Δοχείο σαπουνιού χωρίς χέρια εμπνευσμένο από τον COVID-19: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Εισαγωγή:

Με το Indian Lockdown 4.0 να τελειώνει σε μια εβδομάδα και με τη σταδιακή επαναλειτουργία των γραφείων και των εγκαταστάσεων, αποφάσισα ότι θα χρησιμοποιήσω το τελευταίο από τα arduino UNO που έπρεπε να προσπαθήσω να φτιάξω ένα διανομέα σαπουνιού χωρίς χέρια.

Παρόλο που υπάρχουν πολλά παρόμοια έργα στο διαδίκτυο, ακόμη και στο instructables.com, εντυπωσιάστηκα περισσότερο με το διδακτικό DIY-Easy-Non-Contact-Automatic-Hand-Sanitizer-Disp. Ωστόσο, υπήρχαν κάποια προβλήματα που αντιμετώπισα σε προχωρημένο στάδιο ανάπτυξης με το σερβο να μην μπορεί να αναπτύξει αρκετή ροπή.

Αυτό με οδήγησε να δουλέψω για την κατασκευή της δικής μου αντλίας και με τη σειρά του μια μικρή τροποποίηση που οδήγησε στην τροποποίηση του αρχικού σχεδίου. Ενώ ήταν ενδιαφέρον να φτιάξω τη δική μου αντλία χρησιμοποιώντας ένα καπάκι από ένα πλαστικό μπουκάλι σόδας και ένα σπασμένο CD για πτερύγια, αποφάσισα να μην κάνω αυτό το σχέδιο καθώς οι σωλήνες εμπόδισαν τον αισθητήρα απόστασης. (Αυτό οφειλόταν κυρίως στο γεγονός ότι προσπαθούσα να κάνω πολύ λίγες αλλαγές στον αρχικό σχεδιασμό). Και τα δύο αυτά σχέδια είναι στην παραπάνω εικόνα.

Στη συνέχεια, μου ήρθε στο μυαλό ότι είχα έναν εφεδρικό κινητήρα 12V DC που ήταν αχρησιμοποίητος και αποφάσισα να δοκιμάσω να φτιάξω ένα διανομέα σαπουνιού χρησιμοποιώντας αυτό. Καθώς ο κινητήρας ήταν κινητήρας με ταχύτητα, τα ζητήματα ροπής σίγουρα θα επιλύονταν, ήξερα.

Έτσι το πήγα…

Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά

Για την κατασκευή αυτή απαιτούνται τα ακόλουθα υλικά:

(α) πίνακας Arduino Uno - 01

(β) ασπίδα κινητήρα Arduino - 01

(γ) Κινητήρας 12 V DC με ταχύτητα 10 σ.α.λ. - 01

(δ) Generic AX195 Advance Metal Chassis - 01

(ε) Verve Dummy μοτέρ 01

(στ) Υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης HC SR04- 01

(ζ) Σύρματα

(η) Ανεξάρτητες πηγές ισχύος για arduino uno (5-9 V) και ασπίδα κινητήρα (12V 2 αμπέρ)

(i) Ακρυλικό φύλλο 6 cm x 6 cm για να τοποθετήσετε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και να μονώσετε από το μεταλλικό πλαίσιο

ι) ένα κομμάτι παλιού μεταλλικού υπόστεγου ή οποιοδήποτε άλλο παρόμοιο μεταλλικό εύκαμπτο κομμάτι

(ια) Οθόνη LCD 16 x 2 και ασπίδα διασύνδεσης 3 ακίδων 01

Βήμα 2: Κατασκευή και καλωδίωση

Στο ακρυλικό φύλλο τοποθετήστε το arduino Uno με την ασπίδα κινητήρα arduino πάνω του. Όταν ολοκληρωθεί, το ακρυλικό φύλλο θα σχηματίσει το πίσω μέρος του διανομέα και θα είναι πιο κοντά στον τοίχο.

Τρυπήστε δύο οπές για να περάσετε τους αισθητήρες HC SR04 με τέτοιο τρόπο ώστε οι αισθητήρες να κοιτούν προς τα εμπρός.

Τοποθετήστε τον κινητήρα και το ανδρείκελο όπως φαίνεται από τα κίτρινα κουτιά.

Μόλις τοποθετηθεί, ενώστε τους δύο άξονες με το εύκαμπτο μεταλλικό κομμάτι (στοιχείο J στη λίστα μερών) όπως φαίνεται στο πορτοκαλί κουτί.

Στη συνέχεια τοποθετήστε το μπουκάλι υγρού σαπουνιού στο πλαίσιο και στερεώστε το στη θέση του με κάποιο κατάλληλο μέσο. Είχα μερικά κομμάτια από τη μηχανική του γιου μου και αποδείχθηκε ότι ήταν ιδανικό καθώς είχε τρύπες που ευθυγραμμίζονταν τέλεια με τις τρύπες στο πλαίσιο και απλώς έπρεπε να βιδωθούν.

Συγκολλήστε δύο ακροδέκτες στους ακροδέκτες του κινητήρα και συνδέστε το άλλο άκρο στον ακροδέκτη M2 στο προστατευτικό του κινητήρα.

Το πρόγραμμα καλωδίωσης έχει ως εξής:-

HC SR04 trigPin στο Arduino Uno pin 10

HC SR04 echoPin στο Arduino Uno 11

Ημερομηνία ασπίδας LCD Ενεργοποίηση για Uno pin 6

LCD ασπίδα Ρολόι στο Uno pin 5

LCD ασπίδα SCK στο Uno pin 9

Συνδέσεις τροφοδοσίας κανονικά. Πηγή 5-9V συνδεδεμένη στο Arduino Uno όπου η τροφοδοσία 12V συνδεδεμένη στο Motor shield.

Βήμα 3: Σκίτσο και τελικές πινελιές

Το σκίτσο είναι όπως επισυνάπτεται.

Έχω λάβει επαρκή πρόβλεψη για προτροπές που θα το κάνουν φιλικό προς το χρήστη και ενσωματώνω επαρκείς καθυστερήσεις ώστε να διασφαλιστεί ότι κάποιος δεν θα βιαστεί στη διαδικασία.

Λειτουργεί και ελπίζω ότι είναι ένα βήμα πιο κοντά στο να κάνω το γραφείο μου έναν ασφαλέστερο χώρο εργασίας.

Συμμετέχω αυτό το διδακτικό στον διαγωνισμό arduino. Όσο απλό και αν είναι, θα ήμουν ευτυχής να δω μερικούς από εσάς να ψηφίζουν αυτό και να προτιμούν αυτό.

Για άλλη μια φορά υπό τις συνθήκες, επιτρέψτε μου να τελειώσω ελπίζοντας ότι όλοι θα απολαύσετε αυτό το κτίριο και το πιο σημαντικό να μείνετε ασφαλείς!