Easy Build Focus Stacking Rig: 11 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Επανατοποθετημένα τρισδιάστατα μέρη εκτυπωτή και λογισμικό FastStacker βασισμένο σε Arduino επιτρέπουν την απλή και φθηνή κατασκευή πλήρους εξοπλισμού στοίβαξης εστιασμένης εστίασης

Ο Sergey Mashchenko (Pulsar124) έχει κάνει εξαιρετική δουλειά στην ανάπτυξη και τεκμηρίωση μιας ράγας στοίβαξης εστιασμένης εστίασης με βάση το Arduino, όπως περιγράφεται στο wiki του (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker). Πολλοί άνθρωποι έχουν δημιουργήσει το έργο του και όπως σημειώνει στο wiki του, το έργο του έχει συζητηθεί ευρέως σε σχετικά φόρουμ. Πρόσφατα ολοκλήρωσα μια έκδοση αυτής της κατασκευής μόνος μου καθώς τεκμηριώνω σε ένα σχόλιο στο wiki του. Δημιούργησα έναν ελεγκτή γύρω από το σχεδιασμό του Pulsar124 χρησιμοποιώντας ένα Arduino, ένα πληκτρολόγιο, ένα πρόγραμμα οδήγησης stepper και μια οθόνη Nokia 5110 LCD. Υπήρχε αρκετή συγκόλληση και η παλιά οθόνη LCD ήταν πολύ προβληματική. Τα φόρουμ έδειξαν και σε άλλους που είχαν προβλήματα με την οθόνη LCD. Το λογισμικό του έργου του Pulsar124 είναι πολύ ωραίο. Είναι ώριμο και πλήρως εξοπλισμένο και ήθελα να διευκολύνω την κατασκευή ενός συστήματος που το χρησιμοποιεί. Έχω μεταφέρει το λογισμικό του για να εκτελεστεί σε μια πλατφόρμα ελέγχου τρισδιάστατου εκτυπωτή που αποτελείται από ένα Arduino mega, μια ασπίδα RAMPS 1.4 και έναν πλήρη πίνακα LCD έξυπνου ελεγκτή γραφικών με σχετικά καλώδια. Παρέχω αυτό το λογισμικό εδώ με οδηγίες για την τοποθέτηση του ελεγκτή στοίβαξης που λειτουργεί. Για την ίδια τη ράγα, αντί να ξεκινήσω με μια εμπορική σιδηροτροχιά Velbon όπως στο αρχικό έργο, σχεδίασα μια απλή σιδηροτροχιά βασισμένη σε 3D εκτυπωτή την οποία επίσης τεκμηριώνω εδώ. Δεν αναλαμβάνω καμία ευθύνη για αυτόν τον κώδικα ή το σχέδιο εάν κάποιος βλάψει την κάμερα του ή οτιδήποτε άλλο.

Προμήθειες

Ελεγκτής στοίβαξης

Τα παρακάτω μέρη πωλούνται μαζί πολύ φθηνά ως "κιτ τρισδιάστατου εκτυπωτή" ή "κιτ RAMPS", αλλά μπορείτε να τα αγοράσετε ξεχωριστά ή να τα απορρίψετε από έναν αχρησιμοποίητο τρισδιάστατο εκτυπωτή.

• Arduino mega
• RAMPS 1.4
• 1 stepper driver (τα κιτ συνήθως συνοδεύονται από τουλάχιστον 4)
• Οθόνη LCD Full Graphics Smart Controller με πλακέτα σύνδεσης και καλώδια κορδέλας. Εάν αγοράζετε, επιλέξτε ένα με ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για έλεγχο επιπέδου οπίσθιου φωτισμού.
• κεφαλίδες άλτες για διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης stepper
• διακόπτες ορίου στυλ repRap και σχετικά καλώδια

Απαιτείται επίσης για τον ελεγκτή:

• Πληκτρολόγιο διακόπτη 4x4

• τμήματα διαχωριστή τάσης

  • Αντίσταση 150Κ
  • Αντίσταση 390K
  • Πυκνωτής 0,1 uf
  • 2 μόνο αρσενικές καρφίτσες κεφαλίδας (προαιρετικά)

• Μέρη του πίνακα ρελέ διεπαφής κάμερας

  • 2 καλάμια ρελέ- πηνίο 10ma, ενσωματωμένο σε δίοδοι snubber
  • Υποδοχή phono 1/8"
  • Κεφαλίδα 3 ακίδων 0,1"
• Μπαταρία AA 6 κελιών με επαναφορτιζόμενες μπαταρίες NiMH για λειτουργία με μπαταρία
• Τροφοδοσία κονδυλωμάτων τοίχου που παρέχει ονομαστική 9VDC για λειτουργία AC
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων ή σύρματα/καρφίτσες/περιβλήματα πείρων σύνδεσης για να κάνετε τη σύνδεση μεταξύ των κεφαλίδων του πληκτρολογίου και των RAMPS. Απαιτείται σύνδεση 8 ακίδων σε 2 Χ 4 ακίδων.
• Καλώδια ή καλώδιο για τη σύνδεση οριακών διακοπτών στην κεφαλίδα RAMPS. Χρησιμοποίησα τα καλώδια που συνοδεύουν τους οριακούς διακόπτες στο κιτ RAMPS, επεκτείνοντάς τα όπως περιγράφεται παρακάτω.
• Καλώδιο για σύνδεση του stepper στην κεφαλίδα RAMPS. Χρησιμοποίησα ένα stepper καλώδιο 59 "από την Amazon.

• Χειροκίνητο καλώδιο ελέγχου κλείστρου που λειτουργεί με τον τύπο της κάμεράς σας- βρείτε στο ebay ή στο Amazon για μερικά δολάρια. Κόψτε και απορρίψτε τη φορητή μονάδα κουμπιού και κρατήστε το καλώδιο και το βύσμα που είναι ειδικά για τη φωτογραφική σας μηχανή.

Focus Rail

• Τρισδιάστατα τυπωμένα κομμάτια χρησιμοποιώντας παρεχόμενα αρχεία STL- άκρο κινητήρα, άκρο και έλκηθρο.
• Εμφανίζεται βηματικό μοτέρ NEMA 17 με 300mm T8 μύτη ή προτιμάτε το μήκος σας. Εάν η βίδα μολύβδου δεν είναι ενσωματωμένη, χρησιμοποιήστε ζεύκτη για να συνδέσετε τη βαθμίδα με τη μύτη
• Ορειχάλκινο παξιμάδι για μολύβδινη βίδα - απλό ή ελατηριωτό αντιπυρικό
• 4 ρουλεμάν LM8U
• 2 χαλύβδινες ράβδοι 8 χιλιοστών μήκους 340 χιλιοστών ή μεγέθους για το μολύβι σας
• Πλάκα βάσης 100mm x 355mm (ή κατάλληλο μήκος) Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι απότομο αλουμινίου 4 "x 14" με την επιφάνεια καθαρισμένη. Πολλές άλλες βασικές επιλογές είναι δυνατές.
• Βίδες για την τοποθέτηση των τελικών κομματιών στη βάση - χρησιμοποίησα 1/4-20
• Παξιμάδια/μπουλόνια για τη στερέωση οριακών διακοπτών - 4-40 ή 3mm
• Διακόπτες ορίου στυλ RepRap. Τα κιτ RAMPS έρχονται συχνά με 3 ή 4 από αυτά. Τυπικοί μικροδιακόπτες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν με τα μοτίβα οπών στα άκρα να δέχονται το ένα ή το άλλο.

• Τα παρακάτω, με σειρά από πάνω προς τα κάτω ξεκινώντας από την κάμερα, χρησιμοποιήθηκαν για την τοποθέτηση της κάμεράς σας στο έλκηθρο της ράγας

  • Παγκόσμια πλάκα παπουτσιών 50mm με βίδα 1/4, ταιριάζει με το πρότυπο Arca-Swiss (προσαρτάται στην κάμερα)
  • 200mm Nodal Slide εστιάζοντας πλάκα ράγας με σφιγκτήρα γρήγορης απελευθέρωσης για βάση Arca (δέχεται την πλάκα παραπάνω)
  • Σφιγκτήρας 50mm Arca Swiss, σφιγκτήρας πλάκας ταχείας απελευθέρωσης, ταιριάζει με πλάκα στυλ Arca (τοποθετεί συρόμενη κομβική πλάκα στο έλκηθρο)
• Φερμουάρ, 4"

Βήμα 1: RAMPS και Arduino

Η εικόνα δείχνει ένα από τα τυπικά κιτ RAMPS.

Το λογισμικό για αυτήν την κατασκευή είναι εδώ:

Εγκαταστήστε το λογισμικό FastStacker στον πίνακα mega. Πριν από τη μεταγλώττιση και τη μεταφόρτωση του λογισμικού Faststacker στον πίνακα, χρησιμοποιήστε τον διαχειριστή βιβλιοθήκης Arduino IDE για να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη γραφικών u8g2lib στο περιβάλλον σας Arduino. Εάν χρησιμοποιείτε διαφορετική ράγα, διακόπτες ορίου κ.λπ., ανατρέξτε στο αρχικό Wiki κατασκευής για συμβουλές προσαρμογής.

Εγκαταστήστε και τους τρεις βραχυκυκλωτήρες στο σημείο οδήγησης βηματικού μοτέρ X του RAMPS όπως φαίνεται στην εικόνα και στη συνέχεια εγκαταστήστε ένα πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα σε αυτό το σημείο. Αυτό διαμορφώνει για λειτουργία 16 microstep. Συνδέστε την ασπίδα RAMPS στο mega Arduino. Συνδέστε τη γραφική οθόνη LCD με το RAMPS με την κάρτα διασύνδεσης και τα καλώδια κορδέλας που παρέχονται με την οθόνη LCD, δίνοντας προσοχή στις ετικέτες στις υποδοχές σε κάθε άκρο. Σημειώστε ότι αυτή η οθόνη LCD δεν υποστηρίζει προγραμματικό έλεγχο του οπίσθιου φωτισμού, έτσι ώστε η λειτουργία να αποκλείεται στη θύρα λογισμικού.

Στα παρακάτω βήματα, πραγματοποιούνται πολλαπλές συνδέσεις στην πλακέτα RAMPS συνδέοντας διάφορες κεφαλίδες. Το διάγραμμα του πίνακα RAMPS συνοψίζει αυτές τις συνδέσεις για αναφορά με περισσότερες λεπτομέρειες που παρέχονται σε επόμενα βήματα.

Βήμα 2: Διαχωριστής τάσης

Ο ελεγκτής στοίβαξης περιλαμβάνει λειτουργικότητα για την παρακολούθηση της τάσης της μπαταρίας (ή όποια και αν είναι η πηγή ισχύος εισόδου). Ένας διαχωριστής τάσης σχηματίζεται από 2 αντιστάσεις και έναν πυκνωτή καταστολής θορύβου 0.1uf σύμφωνα με τον αρχικό σχεδιασμό. Σε αυτήν την κατασκευή, ο διαχωριστής τάσης συνδέεται σε ακίδες της κεφαλίδας y stepper που δεν χρησιμοποιείται. Η εσωτερική αναφορά τάσης 2,56V του mega χρησιμοποιείται για τις μετρήσεις.

Οι δύο διαχωριστικές αντιστάσεις αναφέρονται ως R3 και R4 στην αρχική τεκμηρίωση και κώδικα του έργου και το συνεχίζουμε εδώ. Αν υποθέσουμε ότι το R3 είναι αυτό που συνδέεται άμεσα με το "+" της μπαταρίας (καρφίτσα κεφαλής Y) και το R4 είναι συνδεδεμένο με τη γείωση (καρφίτσα κεφαλίδας Y), ο λόγος διαιρέτη είναι R4/(R3+R4). Αυτή η κατασκευή προϋποθέτει μια ονομαστική είσοδο εύρος τάσης από 6,9V έως 9V. Όταν λειτουργεί από μπαταρίες, χρησιμοποιεί 6 επαναφορτιζόμενες μπαταρίες AA NiMH. Όταν λειτουργεί από εναλλασσόμενο ρεύμα, χρησιμοποιεί ονομαστική κονδυλωμάτων τοίχου 9V. Θα κλιμακώσουμε 9,2V έως 2,56V με αυτές τις αντιστάσεις: R4 = 150K, R3 = 390K.

Δημιουργήστε το διαχωριστή τάσης όπως φαίνεται. Οι ακίδες δεν είναι απολύτως απαραίτητες, μπορείτε να συνδέσετε τους αγωγούς αντίστασης ακριβώς στην κεφαλίδα. Ωστόσο, τα καλώδια στις αντιστάσεις που είχα φαίνονταν μικρά και φοβόμουν ότι μπορεί να μην παραμείνουν αξιόπιστα, οπότε πρόσθεσα τις καρφίτσες. Δεν είμαι σίγουρος ότι ο πυκνωτής είναι πραγματικά απαραίτητος- φαίνεται να λειτουργεί εντάξει χωρίς όπως φαίνεται στην εικόνα της μινιμαλιστικής έκδοσης του διαχωριστή χρησιμοποιώντας μια μόνο σύνδεση συγκόλλησης.

Συνδέστε το διαχωριστικό στην κεφαλίδα Y-stepper στα RAMPS ως εξής και όπως φαίνεται στην εικόνα:

Καρφίτσα 16 (Vcc)- ελεύθερο καλώδιο αντίστασης 390K.

Καρφίτσα 9 (gnd) - ελεύθερο καλώδιο αντίστασης 150K

Pin 8 (Y stepper enable, arduino A7)- βρύση του διαχωριστή τάσης

Βήμα 3: Πληκτρολόγιο

Εμφανίζονται 2 τύποι κοινά διαθέσιμων πληκτρολογίων. Το αρχείο stacker.h περιλαμβάνει αντιστοιχίσεις πλήκτρων και για τα δύο με την ασπρόμαυρη μονάδα ενεργοποιημένη από προεπιλογή. Αντ 'αυτού, σχολιάστε την άλλη αντιστοίχιση εάν χρησιμοποιείτε έναν από τους τύπους κόκκινης/μπλε μεμβράνης. Ανατρέξτε στην αρχική τεκμηρίωση του έργου εάν η δική σας είναι διαφορετική.

Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με ορισμένα πλήκτρα που δεν λειτουργούν, αλλά όχι με μια πλήρη σειρά ή στήλη και χρησιμοποιείτε μία από τις ασπρόμαυρες μονάδες, μετρήστε την αντίσταση των συνδέσεων γραμμής-στήλης για όλα τα κλειδιά. Τα πληκτρολόγια στυλ μαύρου/λευκού χρησιμοποιούν κάποιο είδος εκτυπωμένων ίχνων άνθρακα στον πίνακα στο εσωτερικό που προκαλούν υψηλή αντίσταση σε ορισμένες συνδέσεις γραμμών-στηλών με αποτέλεσμα ορισμένα πλήκτρα να μην ανταποκρίνονται όταν χρησιμοποιούνται σε ορισμένες πλατφόρμες, π.χ. arduino pro mini.

Το πληκτρολόγιο διαθέτει υποδοχή 8 ακίδων. 4 από αυτές τις ακίδες συνδέονται σε μία κεφαλίδα στο RAMPS και οι άλλες 4 συνδέονται σε άλλη κεφαλίδα. Έφτιαξα 8 καλώδια με διπλή κορδέλα 4 ακίδων και για τους δύο τύπους πληκτρολογίου όπως φαίνεται στις φωτογραφίες. Είναι τα ίδια εκτός από το φύλο των ακίδων που συνδέονται με το πληκτρολόγιο. Χρησιμοποιώ περιβλήματα καρφιτσών και πτύχωμα σε αρσενικές και θηλυκές καρφίτσες μαζί με σύρμα και ένα εργαλείο πτύχωσης για να φτιάξω τα καλώδια, αλλά μπορούν να χρησιμοποιηθούν καλώδια βραχυκυκλωτήρων ή άλλες προ-πτυχωμένες επιλογές. Αυτό το βίντεο από την Pololu δείχνει πολλές επιλογές προϊόντων για την κατασκευή τέτοιου είδους καλωδίων: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. Τα καλώδια άλματος του τύπου που εμφανίζονται είναι μια εύκολη επιλογή.

Χρησιμοποιήστε το καλώδιο για να συνδέσετε το πληκτρολόγιο με το RAMPS ανά εικόνα και ως εξής (η αρίθμηση των ακίδων του πληκτρολογίου που δίνεται παρακάτω υποθέτει ότι ο ακροδέκτης 1 είναι αριστερά όταν κοιτάτε στο μπροστινό μέρος του πληκτρολογίου, το pin 8 προς τα δεξιά):

Οι ακίδες του πληκτρολογίου 1-4 συνδέονται με την κεφαλίδα RAMPS Servos, οι ακίδες παρατίθενται με τη σειρά, από αριστερά προς τα δεξιά, ξεκινώντας από την πινέζα που βρίσκεται πλησιέστερα στο κουμπί επαναφοράς. Αυτό συνδέεται ως εξής:

πληκτρολόγιο 1- D11

πληκτρολόγιο 2- D6

πληκτρολόγιο 3- D5

πληκτρολόγιο 4- D4

Οι καρφίτσες του πληκτρολογίου 5-8 συνδέονται με την κεφαλίδα του τερματικού RAMPS και πραγματοποιούν συνδέσεις ως εξής:

πληκτρολόγιο 5- Ymin- D14

πληκτρολόγιο 6- Ymax- D15

πληκτρολόγιο 7- Zmin - D18

πληκτρολόγιο 8, Zmax-D19

Βήμα 4: Διεπαφή κάμερας

Ένας μικρός πίνακας που περιέχει 2 ρελέ, μια κεφαλίδα 3 ακίδων και μια υποδοχή ήχου 1/8 λειτουργεί ως η διεπαφή μεταξύ του RAMPS και της κάμερας. Προτείνω να χρησιμοποιήσετε ρελέ με ενσωματωμένες διόδους αναστολής. Προσθέστε το δικό σας, αν δεν το κάνετε. Επιλέξτε ένα που δεν χρειάζεται περισσότερα από 10ma για ενεργοποίηση (πηνίο 500ohm). Έτυχε να έχω μερικά ρελέ Gordos 831A-4 που χρησιμοποιούσα, αλλά, για παράδειγμα, το DigiKey διαθέτει το Littlefuse #HE721A0510, Digi-Key Part Part HE101-ND που φαίνεται κατάλληλο. Εμφανίζεται το σχηματικό σχήμα.

Ένα καλώδιο κατασκευάζεται από το χειροκίνητο χειριστήριο κλείστρου με απότομο και ρίξιμο του κουμπιού, αφού σημειώσετε ποια καλώδια είναι AF, κλείστρου και κοινά. Αυτό το καλώδιο είναι προσαρτημένο σε ένα βύσμα ήχου 1/8 που συνδέεται στην υποδοχή στην πλακέτα ρελέ.

Ο πίνακας ρελέ συνδέεται με το RAMPS με ένα κοντό σερβο καλώδιο 3 καλωδίων όπως φαίνεται στην εικόνα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα τυπικό σερβο καλώδιο, να χρησιμοποιήσετε άλτες ή να φτιάξετε το δικό σας. Ο πίνακας ρελέ διεπαφής κάμερας συνδέεται στην κεφαλίδα AUX-2 της πλακέτας RAMPS, πραγματοποιώντας τις ακόλουθες συνδέσεις-

Aux 2, καρφίτσα 8- GND

Aux 2, καρφίτσα 7- AF- D63

Aux 2, pin 6 - κλείστρο- D40

Πειραματίστηκα με τη χρήση ενός δομοστοιχείου ρελέ για αυτήν τη λειτουργία για να αποφύγω την κατασκευή ενός πίνακα, αλλά η κοινά διαθέσιμη μονάδα που δοκίμασα κατανάλωσε πολύ ρεύμα από τη ράγα 5V.

Βήμα 5: Σύνδεση Stepper

Συνδέστε το καλώδιο stepper στην κεφαλίδα X stepper. Χρησιμοποίησα ένα καλώδιο επέκτασης stepper 59 όπως φαίνεται στη 2η φωτογραφία. Εάν το βηματικό στρίψει σε λάθος κατεύθυνση, αντιστρέψτε το βύσμα βηματισμού που είναι συνδεδεμένο στην πλακέτα RAMPS.

Βήμα 6: Περιορίστε τους διακόπτες

Το λογισμικό FastStacker δεν κάνει διακρίσεις μεταξύ των δύο τερματικών στάσεων και δεν ενδιαφέρει ποιο χτύπησε. Το λογισμικό στοίβαξης RAMPS έχει ρυθμιστεί ώστε να μπορεί να λειτουργεί άμεσα με 2 τυπικούς οριακούς διακόπτες repRap και τα αντίστοιχα καλώδια που συνδέονται στις θέσεις κεφαλίδας Xmin και Xmax στο RAMPS. Η εικόνα δείχνει πού συνδέονται αυτά. Σε αυτήν τη διαμόρφωση, κάθε οριακός διακόπτης στη ράγα συνδέεται με +5V, GND και λειτουργεί ένα μεμονωμένο καλώδιο σήματος για κάθε διακόπτη ορίου. Το λογισμικό OR δίνει τις δύο εισόδους μαζί. Αυτό επιτρέπει την εύκολη επαναχρησιμοποίηση σύνδεσης και αναπαραγωγής των καλωδίων που συνοδεύουν το κιτ RAMPS και επιτρέπει στις ενδεικτικές λυχνίες LED στις σανίδες λήξης repRap να ανάβουν όταν ενεργοποιηθούν οι στάσεις. Οι γραμμές σήματος των δύο διακοπτών repRap δεν μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους όταν οι πίνακες λαμβάνουν +5, αν είναι, ενεργοποιώντας το ένα και όχι το άλλο θα βραχυκυκλώσει +5 στο GND. Έφτιαξα την καλωδίωση που εμφανίζεται από τα αρχικά καλώδια, στέλνοντας ένα μόνο ζεύγος ισχύος στους διακόπτες, διατηρώντας όμως τα ατομικά καλώδια σήματος και επιμηκύνοντας όλα τα καλώδια. Αυτό εξακολουθεί να χρησιμοποιεί 4 καλώδια σε λειτουργία μεταξύ του ελεγκτή και της ράγας.

Μια απλούστερη προσέγγιση χρησιμοποιεί μόνο 2 καλώδια- GND και έναν από τους ακροδέκτες κεφαλίδας Xmin ή Xmax που τρέχουν στους δύο κανονικά ανοικτούς διακόπτες endstop, οι οποίοι συνδέονται παράλληλα. Εάν ενεργοποιηθεί ένας διακόπτης τερματισμού, η γραμμή σήματος τραβιέται στη γείωση. Λιγότερα καλώδια, αλλά χωρίς φωτισμό LED όταν ενεργοποιείται ένας διακόπτης.

Τα μοτίβα οπών στα ακραία κομμάτια της ράγας υποστηρίζουν επίσης μικροδιακόπτες τυπικού μεγέθους (όχι τους μίνι όπως στους πίνακες repRap), οπότε χρησιμοποιήστε τη διαμόρφωση 2 καλωδίων.

Βήμα 7: Δοκιμή ισχύος και πάγκου

Εφαρμόστε 7-9V ονομαστική στην υποδοχή εισόδου ισχύος των RAMPS. Σημείωση στην εικόνα, ποιο σύνολο ακροδεκτών στο βύσμα τροφοδοσίας χρησιμοποιούνται. Αυτό είναι το σύνολο χαμηλής ισχύος εισόδων Vcc, όχι οι εισόδους υψηλής ισχύος που οδηγούν τα RAMPS MOSFETS. Το σύστημα θα πρέπει να εκκινήσει και να σας πει να πιέσετε οποιοδήποτε πλήκτρο για να ξεκινήσει η βαθμονόμηση. Όταν το κάνετε, το βήμα θα αρχίσει να περιστρέφεται. Αφήστε το να γίνει για λίγα δευτερόλεπτα και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε έναν από τους οριακούς διακόπτες. Ο κινητήρας πρέπει να κάνει όπισθεν. Αφήστε το να λειτουργήσει για αρκετά 10 δευτερόλεπτα και, στη συνέχεια, πατήστε ξανά έναν διακόπτη ορίου. Ο κινητήρας θα αντιστραφεί ξανά και θα μετακινηθεί σε αυτό που πιστεύει ότι είναι η θέση των 4mm. Σε αυτό το σημείο, εκτελέστε τη λειτουργία των διαφόρων πλήκτρων στο πληκτρολόγιο, αναφερόμενοι στην αρχική τεκμηρίωση του έργου, για να βεβαιωθείτε ότι όλα τα πλήκτρα διαβάζονται σωστά. Σημειώστε ότι η λειτουργία ελέγχου οπίσθιου φωτισμού από το αρχικό έργο δεν υποστηρίζεται σε αυτό το σύστημα- η οθόνη LCD δεν την υποστηρίζει. Εκτελέστε μερικές στοίβες και ακούστε το κλικ των ρελέ που ενεργοποιούνται και όταν όλα φαίνονται καλά, επαληθεύστε τη διεπαφή στην κάμερα. Αυτό θα έπρεπε να είναι για τα ηλεκτρονικά.

Βήμα 8: Σιδηρόδρομος

Οι τρεις εκτυπώσεις 3D είναι εύκολες εκτυπώσεις και δεν απαιτούνται λεπτές στρώσεις- χρησιμοποίησα.28mm. Συνδυάζεται όπως στις εικόνες. Λάβετε υπόψη ότι ορισμένες εικόνες σε αυτό το Instructable δείχνουν μια προηγούμενη επανάληψη του σχεδίου της ράγας πριν μετακινήσω τους διακόπτες από την κορυφή των τελικών κομματιών στο εσωτερικό των τελικών τεμαχίων. Το έλκηθρο φιλοξενεί είτε το παξιμάδι κατά της αντίδρασης όπως φαίνεται είτε το τυπικό παξιμάδι. Ξεκινήστε από το άκρο του κινητήρα, συνδέοντας τον κινητήρα και τερματίζοντας, προσθέστε τις ράγες, στη συνέχεια σύρετε το έλκηθρο και περιστρέψτε τη μανσέτα με το χέρι για να την περάσετε στο παξιμάδι. Σπρώξτε το τελικό κομμάτι στις ράγες, προσθέστε τα φερμουάρ και η συναρμολόγηση γίνεται σε μεγάλο βαθμό εκτός από το βίδωμα σε οποιαδήποτε βάση επιλέξετε. Υπάρχουν πολλές επιλογές για μια βάση. Η πλάκα αλουμινίου που χρησιμοποίησα είναι ισχυρή και χτυπάται εύκολα για τοποθέτηση σε τρίποδο. Εξώθηση αλουμινίου ή ξύλο είναι άλλες δυνατότητες.

Βήμα 9: Περίβλημα

Υπάρχουν πολλοί πιθανοί τρόποι συσκευασίας των ηλεκτρονικών που φαίνονται στην 1η εικόνα. Υπάρχουν πολλά σχέδια στο Thingiverse για κουτιά που περιέχουν το συνδυασμό RAMPS/mega/LCD που θα μπορούσαν να αποτελέσουν την αρχή για μια έκδοση 3D εκτύπωσης. Χρησιμοποίησα λέιζερ για να φτιάξω ένα ακρυλικό κουτί στυλ κονσόλας από το σχέδιο που δίνεται στο συνημμένο αρχείο SVG. Το κουτί δημιουργήθηκε χρησιμοποιώντας το Boxes.py και τα μοτίβα οπών που προστέθηκαν στο Lightburn. Προορίζεται για υλικό 2,8mm. Σχεδίασα το κουτί για να κρατάει τη μπαταρία πίσω από τα ηλεκτρονικά και τροφοδότησα την έξοδο ισχύος του να βγάζει μια εγκοπή στο πίσω μέρος. Ένα αρθρωτό καπάκι επιτρέπει την εύκολη αφαίρεση της μπαταρίας. Ο γρύλος εισόδου ισχύος για το σύστημα μεταφέρεται σε μια τρύπα στο πίσω μέρος του κουτιού όπου είναι πολύ κολλημένος. Όταν λειτουργεί από μπαταρία, το καλώδιο της μπαταρίας είναι συνδεδεμένο στην υποδοχή όπως φαίνεται στην εικόνα. Ο προσαρμογέας AC συνδέεται στην ίδια υποδοχή όταν λειτουργεί από AC. Η μπαταρία μπορεί να φορτιστεί χωρίς να την αφαιρέσετε από το κουτί όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 10: Λειτουργία

Εδώ σας παραπέμπω στον εξαιρετικό οδηγό χρήσης του Pulsar124: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide. Έφτιαξα ένα πλαστικοποιημένο φύλλο εξαπάτησης όπως φαίνεται για να με βοηθήσει να θυμάμαι τις εντολές του πληκτρολογίου μέχρι να εξοικειωθώ μαζί τους. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, η οθόνη LCD δεν υποστηρίζει έλεγχο οπίσθιου φωτισμού, επομένως η εντολή #-4 δεν λειτουργεί.

Δείτε το συνημμένο βίντεο για μια πολύ γρήγορη επίδειξη ορισμένων βασικών λειτουργιών.

Βήμα 11: Δημιουργήστε σημειώσεις και σκέψεις

Η θύρα ξεκίνησε με το FastStacker V1.16. Αυτό οφείλεται κυρίως στο γεγονός ότι αυτή είναι η έκδοση που χρησιμοποίησα για την κατασκευή με βάση το pro-mini. Αυτό συνέβη επειδή δεν μπορούσα να βάλω το V1.17 να ταιριάζει στο pro-mini και δεν με ένοιαζε πραγματικά η ικανότητα ελέγχου του τηλεσκοπίου του 1.17. Στο mega, αυτή η έκδοση, την οποία έχω ονομάσει 1.16a, παίρνει λιγότερο από το 20% της μνήμης, οπότε υπάρχει αρκετός χώρος για V1.17 και περισσότερο. Η θύρα RAMPS περιελάμβανε αντιστοίχιση καρφιτσών και αντικατάσταση του παλιού προγράμματος οδήγησης LCD με το πρόγραμμα οδήγησης γραφικών u8g2lib. Η μεγαλύτερη οθόνη LCD παρείχε την πολυτέλεια των επιπλέον χαρακτήρων που χρησιμοποίησα για ετικέτες, μηνύματα και μονάδες του υπάρχοντος περιβάλλοντος εργασίας, ώστε να είναι λίγο πιο προσιτή σε περιστασιακούς χρήστες. Όπως σημειώθηκε, η οθόνη LCD δεν υποστηρίζει προγραμματισμό ελέγχου οπίσθιου φωτισμού, έτσι ώστε η εντολή να σβήνει. Έκανα κάποιες αλλαγές στην περιοχή παρακολούθησης τάσης, χρησιμοποιώντας την εσωτερική αναφορά τάσης και προσθέτοντας μια άλλη κρίσιμη σταθερή οριακή τάση που χρησιμοποιείται για την επαλήθευση της χαμηλής τάσης πριν από το κλείσιμο της ράγας. Στόχευσα επίσης το σχέδιο να τρέχει από 6 κελιά και όχι από 8 όπως στην αρχική κατασκευή. Οι 6 κυψέλες είναι πιο αποδοτικές στην κατανάλωση ενέργειας, καταλαμβάνουν λιγότερο χώρο και μειώνουν την πίεση στον ρυθμιστή 5V στο mega χωρίς καμία επίπτωση στη φυσική απόδοση. Χρησιμοποίησα το μπιπ στην οθόνη LCD για να δώσω ένα σύντομο μπιπ κατά την εμφάνιση ενός από τα μηνύματα σφάλματος. Άφησα τον προεπιλεγμένο αριθμό αντίδρασης στα 0,2mm όπως ήταν αρχικά, παρόλο που υποψιάζομαι ότι είναι λιγότερο με το παξιμάδι κατά της αντίδρασης, αλλά δεν έχω προσπαθήσει να το μετρήσω. Εάν απενεργοποιήσετε την αντιστάθμιση αντίδρασης και εργάζεστε σε μεγάλη κλίση, απενεργοποιήστε την εξοικονόμηση ενέργειας για να είστε βέβαιοι ότι θα διατηρήσετε τη θέση σας. Ένα χαρακτηριστικό που θα ήθελα να ήταν στο λογισμικό ήταν ο έλεγχος πληκτρολογίου της κατεύθυνσης αντιστάθμισης αντίδρασης (χωρίς να αντιστρέφεται η κατεύθυνση λειτουργίας της σιδηροδρομικής λειτουργίας χρησιμοποιώντας την εντολή *-1). Αυτό θα μπορούσε να αντιστοιχιστεί στο αχρησιμοποίητο πάτημα του πλήκτρου ελέγχου οπίσθιου φωτισμού. Ανάλογα με τον προσανατολισμό λειτουργίας, δεν είμαι σίγουρος ότι η τρέχουσα κατεύθυνση αντιστάθμισης είναι πάντα σωστή, δηλαδή ότι μπορείτε πάντα να υποθέσετε ότι το έλκηθρο που απομακρύνεται από τον κινητήρα είναι πάντα η κατεύθυνση που δεν χρειάζεται αντιστάθμιση. Υποθέτω ότι δεν έχει σημασία για μεγάλες στοίβες. Ο κωδικός έχει ρυθμιστεί για 16 mcrosteps. Υπήρχε μια σταθερά στον κώδικα που χρησιμοποιήθηκε για τον έλεγχο εύλογων #πλαισίων για στοίβες 1pt που έχω ορίσει στο stacker.h ως RAIL_LENGTH και το έθεσα στο 180 που είναι το κατά προσέγγιση εύρος ταξιδιού για αυτήν τη ράγα. Αλλάξτε αν η ράγα σας είναι διαφορετική.

Αυτή η πλατφόρμα προσφέρει άλλες πρόσθετες δυνατότητες εκτός από τη μνήμη που αυτή η κατασκευή δεν αγγίζει. Οι δυνατότητες γραφικών της οθόνης LCD θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για περισσότερο από το σχεδιασμό της ένδειξης SOC της μπαταρίας. Το κουμπί οπτικού κωδικοποιητή είναι δελεαστικό και έβαλα μια ευκαιρία να το ενσωματώσω στο έργο. Βρήκα ένα καλό πρόγραμμα οδήγησης, το ενσωμάτωσα στην κατασκευή και τον κύριο βρόχο, και προσπάθησα να παραποιήσω το λογισμικό για να σκεφτώ ότι τα πλήκτρα "1" και "A" πιέζονταν όταν γύριζε το κουμπί. Λειτούργησε κάπως, αλλά ήταν σπασμωδικό και δεν παρείχε καμία χρήσιμη ικανότητα, οπότε το έβγαλα. Υπάρχουν αρκετές αχρησιμοποίητες θέσεις οδηγών stepper στον πίνακα RAMPS που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο πρόσθετων βηματισμών, αν αυτό θα μπορούσε να είναι χρήσιμο.

Οι ελεγκτές τρισδιάστατου εκτυπωτή όπως το RAMPS παρέχουν εξαιρετικές αφετηρίες για τέτοιες κατασκευές και ελπίζω ότι μερικά ακόμη άτομα θα μπορούν να επωφεληθούν από το υπέροχο λογισμικό του Pulsar124 που φιλοξενείται σε αυτήν την εύκολη στην ενσωμάτωση πλατφόρμα.