Προσαρμοσμένος τροχός περιστροφής (δοχείο ως αισθητήρας θέσης): 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

αποποίηση ευθυνών: μην με κατηγορείτε που δεν δείχνω βήμα προς βήμα αυτό απλώς υποτίθεται ότι είναι μια αναφορά και λέω απλώς τι έκανα και το αποτέλεσμα, έχει κάποια βασικά ελαττώματα όπως ο θόρυβος, οπότε μην κάνετε ακριβώς όπως έκανα και να περιμένεις ένα εξαιρετικό αποτέλεσμα, και τέλος συγχώρεσέ με για τα γραμματικά λάθη γιατί απλά δεν με νοιάζει αν δεν παρεξηγηθώ από το καλό, τώρα στο ενδιαφέρον μέρος.

Βήμα 1: Κάντε τη δομή του τιμονιού

Πρώτα απ 'όλα πρέπει να κάνετε ένα σημείο στήριξης για το τιμόνι σας (αυτός ο δίσκος εκεί) σας συνιστώ να χρησιμοποιήσετε ένα πριόνι, αλλά αν δεν έχετε ένα αρκετά μεγάλο για να στερεώσετε τον τροχό σας (έκανα το δικό μου με πολύ χρόνο ένα κυκλικό πριόνι και λίγο γυαλόχαρτο), στη συνέχεια πρέπει να έχετε έναν άξονα σε ό, τι μπορείτε να βιδώσετε το σημείο στήριξής σας και δεν θα περιστρέφεται εκτός από τον άξονα θα πρέπει να κάνει το κόλπο (στην περίπτωσή μου χρησιμοποίησα ραβδί σκούπας) συνιστώ ανεπιφύλακτα να χρησιμοποιείτε ρουλεμάν γιατί μειώνουν τον θόρυβο και την τριβή, αλλά εξαρτάται από εσάς, σε αυτό το σημείο θα πρέπει ήδη να ανοίξετε τις τρύπες και να στερεώσετε το σημείο στήριξης στον άξονα.

Βήμα 2: Φτιάξτε μια βάση

τώρα απλά πρέπει να φτιάξετε μια βάση για το τιμόνι σας, είναι εντελώς προσωπικό και το μόνο που πρέπει να έχει είναι ένας τρόπος να στερεώσετε αυτόν τον άξονα+το σημείο στήριξης (χρησιμοποίησα μεταλλικούς ιμάντες για να στερεώσω τα ρουλεμάν) και να αποφύγετε τη χρήση καρφιών επειδή μάλλον θα πρέπει να το αποσυναρμολογήσει για να στερεώσει το ποτενσιόμετρο

Βήμα 3: Διορθώστε το Ποτενσιόμετρο

τώρα αυτό που πρέπει να κάνετε είναι να δέσετε ένα δοχείο στον άξονα, είναι επιθυμητό να αποφύγετε τους ιμάντες και τις τροχαλίες καθώς τείνουν να προκαλούν καθυστέρηση (στην δική μου εκδοχή το δοχείο συνδέεται απευθείας με τον άξονα χρησιμοποιώντας μια μικρή μεταλλική πλάκα για να χωρέσει το κενό στο δοχείο) Ένας άλλος τρόπος για να το κάνετε είναι να χρησιμοποιήσετε γρανάζια, αλλά προσέξτε τις ευθείες και κεντραρισμένες τρύπες ή απλώς χρησιμοποιήστε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή με ρητίνη στον ιδανικό κόσμο.

Βήμα 4: Κάντε έναν περιορισμό περιστροφής

αυτό μπορεί να είναι ένα από τα πιο σκληρά μέρη ανάλογα με το πώς κάνατε τη βάση, να έχετε κατά νου ότι είναι απολύτως απαραίτητο ως τρόπος προστασίας της κατσαρόλας (χρησιμοποίησα δύο μπουλόνια και ένα καρφί κολλημένο στη θέση του με ταινία κάλυψης), απλά θυμηθείτε για να το τοποθετήσετε κάπου δεν θα επηρεάσει ελατήρια, ελαστικά ή βηματικούς κινητήρες που χρησιμοποιούνται για να επιστρέψει το τιμόνι στο κέντρο ή να αναγκάσει την ανάδραση.

Βήμα 5: Κάντε μια βάση στα πετάλια

για κάθετη ρύθμιση πεντάλ όπως η δική μου θα χρειαστείτε μια βάση με μια ισχυρή ράβδο ή σωλήνα (το δικό μου είναι μέρος του εκτυπωτή) και δομές για να το κρατήσετε στο επιθυμητό ύψος

Βήμα 6: Ο χρόνος του πεντάλ

θα χρειαστείτε 3 πεντάλ (γκάζι, φρένα και συμπλέκτη) μπορούν να είναι ό, τι παλιοσίδερα έχετε, απλά πρέπει να είναι αρκετά ισχυρά για να αντέχουν στις "κλωτσιές" σας (χρησιμοποίησα τετράγωνους σωλήνες αλουμινίου) αν δεν έχετε τρόπο να τρυπήσετε είναι καλύτερα να χρησιμοποιήσετε τετράγωνο σωλήνα με κάποια μέθοδο μείωσης του θορύβου (μέταλλο με τριβή μετάλλων) (χρησιμοποίησα ιμάντα τσόχας μεταξύ των δύο μετάλλων).

Βήμα 7: Κάνοντας το δοχείο να αισθάνεται το πόδι σας

Τώρα πρέπει να κάνετε τα πεντάλ να περιστρέψουν το δοχείο όταν πατήσετε τότε, γιατί χρησιμοποίησα ένα σερβο σε σχήμα στο δοχείο, μια ράβδο για να το τραβήξω και ένα σημείο στήριξης για τον άξονα στα πεντάλ

Βήμα 8: Ακόμα κάνοντας τα πετάλια να σε νιώθουν

θα πρέπει να τελειώσετε με κάτι τέτοιο αφού τελειώσετε, προσπαθήστε να το καταλάβετε και προσπαθήστε να μην το ακολουθήσετε τυφλά και να τελειώσετε με πολύ θόρυβο από μέταλλο, όπως έκανα

Βήμα 9: Τώρα τα πεντάλ πρέπει να επιστρέψουν

Αυτό πρέπει να είναι αρκετά προφανές, αλλά τα πεντάλ πρέπει να είναι σε κατάσταση αδράνειας όταν δεν το πατάτε, απλά πρέπει να τοποθετήσετε ένα ελατήριο ή ένα λάστιχο με τρόπο που να κάνει τα πεντάλ να επιστρέψουν και να έχουν κάποια ανατροφοδότηση.

Βήμα 10: Τελικό

τώρα το μόνο που έχετε να κάνετε είναι να το συνδέσετε, χρησιμοποίησα ένα arduino leonardo με τη βιβλιοθήκη joystick 2.0, οποιοσδήποτε μικροελεγκτής ή παλιό αναλογικό χειριστήριο πρέπει να λειτουργεί, ούτως ή άλλως εδώ είναι η κωδικοποίηση που έκανα (περιλαμβάνει 4 άξονες και 11 κουμπιά)