Αυτόματο κοτέτσι κοτόπουλου: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Τι?

Αυτό το έργο είναι ένα αυτόματο κοτέτσι. Μετράει το επίπεδο νερού και τροφοδότη της λεκάνης και του τροφοδότη. Θα ανοίγει και θα κλείνει επίσης αυτόματα. Αυτό θα συμβεί στο φως της ώρας ή της ημέρας. Όταν η πόρτα είναι κλειστή, μπορεί να ανοίξει από τα κοτόπουλα μέσω ενός τσιπ RFID στα πόδια εκεί. Όλα τα δεδομένα του κοτέτσι θα είναι ορατά σε έναν ιστότοπο.

Γιατί;

Έχουμε κοτόπουλα στο σπίτι αλλά δεν έχουμε πάντα χρόνο να ελέγξουμε τα κοτόπουλά μας. Με αυτό το έργο μπορώ εύκολα να ελέγξω τα κοτόπουλά μου και να ξέρω ότι σώζονται εκεί.

εργαλεία

Χρειάζεστε πριόνι οπής για να ανοίξει η πόρτα ο κινητήρας. Για τον άξονα που στερεώνει τη χορδή και το βηματικό μοτέρ χρησιμοποίησα τον τρισδιάστατο εκτυπωτή μου. Μπορείτε να το φτιάξετε από ξύλο αν θέλετε, αλλά θα ήταν πιο δύσκολο να χωρέσει στο βηματικό μοτέρ. Χρησιμοποίησα επίσης κόλλα για να στερεώσω τα προστατευτικά κιγκλιδώματα για την πόρτα.

Άλλα εργαλεία

Επειδή αυτό είναι για ένα σχολικό έργο, έφτιαξα επίσης ένα μίνι κοτέτσι. Χρησιμοποίησα ένα τραπέζι για αυτό, μερικές βίδες και ένα τρυπάνι.

Προμήθειες

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

• βατόμουρο πι 4
• Υπερηχητικός αισθητήρας HC-SR05
• αισθητήρας υδατικού επιπέδου
• Φωτοευαίσθητη μονάδα αισθητήρα
• μοτέρ βηματισμού + πρόγραμμα οδήγησης ULN2003
• SparkFun RFID Starter Kit + ετικέτες RFID
• Οθόνη LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• σανίδα ψωμιού
• Αντίσταση 10K
• Τροφοδοσία ψωμιού

Άλλες προμήθειες

• Κρήνη πόσης
• Βήμα κιβώτιο σιλό
• Φύλλο PVC
• φύλλα κόντρα πλακέ (κοτέτσι)

Βήμα 1: Ο σχεδιασμός

Μπορείτε να δείτε στις εικόνες το σχέδιο του κοτέτσι που έφτιαξα. Τα περισσότερα πράγματα θα λειτουργήσουν αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε αυτό το έργο στο κοτέτσι σας. Το μόνο που πρέπει κανονικά να αλλάξετε είναι η τοποθέτηση του δοχείου νερού, ο τροφοδότης και το μέγεθος της πόρτας. Όλα τα υπόλοιπα δεν χρειάζεται να αλλάξουν, αλλά μπορείτε να το κάνετε όπως σας ταιριάζει.

Βήμα 2: Ηλεκτρονικά

Βασικοί αισθητήρες

Στις παραπάνω εικόνες μπορείτε να δείτε το σχήμα Electronics αυτού του έργου. Ο αισθητήρας υπερήχων θα χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση του επιπέδου του τροφοδότη και του αισθητήρα υδατοσταθμού για τη στάθμη του νερού. Αυτά τα δύο εξαρτήματα θα συνδεθούν μέσω ενός στοιχείου MCP3008 στο PI.

οθόνη LCD

Με το PCF8574 μπορούμε να δείξουμε τη διεύθυνση IP από το pi στην οθόνη LCD. Η διεύθυνση IP απαιτείται για πρόσβαση στον ιστότοπο. Στην ιστοσελίδα θα δείξουμε τα δεδομένα από τους αισθητήρες.

Βηματικό μοτέρ

Ο βηματικός κινητήρας που χρησιμοποιώ έρχεται με το uln2003, έτσι απλά συνδέει τα δύο. Ο βηματικός κινητήρας έχει 4 μαγνήτες ενεργοποιώντας τους και επιτρέποντας στον κινητήρα να γυρίσει. Οι τέσσερις ακίδες στο uln2003 αντιστοιχούν σε κάθε έναν από αυτούς τους μαγνήτες.

Αναγνώστης RFID

Ο αναγνώστης RFID χρειάζεται μόνο να συνδεθεί με 3 καλώδια. γείωση, vcc και TX. Το TX θα στείλει ένα σειριακό σήμα στο PI. Χρειαζόμαστε λοιπόν αυτόν τον πείρο με τον πείρο RX. Μπορείτε επίσης να συνδέσετε μια κεραία στον αναγνώστη RFID για μεγαλύτερη εμβέλεια. Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε αποτελεσματικά τον αισθητήρα RFID, σας το προτείνω. Αυτό που κάνω είναι ότι το εύρος του αισθητήρα RFID είναι αρκετά καλό. Τη στιγμή που ξεκινάτε να εργάζεστε με πραγματικά κοτόπουλα θέλετε να έχετε κάποια επιπλέον εμβέλεια από μια κεραία. χωρίς αυτό θα είναι πολύ ασυνεπές για τα κοτόπουλα να το ενεργοποιήσουν.

Βήμα 3: Κοτόπουλο

Υλικά

Δημιούργησα το κοτέτσι από 1 φύλλο κόντρα πλακέ κομμένο σε 3 ίσα μέρη. Με ό, τι είχε απομείνει έφτιαξα έναν τροφοδότη και μια βάση όπου το raspberry Pi μου μπορεί να ακουμπήσει.

Κάτω μέρος

• φτιάξτε 2 υδρορροές για τους τοίχους
• κάντε 2 μικρές οπές όπου τα καλώδια σας μπορούν να περάσουν
• κόψτε ένα κομμάτι από το κάτω μέρος για τον αναγνώστη RFID
• Κάντε ένα μέρος για τον αναγνώστη RFID σε ένα κομμάτι από ξύλο και βάλτε το στην τρύπα

αφού έβαψα το κοτέτσι βίδωσα το κάτω μέρος στους τοίχους. Μπορείτε να δείτε το τελικό αποτέλεσμα του προγράμματος ανάγνωσης RFID στην τελευταία εικόνα. Εάν έχετε μια ράμπα για τα κοτόπουλά σας, μπορείτε να βάλετε τον αναγνώστη RFID κάτω από αυτό. Έφτιαξα επίσης μερικά πόδια στήριξης, έτσι ώστε τα καλώδια να έχουν χώρο για να μπουν κάτω από το έργο μου.

τοίχους

Ο μπροστινός τοίχος θα έχει όλα τα ηλεκτρονικά. Για την τρύπα του βηματικού κινητήρα πρέπει να είναι τουλάχιστον 2 φορές το ύψος της πόρτας μακριά από το κάτω μέρος της πόρτας. Διαφορετικά η πόρτα σας δεν θα είναι σε θέση να ανοίξει πλήρως. Σας συνιστώ να έχετε τουλάχιστον 5 εκατοστά επιπλέον χώρο για ασφάλεια. Στη γωνία υπάρχει μια θέση για το PI σας. Το ψωμί θα κολληθεί στο εσωτερικό του μπροστινού τοίχου.

• Κάντε μια τρύπα για την πόρτα σας.
• Κάντε τρύπα για το βηματικό μοτέρ σας
• βιδώστε τον άλλο τοίχο στον μπροστινό τοίχο σε γωνία 90 μοιρών
• βιδώστε ένα κομμάτι ξύλο στη γωνία των 2 τοίχων

Πόρτα

Κόψτε την πόρτα που θέλετε από το φύλλο PVC. Κάντε το λίγο μεγαλύτερο από την ίδια την πόρτα, ώστε να καλύψετε πλήρως την πόρτα. Κάντε μια μικρή τρύπα στην πόρτα όπου μπορείτε να στερεώσετε το κορδόνι.

ο άξονας

Το εκτύπωσα 3D, αλλά μπορείτε επίσης να το φτιάξετε από άλλο υλικό. Θα επισυνάψω το σχέδιο κάτω από αυτό το βήμα.

Βήμα 4: Κωδικός

Δικτυακός τόπος

Ο ιστότοπος που έφτιαξα είναι πρώτα για κινητά. σε αυτό μπορείτε να δείτε:

• τρέχον νερό, επίπεδο τροφοδότη
• ιστόγραμμα του μπολ νερού, τροφοδότη
• αν η πόρτα είναι ανοιχτή/κλειστή
• τα κοτόπουλα για τα οποία έχετε μια ετικέτα RFID
• Τα κοτόπουλα που ανοίγουν την πόρτα με το RFID

Μπορείτε επίσης να:

• επεξεργασία/προσθήκη κοτόπουλων και εκεί ετικέτες
• επεξεργασία πότε/ πώς θα ανοίξει η πόρτα

Κώδικας

εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε τον κωδικό θα πρέπει να αλλάξετε μερικά πράγματα.

• ίσως αλλάξει η σειριακή διεύθυνση στο RFID σας.
• Ο αριθμός των βημάτων για να ανοίξει/κλείσει η πόρτα μπορεί να είναι διαφορετικός.
• σύνδεση με τη βάση δεδομένων σας
• % για το επίπεδο νερού και τροφοδότη

Μπορείτε να βρείτε τον κωδικό στο GitHub μου. Ο κώδικας δεν είναι τέλειος και κανονικά θα αλλάξω κάποια πράγματα.

Βήμα 5: Αισθητήρες

βηματικό μοτέρ και LDR

• βάλτε το βηματικό μοτέρ στην τρύπα που κάνατε γι 'αυτό
• Βίδα

• Κολλήστε και τα 2 πόδια του LDR μέσα από την τρύπα

  • Βεβαιωθείτε ότι τα πόδια δεν αγγίζουν το μέταλλο του κινητήρα
  • Μπορείτε επίσης να βάλετε σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας γύρω από τα πόδια, ώστε να μην μπορούν να κάνουν βραχυκύκλωμα

• Επίσης κόλλησα ένα καλώδιο στα πόδια του LDR

  Μπορείτε να το συνδέσετε με άλλο τρόπο, αν θέλετε

Εάν θέλετε να το χρησιμοποιήσετε στο σπίτι, βεβαιωθείτε ότι υπάρχει κάτι που καλύπτει τον κινητήρα και LDR, ώστε το νερό να μην μπορεί να το αγγίξει. Το LDR χρειάζεται ακόμα φως, οπότε κάντε το κάλυμμα διαφανές ή έχετε μια τρύπα όπου το LDR μπορεί να έχει ακόμα φως ημέρας.

Υπερηχητικός αισθητήρας

• κάντε μια τρύπα στο πλάι του τροφοδότη σας για να ταιριάζει στα καλώδια
• βιδώστε τον αισθητήρα στην κορυφή του τροφοδότη
• όταν γίνει σωστά, μπορείτε να μετρήσετε την απόσταση από το φαγητό μέσα στον τροφοδότη
• βάλτε τα καλώδια μέσα από την τρύπα και συνδέστε το στο PI

Αισθητήρας στάθμης νερού

• κάντε μια τρύπα στο κάτω μέρος του μπολ νερού
• τοποθετήστε τον αισθητήρα έτσι ώστε τα ηλεκτρονικά να βρίσκονται ακριβώς έξω από το μπολ
• χρησιμοποιήστε αδιάβροχο στεγανωτικό για να διατηρήσετε τον αισθητήρα στη θέση του
• το αποτέλεσμα θα είναι κάτι σαν στην εικόνα
• βάλτε τα καλώδια μέσα από την τρύπα και συνδέστε το στο PI

Αναγνώστης RFID

• Βάλτε τον αναγνώστη στην τρύπα που δημιουργήσατε γι 'αυτό.
• τώρα χρειάζεστε μόνο τα καλώδια στο PI

Βήμα 6: Συναρμολόγηση

Κοτέτσι

• βάψτε τον πάτο και τον τοίχο
• βιδώστε το κάτω μέρος και τους τοίχους μαζί

Το αποτέλεσμα θα είναι όπως στην πρώτη εικόνα.

breadboard + PI

• Τοποθετήστε το PI στη βάση που δημιουργήσατε
• χρησιμοποιήστε κόλλα ή κολλητική ταινία διπλής όψης για να κολλήσετε την σανίδα ψωμιού στον τοίχο.
• πρέπει να μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους

Καλώδια

Κανονικά οι αισθητήρες θα έχουν ήδη συνδεδεμένα καλώδια. Περάστε τα καλώδια στο κάτω μέρος και βάλτε τα μέσα από την τρύπα δίπλα στον τροφοδότη. Στη δεύτερη εικόνα μπορείτε να δείτε το αποτέλεσμα.

Βήμα 7: Τελικό προϊόν

Κάλυμμα

Στο τέλος έφτιαξα ένα κάλυμμα για το ψωμί μου. Δεν το χρειάζεστε αλλά φαίνεται καλύτερο κατά τη γνώμη μου. Το έφτιαξα από το φύλλο PVC όπου έκοψα την πόρτα.

Αλλαγές

Τα πράγματα που θα άλλαζα αν πρόκειται να χτίσετε αυτό είναι

• το breadboard + Pi τοποθέτηση. Θα τα τοποθετούσα λίγο ψηλότερα, ώστε τα κοτόπουλα να μην μπορούν να φτάσουν στα καλώδια.
• καλύτερα καλύμματα για το breadboard και το εξωτερικό βηματικό μοτέρ/LDR
• καλώδια στον τοίχο καλύτερα κρυμμένα

• Αναγνώστης RFID με κεραία ή με καλύτερη εμβέλεια.

  • Μεγαλύτερο εύρος θα σημαίνει επίσης υψηλότερο κόστος. Οι αναγνώστες κεραίας και RFID δεν είναι φθηνοί.
  • Θα συνιστούσα να φτιάξετε τη δική σας κεραία αν μπορείτε. Είναι πολύ φθηνότερο και αν το κάνετε πλούσιο, η γκάμα σας θα αυξηθεί. Εάν δεν είστε ικανοποιημένοι με το εύρος, μπορείτε ακόμα να αναζητήσετε κεραία