Μηχανή βαφής ανίχνευσης χρώματος: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Η μηχανή βαφής ανίχνευσης χρωμάτων αντιγράφει χρώματα γύρω σας και σας επιτρέπει να σχεδιάζετε μαζί τους. Εάν έχετε το χρώμα των βασικών χρωμάτων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα χρώματος RGB για να αντιληφθείτε το χρώμα που θέλετε και να το αναμίξετε. Αλλά θυμηθείτε, χρησιμοποιήστε το αντικείμενο με έντονο χρώμα.

Προμήθειες

- Arduino Leonardo (other άλλο) _x1 - Αγοράστε εδώ

- Breadboard _x1 - Αγοράστε εδώ

- TCS3200 RGB Sensor (other άλλο) _x1 - Αγοράστε εδώ

- Κουμπί (οποιουδήποτε είδους) _x1

- Αντίσταση 10kΩ _x1 - Αγοράστε εδώ

- Χαρτοκιβώτιο

- Αντλία νερού 5V 120L/H _x3 - Αγοράστε εδώ

- Λαστιχένιος σωλήνας (το μέγεθος είναι κατάλληλο για την έξοδο νερού του κινητήρα) _x3

- L298N οδηγός κινητήρα _x3 - Αγοράστε εδώ

Βήμα 1: Σύνδεση όλων των στοιχείων στο Breadboard

Πριν εγκαταστήσουμε τα πάντα ταυτόχρονα, είναι ασφαλέστερο να δοκιμάσουμε κάθε στοιχείο ένα προς ένα. Γιατί αν έχετε εγκαταστήσει τα πάντα αλλά δεν λειτουργεί, δύσκολα μπορείτε να μάθετε τι πήγε στραβά.

Η καλωδίωση διαφορετικών Arduinos θα είναι διαφορετική. Εάν χρησιμοποιείτε άλλο Arduino, μπορείτε να αναζητήσετε το διάγραμμα καλωδίωσης και τον κώδικα από άλλα έργα.

Τώρα θα εισαγάγουμε πώς να συνδέσετε το καλώδιο:

Αισθητήρας χρώματος RGB

GND_Υπάρχουν δύο GND, και οι δύο συνδέονται με τον αρνητικό πόλο της σανίδας (ο αρνητικός πόλος πρέπει να τραβήξει σύρμα στο Arduino GND)

OUT_connect στο pin8 του Arduino

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_Υπάρχουν δύο VCC, και οι δύο συνδέονται με τον θετικό πόλο του breadboard (ο θετικός πόλος πρέπει να τραβήξει ένα καλώδιο στα 5v του Arduino)

S0 pin Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Κουμπί

Χρησιμοποιήστε τον πείρο για να εισαγάγετε το δί-σύρμα στη σανίδα ψωμιού

Αριστερό καλώδιο_συνδέστε μια αντίσταση 10kΩ και στη συνέχεια τραβήξτε ένα καλώδιο στο αναλογικό Arduino A5.

Σύρμα δεξιάς_Χωρίζεται σε δύο πλευρές:

Η πρώτη πλευρά: τραβήξτε σύρμα στη θετική πλευρά της σανίδας.

Η δεύτερη πλευρά είναι: συνδέστε μια αντίσταση 10kΩ και στη συνέχεια συνδέστε μια γραμμή στην αρνητική πλευρά της σανίδας.

Μοτέρ (Αντλία νερού 5V 120L/H) & Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα (L298N)

συνδέστε τον κινητήρα στο L298N (εξαρτάται από τον αριθμό των κινητήρων που χρησιμοποιούνται)

1. L298N (συνδεδεμένο σε κίτρινους και μπλε κινητήρες): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (συνδεδεμένο με κόκκινο μοτέρ): + → In1 / - → In2

Οι έξοδοι στο L298N στις καρφίτσες Arduino:

μοτέρ 1 (κόκκινο): + → In1 / - → In2. Έξοδος στον πείρο 6 και τον πείρο 7

μοτέρ 2 (μπλε): + → In1 / - → In2. Έξοδος στο pin 2 και pin 3

μοτέρ 2 (κίτρινο): + → In1 / - → In2. Έξοδος στο pin 4 και το pin 5

Βήμα 2: Σύνταξη κώδικα

Αφού συνδεθεί το κύκλωμα, μπορείτε να ξεκινήσετε την εγγραφή κώδικα.

Ο κωδικός είναι εδώ ： Εδώ

Θυμηθείτε να δοκιμάσετε κάθε μέρος ξεχωριστά !!

Πριν συνδέσετε το καλώδιο USB στο Arduino, ελέγξτε προσεκτικά εάν όλα τα καλώδια είναι σωστά. Εάν υπάρχει εσφαλμένο κύκλωμα, μπορεί να προκληθεί ζημιά στον υπολογιστή ή στην πλακέτα Arduino.

Ο πείρος μπορεί να αλλάξει μόνος σας, σύμφωνα με το κύκλωμα στην πλακέτα σας.

Βήμα 3: Φτιάξτε ένα δοχείο για το Arduino σας

Μετρήστε την απόσταση μεταξύ του Arduino και του breadboard και κόψτε το με ένα κουτί από χαρτόνι. Μετά τη συγκόλληση, τοποθετήστε το συστατικό μέσα.

Μέγεθος κελύφους:

- Μήκος: 22 εκ

- Πλάτος: 21 εκ

- ightψος: 11 εκ

Βήμα 4: Χρήση της μηχανής βαφής ανίχνευσης χρωμάτων

Συνδέστε το καλώδιο USB στο Arduino και μετά την ενεργοποίηση, μπορείτε να αρχίσετε να το χρησιμοποιείτε!

Προσαρμόστε τα τρία χρώματα που θέλετε (συνιστάται η χρήση τριών βασικών χρωμάτων: κόκκινο, κίτρινο, μπλε)

Πρόταση: όσο περισσότερο χρώμα τόσο το καλύτερο, τόσο πιο ανοιχτό θα είναι ασαφές

Αν θέλετε μωβ νερό, επιλέξτε το φωτεινό μοβ αντικείμενο που θα αισθανθείτε, τότε θα αναμειχθεί μπλε και κόκκινο μαζί για να γίνει μοβ.

Αν θέλετε πράσινο νερό, επιλέξτε το φωτεινό πράσινο αντικείμενο που θα αντιληφθεί, θα αναμειγνύεται μπλε και κίτρινο μαζί για να γίνει πράσινο.

Προειδοποίηση!!!

Η θέση του κινητήρα δεν μπορεί να είναι υψηλότερη από το κύπελλο, διαφορετικά, το νερό δεν θα αντληθεί.