Τρισδιάστατη εκτύπωση FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Καλώς ήρθατε στο Instructable μου !, Σε αυτό το διδακτικό, μαθαίνετε πώς να φτιάχνετε μόνοι σας ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο Drone αγώνων!

Γιατί το έφτιαξα;

Έφτιαξα αυτό το drone επειδή μου αρέσει να πετάω με αυτά τα Drones υψηλής ισχύος και σε περίπτωση συντριβής, δεν χρειάζεται να περιμένω μέρες ή εβδομάδες για να φτάσει το πλαίσιο Carbon μου. Επιπλέον, τα πλαίσια άνθρακα συνήθως ξεκινούν από 30 $ και πάνω και η τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης είναι φθηνότερη από ποτέ. Άλλα τρισδιάστατα τυπωμένα μη επανδρωμένα αεροσκάφη στο Διαδίκτυο είναι φτιαγμένα σαν ένα κανονικό drone από ανθρακονήματα, αλλά αυτό είναι μια κακή απόφαση επειδή το Carbon Fiber είναι πολύ πιο σκληρό και ανθεκτικό σε συντριβή από το PLA ή το ABS.

Αυτό εξηγεί το ασυνήθιστο στυλ του Drone που συνδυάζει μέγιστη ανθεκτικότητα, αντοχή σε συντριβή και στιβαρότητα.

Ας ξεκινήσουμε με το τι μπορείτε να περιμένετε από αυτό το Drone.

Η απόδοση αυτού του κηφήνα με ξεσήκωσε. Είμαι βέβαιος ότι μπορεί να συμβαδίσει με τα παραδοσιακά κηφήνες Freestyle.

Ας ξεκινήσουμε όμως με τα βασικά αρκτικόλεξα που θα χρησιμοποιηθούν εδώ

Μπαταρία πολυμερούς λιθίου LiPoAka LiPoly. Είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη πηγή ενέργειας για το χόμπι RC αυτές τις μέρες λόγω της υψηλής πυκνότητας αποθήκευσης ενέργειας σε βάρος και του υψηλού ρυθμού εκφόρτισης.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = αριθμός κελιών Αυτοί οι αριθμοί υποδεικνύουν πόσα κύτταρα σε μια μπαταρία LiPo. Όσο υψηλότερος είναι ο αριθμός κυψελών, τόσο μεγαλύτερη είναι η ονομαστική τάση

ESC Electronic Speed Control ESC χρησιμοποιείται για τη μετατροπή σημάτων από έναν ελεγκτή πτήσης ή έναν δέκτη ραδιοφώνου και την εφαρμογή της σωστής ισχύος στους ηλεκτροκινητήρες. Μετατρέπει επίσης την τάση DC σε AC για να περιστρέψει τον τριφασικό κινητήρα χωρίς ψήκτρες.

FPV First Person ViewΧρησιμοποιώντας μια ενσωματωμένη κάμερα FPV και ασύρματη σύνδεση, για να επιτρέψετε σε έναν πιλότο στο έδαφος να βλέπει τη ζωντανή ροή βίντεο από ένα αεροσκάφος RC ενώ πετά, μέσω γυαλιών FPV ή οθόνης.

Ελεγκτής πτήσης FC Ο "εγκέφαλος" του drone σας, όπου πηγαίνουν όλα τα καλώδια σας

Το έχτισα με κυρίως μέρη που είχα ξαπλωμένα, αλλά αν αγόραζα τα ανταλλακτικά του Drone θα μου κόστιζε ανάλογα από πού θα το αγοράσω $ 250 $

Είσαι έτοιμος? Πάμε!

Βήμα 1: Αλλά τι χρειάζεστε;

Ας ρίξουμε μια ματιά σε αυτό που χρειάζεστε:

Το παράδειγμα των τμημάτων Drone Setup παρακάτω

Τρισδιάστατη εκτύπωση πλαισίου αέρα

4 μοτέρ + ανταλλακτικά

4 στηρίγματα + πολλά ανταλλακτικά

1. 4 ESC + ξεχωριστό χειριστήριο πτήσης Οι οπές στερέωσης είναι 35x35mm

Ή

2. ένα χειριστήριο πτήσης 4 σε 1 / στοίβα ESC

Μπαταρία λιθίου-πολυμερούς (LiPo) + ανταλλακτικά

έναν φορτιστή μπαταρίας LiPo

Ιμάντες μπαταρίας

Πομπός βίντεο FPV (VTX) και δέκτης (Rx)

Πομπός ραδιοελέγχου (Tx) και δέκτης

Ιμάντες μπαταρίας

Γυαλιά FPV

Επιτραπέζια κάμερα για ροή FPV

Κάμερα HD για εγγραφή (προαιρετικό, προσθέτει βάρος)

και κατάλληλο φορτιστή μπαταρίας

Εδώ είναι ένα παράδειγμα για μια εγκατάσταση που ταιριάζει

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Κόκκινα κάτω"

TS5823 VTx

Δέκτης AT9

Κάμερα FPV Foxeer Arrow HS1190

Μπαταρίες: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft στηρίγματα 5 ιντσών ή παρόμοια στηρίγματα 5060

Βίδες κ.λπ. (μπορείτε να τα προμηθευτείτε στο τοπικό σας κατάστημα υλικού.

Ηλεκτρονικά μπουλόνια στερέωσης (4): M3 x 0,5 mm Νήμα, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Electronics Spacers (8): Nylon Unthreaded Spacers 3/16 "OD, 1/4" Μήκος, Electronics Spacers (4): Nylon Unthreaded Spacers 3/16 "OD, 1/8" Μήκος, Βάσεις στήριξης κινητήρα: Μ3 x 0,5 mm Νήμα, 5 mm μήκος, McMaster

Ηλεκτρονικά παξιμάδια τοποθέτησης (4): Μ3 x 0,5 mm Νήμα, Νάιλον ένθετο

ΕΡΓΑΛΕΙΑ

Ένας τρισδιάστατος εκτυπωτής (ο δικός μου είναι ο Ender 3)

Συγκολλητικό σίδερο

μικρές βίδες που βρίσκονται γύρω

Κατσαβίδια

Φορητός υπολογιστής για λειτουργία Betaflight

Βήμα 2: Ξεκινήστε την εκτύπωση

Κατεβάστε τα αρχεία μου ή σχεδιάστε το δικό σας Frame με το Autodesks Fusion 360 όπως έκανα. Χωρίς αυτό το εύχρηστο αλλά πολύ ισχυρό λογισμικό CAD, θα δυσκολευόμουν να σχεδιάσω τα μοντέλα μου.

Εδώ είναι τα αρχεία STL:

Βάλτε το στο Slicer Software της επιλογής σας που χρησιμοποίησα το cura αλλά οποιοδήποτε θα λειτουργήσει.

Τυπώνω:

Το πλαίσιο ζυγίζει λιγότερο από 100g συνολικά (Κάτω + Άνω) είναι εφικτό με καλή ακαμψία και ανθεκτικότητα ακόμη και όταν εκτυπώνεται σε PLA.

Για το κάτω μέρος, χρησιμοποιήστε πολλά χείλη και το καλύτερο παιχνίδι πρόσφυσης 1ης στρώσης για να αποφύγετε τη στρέβλωση των βραχιόνων. Οι τεχνικές διαφέρουν ανάλογα με το υλικό.

Εκτυπώνεται σε 25% Cubic Infill, 0, 2mm ύψος στρώματος.

η εκτύπωση πήρε για μένα με αργή ταχύτητα εκτύπωσης περίπου 8h.

Βήμα 3: Προσθέστε τα Ηλεκτρονικά

Τώρα απλώς τα βάζουμε όλα μαζί και είναι αρκετά ευθεία.

Βιδώστε το FC και το PDB στο πλαίσιο και κολλήστε τους κινητήρες σας (δεν έχει σημασία πώς συνδέεται ο κινητήρας με το FC επειδή είναι κινητήρας χωρίς ψήκτρες)

Απλά βεβαιωθείτε ότι το μικρό βέλος στο FC σας δείχνει προς την κατεύθυνση πτήσης και έχετε τους κινητήρες σας (CW = δεξιόστροφα περιστροφές CCW = αριστερόστροφα περιστροφή) σε μία από τις παραλλαγές που εμφανίζονται στην εικόνα 4. Οι κινητήρες CW και CCW έχουν διαφορετικά χρώματα τα οποία μπορείτε να αναγνωρίσετε αναζητώντας το εγχειρίδιο του πακέτου κινητήρα σας.

Και βιδώστε την κάμερα και το τμήμα FPV εικόνα 1 (επάνω μέρος) στο χειριστήριο πτήσης.

Στη συνέχεια, συνδέστε όλα τα εξαρτήματα μέσω των καλωδίων που περιλαμβάνονται στα πακέτα τους με τον ελεγκτή πτήσης.

Βήμα 4: Ρύθμιση του λογισμικού στο Betaflight

Η ρύθμιση του ελεγκτή πτήσης στο betaflight μπορεί να είναι ευκολότερη από ό, τι νομίζετε.

υπάρχουν πολλά σεμινάρια στο Youtube, αλλά θα τα συνοψίσω εδώ:

Ακολουθήστε αυτά τα βήματα:

1. Συνδέστε τον πομπό σας με τον δέκτη drone. (ποικίλλει μεταξύ πομπών)

2. Συνδέστε το FC σας μέσω καλωδίου USB στον υπολογιστή σας και συνδεθείτε σε αυτό μέσω betaflight

3. Εικόνα 2 Ρυθμίστε τον δέκτη σας στην καρτέλα Θύρες

4. Εικόνα 3 Επιλέξτε έναν από τους διακόπτες στον πομπό σας για να "οπλιστεί" στις ενότητες "λειτουργίες"

5. Εικόνα 4 είναι καλή ιδέα να βεβαιωθείτε ότι οι κινητήρες σας λειτουργούν και περιστρέφονται προς τις σωστές κατευθύνσεις. Αρχικά, αφαιρέστε τις έλικες, καθώς μπορούν να προκαλέσουν σοβαρό τραυματισμό. Στη συνέχεια, συνδέστε την μπαταρία στο τετρακόπτερό σας και μεταβείτε στην καρτέλα "Motors" του Betaflight Configurator. Ενεργοποιήστε τη "Λειτουργία δοκιμής κινητήρα" και χρησιμοποιήστε τα ρυθμιστικά κάτω από τα "Κινητήρες" στα αριστερά για να περιστρέψετε κάθε κινητήρα ξεχωριστά. Βεβαιωθείτε ότι η σειρά και οι κατευθύνσεις του κινητήρα αντιστοιχούν στη σειρά που εμφανίζεται στην επάνω αριστερή γωνία. Εάν μερικοί κινητήρες περιστρέφονται προς την αντίθετη κατεύθυνση, διαμορφώστε τα ESC (χειριστήρια κινητήρα) σας για να αντιστρέψουν την κατεύθυνση ή να αλλάξετε 2 από τα 3 καλώδια που συνδέουν το ESC και τον κινητήρα σας.

6. Εικόνα Εάν έχετε OSD στο FC σας, μπορείτε να το ρυθμίσετε τώρα.

Βήμα 5: Περικοπή και πτήση

Περικοπή των χειριστηρίων που ταιριάζουν στο Flightstyle σας προσαρμόστε τα κανάλια FPV και τώρα: Fly, Crash, Learn, Repeat!

Το drone σας είναι έτοιμο

Ακόμα και οι έμπειροι Drone Pilots έμειναν έκπληκτοι από αυτό που μπορεί να εκτυπωθεί τρισδιάστατα αυτές τις μέρες!

Πετάω με αυτό το Drone σε 4s και είναι πολύ γρήγορο το GPS έδειξε μέγιστη ταχύτητα 80 mph (129 kph) δεδομένου ότι αυτό το καρέ είναι 100% 3D Printed είναι ένα μεγάλο επίτευγμα γιατί άλλα τρισδιάστατα εκτυπωμένα drones χρειάζονται είτε υποστήριξη από ανθρακονήματα είτε είναι πάρα πολύ εύθραυστη »για να φτάσετε σε τέτοιου είδους ταχύτητες.

Βήμα 6: Τελικές λέξεις και βίντεο

Αυτό το έργο ήταν πολύ διασκεδαστικό! Όταν πετάτε FPV αισθάνεστε πραγματικά σαν πουλί. Όταν βελτιώνεστε στο πέταγμα, νιώθετε σχεδόν σαν να είστε έξω από το σώμα σας και εκατοντάδες μέτρα πάνω από το κεφάλι σας, μια πραγματικά όμορφη αίσθηση.

Πρόσθεσα ένα βίντεο από την πρώτη μου δοκιμαστική πτήση και πτήση FPV σε αυτό το Drone.

Ζητώ συγγνώμη για την κακή ποιότητα βίντεο του δεύτερου βίντεο, η συσκευή εγγραφής βίντεο FPV είναι πολύ κακή. Δεν υπήρχε σχεδόν κανένα κακό σήμα όταν πετούσα εκτός αν ήμουν πίσω από ένα δέντρο κ.λπ.

Είχα άδεια πτήσης και στα δύο βίντεο και γνωρίζω τους τοπικούς κανονισμούς και κανόνες μου. (εγγεγραμμένος πιλότος drone)

Παρακαλούμε δείτε τους τοπικούς νόμους πριν πετάξετε και βεβαιωθείτε ότι έχετε την άδεια να πετάξετε και μην βλάψετε εσάς ή άλλους. Αυτοί οι κινητήρες έχουν τη δύναμη να βλάψουν σοβαρά εσάς και άλλους. Πάντα κάνετε ελέγχους Preflight και βεβαιωθείτε ότι το drone σας είναι σε άριστη κατάσταση πριν πετάξετε.

Αν έχετε απορίες ρωτήστε! Μου αρέσει να τους απαντώ!

Καλή πτήση και μένετε ασφαλείς σε αυτούς τους δύσκολους καιρούς!

~ Voltralord