Σύστημα ανατροφοδότησης θέσης σερβο με Arduino: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Γεια τους, αυτό είναι το πρώτο μου διδακτικό. Το έργο MY σας επιτρέπει να λάβετε τη θέση του σερβο

στην σειριακή οθόνη ή τον σειριακό σχεδιαστή του Arduino IDE. Αυτό διευκολύνει τον προγραμματισμό ρομπότ arduino που χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες όπως ανθρωποειδή ρομπότ δίποδα ρομπότ αράχνη ρομπότ κλπ. καθώς μπορείτε να παρακολουθείτε τη θέση σερβο και να ανεβάζετε κίνηση σε μορφή σερβο σε μοίρες στο Arduino σας.

(ψηφίστε με για τον διαγωνισμό Arduino)

Βήμα 1: Βήμα 1: Απαιτούνται εργαλεία

1. Arduino nano (ή οποιοδήποτε άλλο)
2. Breadboard
3. Λίγα καλώδια βραχυκυκλωτήρων
4. Servo μοτέρ (SG-90)
5. Δοχείο κοπής (Ποτενσιόμετρο)
6. Βιδωτός οδηγός (προαιρετικό)
7. Arduino IDE

Βήμα 2: Συνδέσεις

• Σημείωση:- Έχω χρησιμοποιήσει μια μεταβλητή αντίσταση για τον έλεγχο του σερβο, καθώς διευκολύνει τον έλεγχο του σερβο άξονα

  1. ο σερβο άξονας μπορεί επίσης να γυρίσει με το χέρι
  2. Συνδέστε τον μεσαίο πείρο του δοχείου με τον πείρο Arduino A2.
  3. Συνδέστε τον ακροδέκτη σήματος σερβο στον πείρο Arduino D9.
  4. Συνδέστε τα άλλα αρνητικά και θετικά καλώδια, όπως φαίνεται στη σχηματική εικόνα.
  5. Σημείωση:- κάποιο σερβο είναι σφιχτό από μέσα και είναι δύσκολο να περιστραφεί με το χέρι, οπότε φροντίστε το σερβο αντί να χρησιμοποιήσετε το χέρι, χρησιμοποιήστε το δοχείο περιστροφής για να περιστρέψετε το σερβο.

Βήμα 3: Μεταφόρτωση του προγράμματος στο Arduino

Το κύριο έργο για να γίνει το arduino να λειτουργεί όπως θέλουμε, ας ανεβάσουμε τον κώδικα στο arduino.

Συνδέστε το arduino στον υπολογιστή σας και ανεβάστε τον κώδικα.

Ο κωδικός δίνεται στην περιγραφή του βίντεο.

Βήμα 4: Δοκιμή του συστήματός μας

Τέλος, το τελευταίο πράγμα που πρέπει να κάνουμε: δοκιμή του συστήματος σερβο ανατροφοδότησης.

Ανοίξτε τη σειριακή οθόνη του Arduino IDE και δοκιμάστε το σύστημα.