RC Thrust Dyno: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Παίζω με παιχνίδια RC για πολύ καιρό τώρα. Πρόσφατα ξεκίνησα με ηλεκτρικά αεροπλάνα. Με τα αεροσκάφη που κινούνται με νίτρο ήταν εύκολο να διαπιστωθεί πότε είναι καλά συντονισμένα. Μπορείτε να το ακούσετε.

Αυτοί οι μικροί οπαδοί πραγματικά δεν προσφέρονται για συντονισμό με το αυτί…

Αποφάσισα να φτιάξω ένα απλό Dyno.

Βήμα 1: Ο ενισχυτής φόρτωσης

Το πρώτο πράγμα ήταν να αποκτήσετε μια κυψέλη φορτίου και μια αντίστοιχη πλακέτα ενισχυτή. Αυτά είναι άφθονα στο ebay.

Χρησιμοποίησα τον ενισχυτή κυψέλης φορτίου HX711 24Bit και ADC. Τύπωσα μια μικρή θήκη για την προστασία της πλακέτας ενισχυτή.

Βήμα 2: Το κελί φόρτωσης

Χρησιμοποίησα ένα κοντό κομμάτι σιδήρου γωνίας αλουμινίου για να τοποθετήσω το κελί. Στη συνέχεια, επισυνάπτω ένα σύρμα κρέμασης εικόνων στο ελεύθερο άκρο.

Βήμα 3: Αισθητήρας τάσης και ρεύματος

Έφτιαξα ένα μπλουζάκι που ταιριάζει για να πάω μεταξύ της μπαταρίας και του αεροπλάνου. Αυτό μου επιτρέπει να μετρήσω την τάση και το ρεύμα της μπαταρίας υπό φορτίο. Χρησιμοποίησα έναν αισθητήρα ρεύματος εφέ αίθουσας ACS 712 30A για τη μέτρηση του ρεύματος και ένα απλό διαχωριστή τάσης συνδεδεμένο σε έναν αναλογικό πείρο για τη μέτρηση της τάσης της συσκευασίας.

Βήμα 4: Δοκιμή διαφορετικών κινητήρων και στηρίξεων

Μου αρέσει να δοκιμάζω διαφορετικούς κινητήρες και στηρίγματα και θα φτιάξω ένα απλό έλκηθρο για αυτό. Θα ήταν ωραίο να έχω και έναν αισθητήρα στροφόμετρου. Υποθέτω ότι είναι για το V2.

Βήμα 5: Τοποθέτηση όλων

Ξεκίνησα με ένα μίνι Arduino. Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι laminate για να τοποθετήσω όλα τα μέρη. Πρόσθεσα επίσης έναν μικρό πομπό wifi ESP για αντικατάσταση του καλωδίου USB. Δεν λειτούργησε ποτέ τόσο καλά όσο περίμενα. Τότε ήταν που δοκίμασα το Linkit One. Είναι ενσωματωμένο σε Bluetooth SPP φαινόταν μια φυσική επιλογή. Θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω και WiFi.

Είχα ήδη το linkit τοποθετημένο σε μια πλάκα, ώστε να το τοποθετήσω ήταν εύκολο. Χρησιμοποίησα τις 4 βίδες αντίχειρα που συνοδεύουν αυτές τις πλάκες Turtlebot. Έπρεπε να προσθέσω μερικά λαστιχένια πόδια για να γίνει σταθερό και να μην χτυπήσουν αυτές οι βίδες του αντίχειρα στο τραπέζι.

Βήμα 6: Ραδιόφωνο ή Servo Tester

Μερικές φορές είναι ευκολότερο να χρησιμοποιήσετε έναν σερβοελεγκτή για να τρέξετε τους κινητήρες. Ο τελικός έλεγχος θα πρέπει ακόμα να γίνει με το πραγματικό ραδιόφωνο που σκοπεύετε να πετάξετε με εγκατεστημένο. Με αυτόν τον τρόπο ξέρετε ότι θα χτυπήσετε πλήρως το γκάζι.

Μιλώντας για γκάζι, θέλω να φτιάξω έναν σερβο δοκιμαστή με ένα μεγάλο χειριστήριο λαβής πιστόλι, όπως η πραγματική χρήση του Engine Dyno για γκάζι ……

Βήμα 7: Σχηματικό και Κωδικός

Η καλωδίωση είναι αρκετά απλή. Ο κώδικας είναι ακόμα πιο εύκολος. Απλώς στέλνει 3 τιμές διαχωρισμένες με κόμματα. Πίεση, Τάση, Ρεύμα. Είχα χιλιοστά του δευτερολέπτου εκεί, αλλά δεν φαινόταν να χρειάζεται. Αφήνω το Maker Plot να κάνει όλη τη σκληρή δουλειά.

Μου αρέσει ιδιαίτερα να χρησιμοποιώ το συναγερμό Klaxon για συνθήκες υπερβολικού ρεύματος και υπό τάσης….

Βήμα 8: Δοκιμή και βαθμονόμηση

Εάν χρησιμοποιείτε το σειριακό σκίτσο USB, απλώς ξεκινήστε την σειριακή οθόνη Arduino Ide. Εάν χρησιμοποιείτε το σκίτσο Bluetooth, θα πρέπει πρώτα να κάνετε σύζευξη με τη σειριακή θύρα Bluetooth του Linkit. Ενεργοποιήστε το Linikit και, στη συνέχεια, αναζητήστε συσκευές Bluetooth. Θα πρέπει να δείτε ένα που ονομάζεται RC_Dyno. Απλώς κάντε κλικ στο "ζεύγος" δεν υπάρχει κωδικός πρόσβασης. Τώρα θα έχετε μια νέα επιλογή κάτω από τις θύρες στο Arduino IDE που ονομάζεται επίσης RC_Dyno. Όπως μπορείτε να δείτε από τα καλύμματα οθόνης δεν υπάρχει διαφορά στα δεδομένα από καμία θύρα.

Για να βαθμονομήσετε τις ενδείξεις τάσης και τρέχουσας, απλώς σχολιάστε τις εντολές "χάρτης" για να δείτε τις ακατέργαστες ενδείξεις. Για τον τρέχοντα αισθητήρα χρησιμοποίησα ένα στατικό φορτίο, σε αυτή την περίπτωση ένα πίσω φανάρι αυτοκινήτου. Ένα τυπικό 1156 αντλεί σχεδόν 3Α όταν συνδέετε και τα δύο νήματα μεταξύ τους. Κάνετε αυτό για 6 λαμπτήρες και παίρνετε ισοπαλία 15Α και λίγη ωραία θερμότητα … Η τάση γίνεται με τον ίδιο τρόπο.

Για τη βαθμονόμηση της ώσης χρησιμοποίησα μια ζυγαριά αποσκευών για να ζυγίσω ένα βραχίονα εναλλάκτη αυτοκινήτου. Στη συνέχεια κρέμασα αυτό το στήριγμα από το σύρμα έλξης στο κελί φορτίου. Πήρα την ακατέργαστη ανάγνωση διαιρούμενη με το βάρος σε γραμμάρια της αγκύλης. Το χρησιμοποίησα ως διαιρέτη στον συντελεστή κλίμακας. Στη συνέχεια αφαίρεσα την αγκύλη και επίσης τη νέα ανάγνωση ως απόβαρο. Το αφαίρεσα από την ανάγνωση για να πάρω το τελικό αποτέλεσμα. Ένας καλύτερος τρόπος είναι να διαβάζετε το απόβαρο σε κάθε εκκίνηση ή να έχετε ένα κουμπί Zero/Tare που το ορίζει σε ζήτηση. Αλλά δεν είμαι τόσο επιλεκτικός.

Βήμα 9: Πρώτο Dyno Runs

Αυτοί οι δύο ανεμιστήρες κάθονται στο γκαράζ και περιμένουν κάποια προσοχή. Ο ένας έχει έναν ανεμιστήρα ο άλλος δύο.

Υπάρχουν δύο Videso εδώ. Το ένα είναι ένα αεροσκάφος πτήσης πάρκων. Ο άλλος είναι ο ανεμιστήρας διπλού αγωγού με το ένα μοτέρ να σκάει από κακά ρουλεμάν.

Μαντέψτε ποιο είναι ποιο ……

Βήμα 10: Μελλοντικές βελτιώσεις

Έχω αυτούς τους ενσωματωμένους αισθητήρες θερμοκρασίας Dallas 18B20. Μου αρέσει να προσθέτω μερικά για μετρήσεις θερμοκρασίας μπαταρίας, κινητήρα και ESC.

Ένα ή δύο στροφόμετρα θα ήταν καλό.

Maybeσως ένα DHT11 για μετρήσεις θερμοκρασίας περιβάλλοντος και υγρασίας….

Για να πάρετε πραγματικά υπερβολές, ίσως προσθέσετε την ένδειξη πλάτους παλμού στο σήμα στο ESC.