (90)), 0.9167 * ύψος - πλάτος/2 * sin (ακτίνια (90))); περιστροφή (ακτίνια (0)). κείμενο ("90 °", 0, 0); resetMatrix (); μετάφραση (0.487 * πλάτος + πλάτος/2 * cos (ακτίνια (120)), 0.92871 * ύψος - πλάτος/2 * sin (ακτίνια (120))); περιστροφή (ακτίνια (-30)). κείμενο ("120 °", 0, 0); resetMatrix (); μετάφραση (0.4896 * πλάτος + πλάτος/2 * cos (ακτίνια (150)), 0.9426 * ύψος - πλάτος/2 * sin (ακτίνια (150))); περιστροφή (ακτίνια (-60)). κείμενο ("150 °", 0, 0); popMatrix (); }

int StringToInt (συμβολοσειρά συμβολοσειράς) {int value = 0; για (int i = 0; i = '0' && string.charAt (i) <= '9') {value *= 10; τιμή += (string.charAt (i) - '0'); }} τιμή επιστροφής;}