Υποβρύχιο τηλεχειριστήριο Drone: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Αποφάσισα να φτιάξω αυτό το ROV με σκοπό την εξερεύνηση και τον θαυμασμό του υποβρύχιου κόσμου επειδή δεν υπάρχουν πολλά οικονομικά υποβρύχια drones εκεί έξω. Αν και χρειάζεται πολύς χρόνος, έρευνα και αυτοδιδακτισμός, είναι ένα διασκεδαστικό έργο που σας επιτρέπει να εξερευνήσετε υδάτινα σώματα κοντά σας.

Βήμα 1: Δημιουργία πλαισίου

Το πρώτο βήμα για την κατασκευή ενός υποβρύχιου ROV είναι ο σχεδιασμός του πλαισίου. Επέλεξα να φτιάξω ένα πλαίσιο σωλήνα PVC 12x12x10 ιντσών με ένα μικρό παράθυρο μπροστά για την κάμερα. Για το σχεδιασμό μου, χρειάστηκα κόφτη σωλήνων PVC, κόλλα σωλήνα PVC, θερμή κόλλα, χρονοδιάγραμμα 10 1/2 "40 PVC Ts, χρονοδιάγραμμα 10 1/2" 40 αγκώνες PVC και περίπου 10 πόδια πλάτους 1/2 "40 PVC σωλήνα. Κόψτε τον σωλήνα PVC σε κομμάτια που ταιριάζουν στο σχέδιό σας και τρίψτε τους μεμονωμένους σωλήνες και στη συνέχεια κολλήστε τους στα κομμάτια των αρμών για να δημιουργήσετε το πλαίσιο και τέλος κολλήστε ζεστά τις άκρες κάθε τεμαχίου αρμού για να το κρατήσετε ενωμένο. Φροντίστε να τρυπήσετε πολλαπλά τρύπες στο πλαίσιο για να επιτρέψει στο νερό να το γεμίσει, με αποτέλεσμα να βυθιστεί.

Βήμα 2: Προσάρτηση των Thrusters

Για το επόμενο βήμα, θα χρειαστείτε έξι υποβρύχιες αντλίες υδροσυλλεκτών που θα χρησιμεύσουν για την ώθηση του ROV προς τα εμπρός, πάνω και κάτω. Θα πρέπει επίσης να έχετε δύο πλαστικά πλέγματα που μπορούν να δένονται στο επάνω και στο κάτω μέρος του ROV και θα συγκρατούν τους προωθητήρες, τα δοχεία τερματισμού, τα βάρη και τα στραγγαλιστικά πηνία. Φροντίστε να φέρετε ετικέτα σε κάθε προωθητήρα (αυτό θα σας φανεί χρήσιμο όταν η καλωδίωση σπρώχνει στο θετικό δοχείο τερματισμού και το τηλεχειριστήριο).

Βήμα 3: Καλωδίωση δοχείων τερματισμού

Στη συνέχεια, θα χρειαστείτε δύο μικρά ηλεκτρικά κουτιά με τουλάχιστον επτά ακροδέκτες σύνδεσης, σύρμα σύνδεσης #18 και καλώδιο σύνδεσης 7 καλωδίων 7 καλωδίων #16 (διαπίστωσα ότι το καλώδιο ψεκασμού λειτουργεί καλύτερα). Αρχικά, ανοίξτε μικρές τρύπες στα ηλεκτρικά κουτιά για να μπορέσουν να μπουν τα καλώδια. Για το αρνητικό δοχείο τερματισμού (απεικονίζεται στη δεξιά πλευρά), βιδώστε τα αρνητικά καλώδια των αντλιών υδροσυλλεκτών μαζί με το σύρμα σύνδεσης μετρητή #18 και αφαιρέστε τα αρκετά μακριά, ώστε να είστε σε θέση να τυλίξετε όλα τα αρνητικά καλώδια των αντλιών υδροσυλλεκτών γύρω από το καλώδιο σύνδεσης μετρητή #18. Χρησιμοποιήστε ένα συγκολλητικό σίδερο για να διασφαλίσετε ότι τα καλώδια θα παραμείνουν τυλιγμένα το ένα γύρω στο άλλο.

Στο θετικό δοχείο τερματισμού (απεικονίζεται στην αριστερή πλευρά), βιδώστε τα θετικά καλώδια της αντλίας υδροσυλλεκτών και αφαιρέστε τα αρκετά ώστε να μπορέσουν να βιδωθούν στους ακροδέκτες σύνδεσης, αλλά φροντίστε να θυμάστε σε ποιο καλώδιο προωθητήρα βιδώνεται ποιος προσαρμογέας (εδώ είναι χρήσιμη η επισήμανση των προωθητήρων). Στη συνέχεια, κάντε το ίδιο με το σύρμα του ψεκαστήρα, σημειώνοντας ποια από τις ωθήσεις αντιστοιχεί σε καθένα από τα έγχρωμα σύρματα σύνδεσης #16. Το έβδομο καλώδιο στο καλώδιο ψεκαστήρα πρέπει να βιδωθεί στον ίδιο ακροδέκτη με το καλώδιο σύνδεσης μετρητή #18 που βρίσκεται επίσης στο δοχείο αρνητικού τερματισμού. αυτό ονομάζεται καλώδιο γείωσης και επιστρέφει την ισχύ στο δοχείο αρνητικού τερματισμού.

Βήμα 4: Προσάρτηση βαρών και πλωτών

Προκειμένου να δημιουργηθεί ένα "πάνω" και "κάτω" ενώ είναι κάτω από το νερό, το drone θα χρειαστεί κάτι για να διατηρήσει την κορυφή θετικά και το κάτω αρνητικά, έτσι ώστε να μην αναποδογυρίζει στο νερό. Προκειμένου να διατηρηθεί η κορυφαία κορυφή, χρησιμοποίησα δύο σωλήνες PVC διαμέτρου 4 ιντσών στους οποίους στερέωσα ακροφύσια με τον ίδιο τρόπο που έκανα κατά τη συναρμολόγηση του σκελετού, με κόλλα σωλήνα PVC και θερμή κόλλα στις άκρες για να διατηρείται αεροστεγής και πλευστός.

Για βάρη, χρησιμοποίησα τρεις σωλήνες PVC μήκους 1/2 γεμάτους με βράχια. Επίσης τρύπησα πολλαπλές τρύπες στους σωλήνες για να μπορέσει να μπει νερό. Δεν χρειάζεται να κολλήσετε τα ακραία καλύμματα στα βάρη γιατί υπάρχει δεν υπάρχει λόγος να τα κρατάτε αεροστεγή και ίσως χρειαστεί να προσαρμόσετε το βάρος σε κάθε σωλήνα. Χρησιμοποίησα φερμουάρ όταν στερέωσα τα πάντα.

Σημείωση: Θα πρέπει ακόμα να δοκιμάσετε την πλευστότητα του ROV για να βεβαιωθείτε ότι δεν βυθίζεται κατ 'ευθείαν προς τα κάτω ή δεν επιπλέει τόσο πολύ ώστε το προωθητικό σώμα να μην είναι σε θέση να το σπρώξει προς τα κάτω.

Βήμα 5: Δημιουργία του τηλεχειριστηρίου

Για να συναρμολογήσετε το τηλεχειριστήριο, θα χρειαστείτε ένα κουτί έργου 6x4x2 ιντσών, έξι κουμπιά, έναν ακροδέκτη σύνδεσης με τουλάχιστον 7 ακροδέκτες σύνδεσης, σύρμα σύνδεσης μετρητή #18 και μια ασφάλεια 12 βολτ. Αρχικά, ανοίξτε μια τρύπα στο μπροστινό μέρος του τηλεχειριστηρίου που μπορεί να χωρέσει το σύρμα του ψεκαστήρα και στο πλάι που μπορεί να χωρέσει δύο καλώδια σύνδεσης εύρους #18. Κολλήστε ζεστά τη λωρίδα και την ασφάλεια του ακροδέκτη όπως φαίνεται στην εικόνα. Τρυπήστε έξι τρύπες στην κορυφή του κουτιού του έργου που μπορούν να χωρέσουν σε κάθε κουμπί: πάνω, κάτω, αριστερά1, αριστερά2, δεξιά1 και δεξιά2.

Αρχικά, βιδώστε το αρνητικό καλώδιο στον πρώτο ακροδέκτη και το σύρμα #18 στον αντίστοιχο ακροδέκτη και περάστε το από την τρύπα που ανοίξατε στο πλάι του τηλεχειριστηρίου, αυτό θα είναι το αρνητικό καλώδιο για την μπαταρία. Στη συνέχεια, απογυμνώστε τα υπόλοιπα καλώδια του ψεκαστήρα για να τυλιχτούν γύρω από μια βίδα των κουμπιών ώθησης. Στην άλλη βίδα, τυλίξτε το σύρμα #18 που θα οδηγήσει προς τα κάτω στους άλλους έξι ακροδέκτες σύνδεσης. Για τους αντίστοιχους ακροδέκτες, βιδώστε το #18 καλώδιο σύνδεσης που συνδέεται και με τους έξι ακροδέκτες και τελικά τυλίγεται γύρω από την ασφάλεια για να αποφευχθεί η υπερβολική ροή που θα λιώσει τα καλώδια ή θα δημιουργήσει σπινθήρα. Τυλίξτε ένα άλλο καλώδιο σύνδεσης #18 στην άλλη πλευρά της ασφάλειας και περάστε το από την πλευρική τρύπα, αυτό θα είναι το θετικό καλώδιο για την μπαταρία.

Βήμα 6: Δοκιμή των προωθητών

Πριν μπορέσετε να στεγανοποιήσετε τα πάντα, θα πρέπει να ελέγξετε ότι οι προωθητήρες λειτουργούν σωστά. Συνδέστε το θετικό καλώδιο από το τηλεχειριστήριο στο θετικό κλιπ μπαταρίας και το αρνητικό καλώδιο στο αρνητικό κλιπ μπαταρίας. Κολλήστε τα καλώδια στην μπαταρία και ελέγξτε ότι όλα τα ωστήρια λειτουργούν και ότι είναι συνδεδεμένα στο σωστό κουμπί.

Βήμα 7: Στεγανοποίηση

Για να στεγανοποιήσετε τα δοχεία τερματισμού επί του σκάφους, θα πρέπει πρώτα να κολλήσετε θερμά γύρω από τις τρύπες όπου εισέρχονται τα σύρματα στο κουτί, φροντίστε να κολλήσετε εν θερμώ εσωτερικά και εξωτερικά. Στη συνέχεια, θα χρειαστείτε τρία κουτιά με κερί στεγανοποίησης τουαλέτας που θα δημιουργήσει μια αεροστεγή σφράγιση για να αποτρέψει την επαφή του νερού με τα εκτεθειμένα καλώδια. Λιώνουμε το κερί με τη μέθοδο του διπλού λέβητα, ρίχνουμε το κερί στην κορυφή των δοχείων τερματισμού και αφήνουμε να στεγνώσει για τουλάχιστον 24 ώρες. Βεβαιωθείτε ότι έχετε βάλει τις βίδες στις οπές των βιδών πριν ρίξετε το κερί για να αποφύγετε την είσοδο κερί στις οπές των βιδών των δοχείων τερματισμού. Μόλις στεγνώσει πλήρως το κερί, βιδώστε το καπάκι και κολλήστε ζεστά τις άκρες.

Σημείωση: Μόλις στεγανοποιήσετε τα πάντα, θα είναι εξαιρετικά δύσκολο να κάνετε οποιεσδήποτε αλλαγές, οπότε βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν σωστά.

Βήμα 8: Ρύθμιση κάμερας

Ο ευκολότερος και γρηγορότερος τρόπος για να συνδέσετε μια κάμερα στο ROV σας είναι να αγοράσετε μια κάμερα ψαρέματος και να την προσαρτήσετε στο πλαίσιο όπως φαίνεται στην εικόνα. Αυτή η κάμερα έρχεται με τη δική της οθόνη και φώτα led. Μπορείτε επίσης να κάνετε έρευνα για να φτιάξετε ένα αδιάβροχο περίβλημα για κάπως φθηνότερη, μη αδιάβροχη κάμερα και να το συνδέσετε με μια οθόνη όπως μια παλιά φορητή συσκευή αναπαραγωγής τηλεόρασης, αλλά διαπίστωσα ότι έχει πολλά ζητήματα.

Βήμα 9: Ρύθμιση Tether

Τέλος, θα χρειαστεί να οργανώσετε και τα δύο καλώδια (ψεκαστήρας και κάμερα) καθώς και να συνδέσετε ένα σχοινί στο ROV στο οποίο μπορείτε να τραβήξετε το ROV στην ξηρά. Για να διασφαλίσετε ότι η πρόσδεση δεν βυθίζεται στον πάτο και δεν θα σας πιάσει τίποτα, συνδέστε με φερμουάρ μικρά κομμάτια χυλοπίτες αφρού και στις τρεις χορδές, αυτό θα συνδέσει επίσης τα καλώδια και το σχοινί μαζί με φερμουάρ. Για να επηρεάσετε την πλευστότητα του ROV όσο το δυνατόν λιγότερο, συνδέστε με φερμουάρ μικρότερα κομμάτια από νουντλ αφρού στο τμήμα του συνδετήρα που είναι πιο κοντά στο drone. Μόλις οργανωθούν και οι τρεις συγχορδίες, τυλίξτε τη σύνδεση γύρω από έναν κύλινδρο αποθήκευσης χορδών.

Βήμα 10: Σημειώστε…

Λόγω των αυξανόμενων προβλημάτων που αντιμετωπίζουν οι ωκεανοί της γης, σας ενθαρρύνω όχι μόνο να κάνετε περισσότερη έρευνα για την κατασκευή ενός υποβρύχιου ROV αλλά και πώς μπορείτε να βοηθήσετε στην προστασία και διατήρηση της φυσικής ομορφιάς του υποβρύχιου κόσμου.

Ακολουθούν μερικοί χρήσιμοι σύνδεσμοι:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/el/

Chasing Coral - Ντοκιμαντέρ Netflix

Mission Blue - Ντοκιμαντέρ Netflix

Ένα Πλαστικό Ωκεανό - Ντοκιμαντέρ Netflix