Μίνι ρομποτικό τραπέζι (πρωτότυπο): 6 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Τι καλύτερο από ένα τραπέζι με ρόδες; Ένα τραπέζι που μπορείτε να οδηγήσετε! Αυτό το σεμινάριο θα σας διδάξει πώς να φτιάξετε το δικό σας Mini Robotic Table, ένα έργο που σχεδιάστηκε και σχεδιάστηκε από έναν από τους μαθητές μου (ήταν 10 όταν ξεκινήσαμε).

Κατασκευάσαμε αυτόν τον πίνακα επειδή, με τα λόγια του μαθητή μου:

"Wantedθελα να φτιάξω κάτι και σκέφτηκα ένα τραπέζι και σκέφτηκα τη ρομποτική και τα έκλεισα μαζί. Μου αρέσει η ξυλουργική και μου αρέσει η ρομποτική και ήθελα να κάνω κάτι και με τους δύο. Ξεκινήσαμε με ένα τραπέζι πλήρους μεγέθους αλλά αυτό πήρε πολύ χρόνο και χρήμα, οπότε αποφασίσαμε να φτιάξουμε μια μικρή έκδοση, η οποία είναι ένα πρωτότυπο για τη μεγάλη ".

Διαθέσαμε αυτό το μίνι τραπέζι για ύψος American Girl Doll (μια κούκλα American Girl είναι 18 ", οπότε κάναμε το τραπέζι να είναι 9"), αλλά μπορείτε να προσαρμόσετε και να τροποποιήσετε ανάλογα με τις ανάγκες σας. Το πιο σημαντικό πράγμα που πρέπει να έχετε κατά νου είναι το βάρος του τραπεζιού, καθώς ένα μεγαλύτερο τραπέζι απαιτεί μεγαλύτερους κινητήρες και περισσότερη ισχύ μπαταρίας.

Επίπεδο δυσκολίας: Ενδιάμεσο

Εκτιμώμενος χρόνος κατασκευής: από λίγες ημέρες έως μια εβδομάδα

Κόστος: ~ 75 - 100 $

Απαιτείται εποπτεία ενηλίκων (πολλά αιχμηρά και ισχυρά εργαλεία)

Προμήθειες

Υλικά

• Ξύλο

  • Τραπέζι: 8 "x 16" (πλάτος x μήκος)
  • Πόδια: 1,5 "x 1,5" x 8 "(πλάτος x μήκος x ύψος)
  • Ράφι τραπεζιού: 8 "x 14"
• Αγκύλες (8)

• Βίδες (28)

  Για αγκύλες: βίδες 1,25"

• Άξονας, μέταλλο

  Χρησιμοποιήσαμε τη μεταλλική ράβδο από μια παλιά (γνωστή και ως σπασμένη) γαλλική πρέσα

• Θήκη μπαταρίας 4xAA και (4) μπαταρίες AA
• Servos συνεχούς περιστροφής (2)
• Μικρές βίδες για να συγκρατούν τους τροχούς στο σερβο (2)
• Ραδιοελεγκτής και δέκτης
• Servo Wheels (2)

• Τροχοί Caster (3)

  χρησιμοποιήσαμε τους ίδιους τροχούς όπως για τους σερβοκινητήρες, αλλά τους συνδέσαμε σε έναν άξονα αντί για ένα σερβο

Εργαλεία

• Διανομέας ζεστής κόλλας και ραβδιά κόλλας
• Ηλεκτρικό τρυπάνι
• Τρυπάνια
• Μπιτ κατσαβιδιού

• Είδε

  Or κόψτε κομμάτια στο τοπικό σας κατάστημα υλικού

• Γυαλόχαρτο
• Κόλλα
• Ηλεκτρική ταινία ή σωλήνας συρρίκνωσης θερμότητας
• Γυαλιά ασφαλείας
• Μάσκα σκόνης
• Ψαλίδι
• Μεζούρα
• Επίπεδο
• Σφιγκτήρες

• Προαιρετικός:

  • Κολλητική ταινία
  • Velcro
  • Φερμουάρ

Βήμα 1: Συμβουλές, κόλπα και επιπλέον πληροφορίες! (Διαβάστε πριν αγοράσετε οτιδήποτε!)

Πριν δημιουργήσετε οτιδήποτε, διαβάστε πρώτα όλες τις οδηγίες του έργου

Χρήσιμες πληροφορίες που πρέπει να έχετε πριν ξεκινήσετε αυτό το έργο:

1. Να είστε προετοιμασμένοι για το χρόνο στεγνώματος

2. Πώς να χρησιμοποιείτε ηλεκτρικά εργαλεία και να γνωρίζετε κανόνες ασφαλείας.

Κανόνες ασφάλειας: βάλε μαλλιά, προστασία ματιών, σήκωσε μανίκια, χωρίς φαρδιά ρούχα, κοσμήματα που θα μπορούσαν να σε εμποδίσουν, να έχεις πάντα ένα δεύτερο άτομο στο δωμάτιο, ειδικά έναν ενήλικα, αν είσαι νεότερος, μάσκα σκόνης.

3. Να είστε προετοιμασμένοι με τα υλικά και τα εργαλεία που θα χρειαστείτε.

4. Έγγραφο σε ένα σημειωματάριο καθώς εργάζεστε για αναφορά αργότερα.

5. Βρείτε έναν ελεγκτή ραδιοφώνου που συνοδεύει έναν δέκτη. Είναι πιο εύκολο να συναρμολογήσετε τα ηλεκτρονικά, αν έχετε έναν ελεγκτή και δέκτη μαζί, διότι θα χρειαστεί πολύ περισσότερος χρόνος για να καταλάβετε ποιος δέκτης θα συνεργαστεί με έναν συγκεκριμένο ελεγκτή, οπότε πάρτε έναν ελεγκτή που έρχεται με τον σωστό δέκτη.

Τα χειριστήρια RC μπορεί να είναι πολύ ακριβά και άλλα είναι εξαιρετικά φθηνά και δεν λειτουργούν καλά. Διαβάστε ολόκληρη την περιγραφή για το χειριστήριο και τον δέκτη που σας ενδιαφέρει. Ο τρόπος που το καταλάβαμε ήταν να βρούμε τρεις επιλογές: μία που ήταν ακριβή, μία που ήταν στη μέση και μία που ήταν φθηνότερη. Χρησιμοποιήσαμε τον προϋπολογισμό μας για να βρούμε την καλύτερη επιλογή και καταλήξαμε να επιλέξουμε την επιλογή που ήταν στη μέση.

Βήμα 2: Φτιάξτε τον πίνακα

Συγκεντρώστε τα ξύλινα εργαλεία, τα κομμάτια ξύλου και τα στηρίγματά σας (ανατρέξτε στην ενότητα Προμήθειες για μεγέθη). Θυμηθείτε να μετρήσετε δύο ή τρεις φορές πριν τρυπήσετε, κολλήσετε ή/και κόψετε:)

Βήμα 1: Προσδιορίστε την τοποθέτηση των ποδιών και των στηριγμάτων και σημειώστε όλες τις οπές στηρίγματος με ένα μολύβι. (Δείτε φωτογραφίες)

Χρησιμοποιήσαμε 2 στηρίγματα για κάθε πόδι και 4 βίδες για κάθε στήριγμα, εκτός από δύο στηρίγματα που επικαλύπτονται μεταξύ των ποδιών (Βλέπε φωτογραφία).

Είναι χρήσιμο να χρησιμοποιήσετε μια ταινία μέτρησης για να έχετε όσο το δυνατόν ακριβέστερη τοποθέτηση.

Βήμα 2: Συνδέστε τα πόδια στο τραπέζι με αγκύλες και βίδες

Α. Τρυπήστε μικρές τρύπες στο τραπέζι και στα πόδια του τραπεζιού για να αποφύγετε το σπάσιμο του ξύλου. (Δείτε τη φωτογραφία)

Β. Συνδέστε δύο αγκύλες σε κάθε πόδι.

Γ. Συνδέστε τα πόδια με αγκύλες στο τραπέζι.

Βήμα 3: Προσθέστε το ράφι του τραπεζιού

Κόψαμε το δικό μας για να χωρέσει ανάμεσα στα πόδια και στερεώθηκε με κόλλα ξύλου.

Συμβουλή: Προσθέστε ένα αντικείμενο κάτω από το ράφι ενώ στεγνώνει ώστε το ράφι να μην κινείται.

Βήμα 4: Τρίψτε το τραπέζι όπου χρειάζεται

Βήμα 5: Μετρήστε το ύψος των τροχών και συμπεριλάβετε στο συνολικό ύψος του τραπεζιού

Βήμα 3: Ρυθμίστε και συνδέστε τα Ηλεκτρονικά

1. Ρυθμίστε τον ελεγκτή και τον δέκτη ραδιοφώνου

Συνδέστε τον δέκτη στο χειριστήριο όπως φαίνεται στις οδηγίες που συνοδεύουν το χειριστήριο που επιλέξατε.

2. Συνδέστε τη θήκη της μπαταρίας στον δέκτη ραδιοφώνου

Συνδέστε τη μπαταρία στις ακίδες που γράφουν "B/VCC" (το μαύρο καλώδιο πηγαίνει στο εξωτερικό του δέκτη). Δείτε τη φωτογραφία 1.

Για αυτό το μέγεθος και το βάρος του τραπεζιού, τέσσερις μπαταρίες AA είναι αρκετές για να τροφοδοτήσουν τον δέκτη και τους δύο συνεχόμενους σερβοκινητήρες. Αν φτιάξετε ένα μεγαλύτερο τραπέζι, θα χρειαστείτε μεγαλύτερους κινητήρες και περισσότερη ισχύ μπαταρίας.

3. Κάντε μια γρήγορη δοκιμή για να διαπιστώσετε ποια βύσματα εισόδου δέκτη λειτουργούν καλύτερα για την οδήγηση του τραπεζιού σας με το χειριστήριο.

Για τη δοκιμή, κάντε τα εξής:

Εάν χρησιμοποιείτε τον ίδιο ελεγκτή ραδιοφώνου και δέκτη, σας συνιστούμε να χρησιμοποιείτε κανάλια δέκτη 2 και 3.

A. Συνδέστε έναν κινητήρα στο πρώτο κανάλι του δέκτη. Ευθυγραμμίστε τα σερβο καλώδια με το κανάλι δέκτη όπως φαίνεται στη φωτογραφία 3. Στη συνέχεια, μετακινήστε τα χειριστήρια στο χειριστήριο, παρατηρήστε πότε και πώς κινείται ο κινητήρας και καταγράψτε τα ευρήματά σας.

Β. Μετακινήστε τον κινητήρα στο επόμενο κανάλι δέκτη και επαναλάβετε το βήμα 2Α. Κάντε για όλα τα κανάλια του δέκτη.

Γ. Αποφασίστε ποια κανάλια λειτουργούν καλύτερα για να οδηγήσετε το ρομποτικό σας τραπέζι!

Βήμα 4: Φτιάξτε το Drive Train και στερεώστε τροχούς

Το σύστημα κίνησης είναι το πώς συνδέουμε τον κινητήρα και τους τροχούς στο τραπέζι.

Βήμα 1: Συνδέστε τους τροχούς στα servos

Συνδέσαμε τους τροχούς με βίδες, αλλά έπρεπε να βρούμε βίδες που ταιριάζουν και κρατούσαν τους τροχούς σφιχτά. Έπρεπε επίσης να ανοίξουμε ένα κομμάτι του τροχού εκεί που είναι η τρύπα, ώστε οι βίδες να χωρέσουν. Σως χρειαστεί να κάνετε μια δοκιμή για να βρείτε τις κατάλληλες βίδες.

Βήμα 2: Υπολογίστε την τοποθέτηση των σερβομηχανισμών και των τροχών. Χρησιμοποιήστε ταινία για να κρατήσετε τη θέση σας ενώ δοκιμάζετε.

Χρησιμοποιήστε ένα επίπεδο για να βεβαιωθείτε ότι όταν συνδέετε τους τροχούς, το τραπέζι δεν είναι καθόλου ασταθές. Μετρήστε πόσο ψηλό θα είναι το σερβο με τροχούς πριν τα συνδέσετε και πριν τρυπήσετε στο ξύλο. Εάν δεν τα μετρήσετε, το τραπέζι μπορεί να είναι πολύ ψηλό και δυσανάλογο.

Βήμα 3: Συνδέστε τους μπροστινούς τροχούς* στο τραπέζι χρησιμοποιώντας τον μεταλλικό άξονα.

Α. Μετρήστε και σημειώστε τη θέση του άξονα έτσι ώστε οι ρόδες να είναι ίσες με τους πίσω τροχούς.

Β. Ανοίξτε τρύπες στα πόδια του μπροστινού τραπεζιού και σπρώξτε τον άξονα, προσθέτοντας τροχούς καθώς προχωράτε.

Γ. Στερεώστε τους τροχούς τροχού στη θέση τους προσθέτοντας ζεστή κόλλα ή ροδέλες ** και στις δύο πλευρές των τροχών, αφήνοντας κενό περίπου 1/2 (1cm), έτσι ώστε οι τροχοί να μπορούν να περιστρέφονται ελεύθερα.

*Οι μπροστινοί τροχοί ονομάζονται τροχοί "καστορέλ" επειδή δεν είναι συνδεδεμένοι με τον κινητήρα.

** Μια γωνία είναι κυκλικό πώμα από καουτσούκ, σαν λαστιχάκι, που αποτρέπει την ολίσθηση των τροχών.

Βήμα 4: Ασφαλίστε τους σερβοκινητήρες με εποξειδική ή άλλη ισχυρή κόλλα.

Σημείωση: Σας συνιστούμε να κάνετε αυτό το βήμα αφού δοκιμάσετε ολόκληρο το τραπέζι, καθώς οι σερβοκινητήρες θα κολλήσουν μόλις στεγνώσει το εποξικό.

Βήμα 5: Δοκιμάστε, οδηγήστε και διακοσμήστε! (Προαιρετικές αναβαθμίσεις στην επόμενη διαφάνεια)

Ενεργοποιήστε τον δέκτη και τον ελεγκτή ραδιοφώνου και δοκιμάστε το robo τραπέζι σας! Μπορεί να χρειαστούν μερικές δοκιμές εξάσκησης για να έχετε την αίσθηση της οδήγησης στο τραπέζι.

Μόλις βεβαιωθείτε ότι το τραπέζι λειτουργεί, προσθέστε λίγη θερμή κόλλα (ή εποξική) για να συγκρατήσετε τα καλώδια στη θέση τους και να αποτρέψετε την αποσύνδεση των ηλεκτρονικών.

Διακοσμήστε το τραπέζι σας με μαρκαδόρους, μπογιά, αυτοκόλλητα, ύφασμα … ό, τι σας υποχρεώνει να κάνετε η δημιουργικότητά σας!

Αν θέλετε να δείτε προαιρετικές αναβαθμίσεις, ελέγξτε την επόμενη διαφάνεια. Σε διαφορετική περίπτωση….

Τελείωσες! Απολαύστε την οδήγηση στο τραπέζι σας, ίσως για να κάνετε μια άσκηση στο κατοικίδιο ζώο σας ή να σας παραδώσει φαγητό ή έναν φίλο σας όταν παρακολουθείτε μια ταινία. Μοιραστείτε μαζί μας τις ιδέες και τις δημιουργίες σας, θα χαρούμε πολύ να το δούμε!

Βήμα 6: Προαιρετικές αναβαθμίσεις

Μερικές προαιρετικές αναβαθμίσεις:

Θήκη μπαταρίας

Φτιάξαμε μια βάση μπαταρίας χρησιμοποιώντας ξύλο, τσόχα, κορδέλα και κόλλα ξύλου. Μετρήσαμε το κουτί της μπαταρίας και κόψαμε μικρά κομμάτια ξύλου για να φτιάξουμε ένα κουτί χωρίς κορυφή. Χρησιμοποιήσαμε την τσόχα για να απορροφήσουμε το κουτί της μπαταρίας και να το κρατήσουμε στη θέση του και την κορδέλα για να τραβήξουμε πιο εύκολα το κουτί της μπαταρίας.

Σύρμα σωλήνων

Αγοράσαμε κάποιο κάλυμμα κορδονιού σε ξύλο και το κόψαμε ώστε να ταιριάζει στις πλευρές των ποδιών του τραπεζιού για να κρύψει τα σερβο καλώδια.

Φρένα

Μείνετε συντονισμένοι για το ξεχωριστό μας Instructable για το πώς να το κάνετε αυτό!