Arduino Έλεγχος ταχύτητας και κατεύθυνσης κινητήρα DC χρησιμοποιώντας ποτενσιόμετρο & κουμπιά: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε ένα πρόγραμμα οδήγησης L298N DC MOTOR CONTROL και ένα ποτενσιόμετρο για τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα DC με δύο κουμπιά.

Δείτε ένα βίντεο επίδειξης.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• DC Motor
• Μπαταρία
• Ποτενσιόμετρο
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Δύο κουμπιά
• 2x 1K ohm αντίσταση
• Breadboard
• Πρόγραμμα Visuino: Κατεβάστε το Visuino

Βήμα 2: Το κύκλωμα

• Συνδέστε το Arduino Pin 5V στη θετική καρφίτσα του breadboard (κόκκινη γραμμή)
• Συνδέστε το Arduino Pin GND στον αρνητικό πείρο του breadboard (μπλε γραμμή)
• Σύνδεση κουμπιού 1 πρώτης καρφίτσας σε θετική καρφίτσα ψωμιού (κόκκινη γραμμή)
• Συνδέστε το κουμπί 1 δεύτερης ακίδας με το ψηφιακό pin arduino 6
• Συνδέστε το κουμπί 1 δεύτερου πείρου στην αντίσταση 1
• Συνδέστε το κουμπί 2 πρώτος πείρος στη θετική καρφίτσα του breadboard (κόκκινη γραμμή)
• Συνδέστε το κουμπί 2 δεύτερης ακίδας στο ψηφιακό pin του arduino 7
• Συνδέστε το δεύτερο κουμπί του κουμπιού2 στην αντίσταση2
• Συνδέστε την αντίσταση 1 στον αρνητικό πείρο του breadboard (μπλε γραμμή)
• Συνδέστε την αντίσταση 2 στον αρνητικό πείρο του breadboard (μπλε γραμμή)
• Συνδέστε τον ψηφιακό πείρο (2) από το Arduino στον ακροδέκτη οδηγού κινητήρα (IN2)
• Συνδέστε τον ψηφιακό ακροδέκτη (3) από το Arduino στον πείρο του οδηγού κινητήρα (IN1)
• Συνδέστε το DC έναν κινητήρα στη μία πλευρά του οδηγού κινητήρα
• Συνδέστε τον ακροδέκτη τροφοδοσίας (μπαταρίες) (gnd) με τον πείρο ελέγχου του οδηγού κινητήρα (gnd)
• Συνδέστε τον ακροδέκτη τροφοδοσίας (μπαταρίες) (+) με τον πείρο ελέγχου του οδηγού κινητήρα (+)
• Συνδέστε το GND από το Arduino στον ακροδέκτη ελέγχου του οδηγού κινητήρα (gnd)
• Συνδέστε τον πείρο ποτενσιόμετρου (DTB) με τον αναλογικό πείρο Arduino (A0)
• Συνδέστε τον πείρο ποτενσιόμετρου (VCC) με τον πείρο Arduino (5V)
• Συνδέστε τον πείρο ποτενσιόμετρου (GND) με τον πείρο Arduino (GND)

Βήμα 3: Ξεκινήστε το Visuino και επιλέξτε τον τύπο πίνακα Arduino UNO

Για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino, θα πρέπει να έχετε εγκαταστήσει το Arduino IDE από εδώ:

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχουν ορισμένα κρίσιμα σφάλματα στο Arduino IDE 1.6.6. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει 1.6.7 ή νεότερη έκδοση, διαφορετικά αυτό το Instructable δεν θα λειτουργήσει! Εάν δεν το έχετε κάνει ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το Instructable για να ρυθμίσετε το Arduino IDE στο πρόγραμμα ESP 8266! Το Visuino: https://www.visuino.eu πρέπει επίσης να εγκατασταθεί. Ξεκινήστε το Visuino όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα Κάντε κλικ στο κουμπί "Εργαλεία" στο στοιχείο Arduino (Εικόνα 1) στο Visuino Όταν εμφανιστεί το παράθυρο διαλόγου, επιλέξτε "Arduino UNO" όπως φαίνεται στην Εικόνα 2

Βήμα 4: Στο Visuino Προσθέστε και συνδέστε εξαρτήματα

• Προσθήκη στοιχείου "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Προσθέστε το στοιχείο "Ταχύτητα και κατεύθυνση στην ταχύτητα" Στο παράθυρο "Ιδιότητες" ορίστε το "Αρχικό αντίστροφο" σε "Αληθινό"
• Προσθέστε το στοιχείο "SR Flip-Flop"
• Συνδέστε το ψηφιακό pin του Arduino Board [6] με το pin "SRFlipFlop1" [Set]
• Συνδέστε το ψηφιακό pin του Arduino Board [7] με το pin "SRFlipFlop1" [Reset]

• Συνδέστε τον ακροδέκτη Arduino Board AnalogIn [0] στον ακροδέκτη "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Ταχύτητα]

• Συνδέστε την καρφίτσα "SRFlipFlop1" [Out] στην ακίδα "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Αντίστροφη]
• Συνδέστε το pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] στο "DualMotorDriver1"> pin [Motors [0] [In]
• Συνδέστε την καρφίτσα "DualMotorDriver1"> Motors [0] [Direction (B]) στην ψηφιακή καρφίτσα του πίνακα Arduino [2]
• Συνδέστε "DualMotorDriver1"> ακροδέκτες μοτέρ [0] [Ταχύτητα (A)] στην ψηφιακή καρφίτσα της πλακέτας Arduino [3]

Βήμα 5: Δημιουργία, μεταγλώττιση και μεταφόρτωση του κώδικα Arduino

Στο Visuino, πατήστε F9 ή κάντε κλικ στο κουμπί που εμφανίζεται στην εικόνα 1 για να δημιουργήσετε τον κωδικό Arduino και ανοίξτε το Arduino IDE

Στο Arduino IDE, κάντε κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση, για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τον κώδικα (Εικόνα 2)

Βήμα 6: Παίξτε

Εάν τροφοδοτήσετε τη μονάδα Arduino Uno και προσθέσετε μπαταρίες για τον ελεγκτή κινητήρα, ο κινητήρας DC είναι έτοιμος για περιστροφή.

Με συρόμενο ποτενσιόμετρο μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κινητήρα και να αλλάξετε κατεύθυνση πιέζοντας τα κουμπιά.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το Έργο σας. Επισυνάπτεται επίσης το έργο Visuino, που δημιούργησα για αυτό το Instructable. Μπορείτε να το κατεβάσετε εδώ και να το ανοίξετε στο Visuino: