Αυτόματος καουτσούκ από καουτσούκ: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Έχετε κουραστεί από αυτές τις μάχες γραφείου; Πιάσε τα εργαλεία σου και φτιάξε τον πιο ισχυρό αυτόματο καταπέλτη σε ολόκληρο το κτίριο! Νικήστε τους συναδέλφους ή τους συμμαθητές σας και απολαύστε τη δύναμη που απελευθερώνεται με ένα μόνο κλικ στο κουμπί!

Σε αυτό το Instructable θα δείξω πώς να φτιάχνετε έναν καταπέλτη από καουτσούκ. Μπορεί να φορτωθεί αυτόματα και είναι πάντα εκεί όταν το χρειάζεστε.

Ας αρχίσουμε!

Βήμα 1: Προμήθειες

Εργαλεία:

• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• Κατσαβίδι
• Πένσα
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Συγκολλητικό σίδερο & συγκόλληση
• Είδε

Μέρη:

• Λαστιχάκι
• M1.4 Βίδα και παξιμάδι
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Πιέστε το κουμπί
• Αντίσταση 10k
• Breadboard
• Συνδετήρας
• Σύρμα
• Φύλλο κόντρα πλακέ 3mm
• καλώδιο USB
• Ταινία-κασέτα

Βήμα 2: Εκτύπωση των ανταλλακτικών

Τρισδιάστατη εκτύπωση των συνημμένων αρχείων STL. Χρησιμοποίησα το Creality Ender 3 με λευκό PLA 1,75mm.

Αυτές είναι οι ρυθμίσεις που χρησιμοποίησα:

• Συμπλήρωση: 20%
• Heightψος στρώματος: 0,2mm
• Θερμοκρασία ακροφυσίου: 200 ° C
• Θερμοκρασία κρεβατιού: 60 ° C

Η πλήρης διαδικασία εκτύπωσης κράτησε περίπου μία ώρα με τις παραπάνω ρυθμίσεις. Εάν δεν έχετε εκτυπωτή 3D, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε χαρτόνι για να το φτιάξετε!

Βήμα 3: Συναρμολόγηση του Καταπέλτη

Αφού τελειώσετε την εκτύπωση, θα πρέπει να έχετε δύο μέρη. Σε αυτό το βήμα θα συναρμολογήσουμε τον καταπέλτη.

1. Πάρτε το μπουλόνι και χρησιμοποιήστε το κατσαβίδι για να το βάλετε στη μεσαία τρύπα του τμήματος που μοιάζει με κουτάλι.
2. Πιάστε το λάστιχο και στερεώστε το γύρω από το μπουλόνι με το παξιμάδι. Χρησιμοποιήστε λίγο ζεστή κόλλα εάν είναι απαραίτητο.
3. Χρησιμοποιήστε πένσες για να ισιώσετε το συνδετήρα και κόψτε το στη μέση.
4. Βάλτε το μισό συνδετήρα στις οπές και των τριών τύπων τμημάτων και λυγίστε τα άκρα για να βεβαιωθείτε ότι όλα θα παραμείνουν στη θέση τους.

Βήμα 4: Το κύκλωμα

Τα servos:

Ξεκινάμε με τα servos. Συνδέστε το κίτρινο καλώδιο του πρώτου servo στον πείρο 5. Αυτό θα είναι το σερβο που θα πυροβολήσει τον καταπέλτη. Συνδέστε το κίτρινο καλώδιο του δεύτερου servo στον πείρο 9. Αυτό θα είναι το σερβο κλειδώματος. Συνδέστε τα κόκκινα καλώδια και των δύο servos στη θετική πλευρά του breadboard και συνδέστε τα καφέ καλώδια και των δύο servos στην αρνητική πλευρά του breadboard. Χρησιμοποίησα μερικά καλώδια για να συνδέσω τα servos, αλλά οποιοδήποτε άλλο καλώδιο θα λειτουργήσει επίσης.

Το κουμπί:

Συγκολλήστε την αντίσταση στο κουμπί και κολλήστε ένα καλώδιο στο άλλο άκρο της αντίστασης. Συγκολλήστε δύο σύρματα στο κουμπί όπως φαίνεται στις εικόνες. Συνδέστε το κίτρινο σύρμα στον πείρο 7 στο Arduino, συνδέστε το κόκκινο σύρμα στη θετική πλευρά του breadboard και το μπλε σύρμα στην αρνητική πλευρά του breadboard.

Συνδέστε τη θετική πλευρά του breadboard στα 5v και συνδέστε την αρνητική πλευρά του breadboard στο έδαφος (καρφίτσα GND).

Απογυμνώστε το καλώδιο USB για να πάρετε ένα καλώδιο όπου το ένα άκρο είναι είσοδος USB και το άλλο άκρο είναι δύο καλώδια. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο του καλωδίου USB με τον πείρο VIN στο Arduino και το άλλο με τη γείωση (ακίδα GND). Το κύκλωμα έχει τελειώσει και μπορούμε να ξεκινήσουμε την κωδικοποίηση!

Βήμα 5: Ο Κώδικας

Σε αυτό το βήμα θα γράψουμε τον κώδικα για τον έλεγχο των servos. Θα χρησιμοποιήσουμε ένα Arduino uno για να το κάνουμε αυτό. Ας αρχίσουμε!

Ανοίξτε το Arduino IDE και εισαγάγετε το αρχείο.ino που παρείχα.

Επεξήγηση του κώδικα:

Ξεκινάμε με τη ρύθμιση. Στη ρύθμιση υπάρχουν μερικές γραμμές. Το Serial.begin (9600) είναι για να ρυθμίσετε την ταχύτητα επικοινωνίας. Σε αυτήν την περίπτωση ορίζεται σε 9600 bit ανά δευτερόλεπτο. Το pinMode (buttonPin, INPUT) ρυθμίζει μια καρφίτσα για το κουμπί. Στις επόμενες δύο γραμμές θα δείτε servo.attach (5) και servoLock.attach (9). Αυτοί είναι οι ακροδέκτες στους οποίους συνδέεται το σερβο, σε αυτή την περίπτωση τα σερβο είναι προσαρτημένα στο 5 και τον ακροδέκτη 9. Τέλος, θα δείτε το resetCatapult (), αυτό καλεί τη λειτουργία resetCatapult.

Αν πάμε στον βρόχο, θα δείτε το κουμπίState = digitalRead (buttonPin). Αυτό διαβάζει την κατάσταση του κουμπιού (πατημένο το κουμπί ή όχι). Εάν πατήσετε το κουμπί, ο καταπέλτης θα ενεργοποιηθεί και θα επαναρυθμιστεί για να μπορέσει να πυροδοτήσει ξανά.

Η λειτουργία λήψης διασφαλίζει ότι εφαρμόζεται τάση στο λάστιχο Μετά από αυτό, ανοίγει το σερβο κλειδώματος και ο καταπέλτης θα πυροδοτηθεί.

Η λειτουργία επαναφοράς αφαιρεί όλη την τάση από την ελαστική ταινία, προκαλώντας την πτώση του βραχίονα. Μετά από αυτό, το σερβο κλειδαριάς κλειδώνει το χέρι και ο καταπέλτης είναι έτοιμος να πυροδοτηθεί ξανά.

Με τη γνώση του πώς λειτουργεί ο κώδικας, μπορείτε τώρα να προσαρμόσετε τα πάντα σύμφωνα με τις προτιμήσεις σας.

Ανεβάστε τον κώδικα στο Arduino.

Βήμα 6: Το περίβλημα

Για το περίβλημα θα χρησιμοποιήσουμε κόντρα πλακέ 3mm. Έκοψα 5 κομμάτια με τις ακόλουθες διαστάσεις:

• 8x6 cm (1 τεμάχιο)
• 8x5,4 εκ. (1 τεμάχιο)
• 6x12,7 εκ. (2 τεμάχια)
• 8x13 cm (1 τεμάχιο)

Τρυπήστε μια τρύπα στο κέντρο του τεμαχίου 8x6 και 8x5.4 (βεβαιωθείτε ότι είναι αρκετά μεγάλη για τα 3 καλώδια του σερβο). Τρυπήστε μια τρύπα 1,1 εκατοστών στο κομμάτι 8x13 cm όπως φαίνεται στην εικόνα.

Το κομμάτι 8x13 cm θα είναι το πάνω μέρος, τα άλλα κομμάτια είναι οι πλευρές. Χρησιμοποιήστε το πιστόλι κόλλας και κολλήστε όλα τα κομμάτια μαζί για να φτιάξετε ένα κουτί.

Βήμα 7: Τελειώνοντας τον Καταπέλτη

Εχεις σχεδόν τελειώσει! μόνο ένα ακόμη βήμα και μπορείτε να απολαύσετε τον σπιτικό καταπέλτη σας!

Βάλτε τα πάντα στο περίβλημα, αλλά βεβαιωθείτε ότι τα servos και το καλώδιο τροφοδοσίας βρίσκονται στο εξωτερικό. Κολλήστε το κουμπί στην τρύπα στο επάνω μέρος του περιβλήματος και είστε σχεδόν έτοιμοι!

Γυρίστε το περίβλημα για να πάρετε την κορυφή προς το μέρος σας και κολλήστε το σερβο που χρησιμοποιείται για να πυροδοτήσει τον καταπέλτη στο πλάι (δεν έχει σημασία σε ποια πλευρά). Βεβαιωθείτε ότι το σερβο έχει γωνία 0 ° και δείχνει προς το κουτί όπως στην εικόνα.

Πάρτε το άλλο μισό του συνδετήρα (από το βήμα 3), χρησιμοποιήστε πένσες για να το λυγίσετε σε γωνία σχεδόν 180 μοιρών και κόψτε το ξανά στη μέση. Πιάστε το λυγισμένο κομμάτι και στερεώστε το λάστιχο του καταπέλτη στο βραχίονα σερβο.

Κολλήστε τη βάση του καταπέλτη στην κορυφή. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει ένταση στο λάστιχο! Τέλος κολλήστε το σερβο κλειδαριά στην άλλη πλευρά του περιβλήματος. Βεβαιωθείτε ότι το σερβο έχει γωνία 180 ° και μπλοκάρει το χέρι του καταπέλτη.

Για να διασφαλίσουμε ότι ο βραχίονας θα πέσει πίσω, θα βάλουμε ένα κομμάτι ταινίας στη βάση του καταπέλτη. Όταν ο βραχίονας χτυπήσει την ταινία, θα επιστρέψει στην αρχική του θέση και θα μπορείτε να πυροβολήσετε ξανά. Τελειώσατε επιτέλους! Ας το δοκιμάσουμε!

Βήμα 8: Δοκιμή

Απολαύστε τον καταπέλτη σας!