SPACE ROBOT: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΦΡΕΝΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ:

ΠΡΩΤΗ ΕΚΔΟΣΗ:

ΕΧΩ ΞΕΚΙΝΗΣΕΙ ΤΟ ΕΡΓΟ ΜΟΥ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΕΡΩΝΗΣΗΣ ΣΕ ΟΧΗΜΑ. ΕΓΙΝΑ ΑΥΤΟ ΓΙΑΤΙ, ΣΤΗΝ ΙΝΔΙΑ ΓΙΑ ΚΑΘΕ ΤΕΤΑΡΤΑ ΛΕΠΤΑ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΑΤΥΧΗΜΑΤΟΣ. ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΘΑΝΑΤΟ ΠΟΥ ΠΡΟΚΑΛΕΣΕΤΑΙ ΣΤΟΝ ΠΕΔΙΟ ΤΟΥ ΣΤΡΑΤΟΥ, Ο ΘΑΝΑΤΟΣ ΠΟΥ ΠΡΟΚΑΛΕΣΕΤΑΙ ΓΙΑ ΑΤΥΧΗΜΑΤΑ ΕΙΝΑΙ Υ HIGHΟΣ. ΔΕΝ ΜΠΟΡΟΥΜΕ ΝΑ ΣΤΑΜΑΤΗΣΟΥΜΕ ΤΑ ΑΤΥΧΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΩΣ ΑΛΛΑ ΜΠΟΡΟΥΜΕ ΝΑ ΜΕΙΩΣΟΥΜΕ ΤΑ ΑΤΥΧΗΜΑΤΑ. ΛΟΙΠΟΝ ΕΦΤΙΑΞΑ ΑΥΤΗ ΤΗΝ ΕΝΟΤΗΤΑ.

ΕΦΑΡΜΟΓΗ:

ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΝΟΤΗΤΟ ΔΙΟΡΘΩΘΕΙ ΜΕ ΤΡΕΙΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΜΕ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΕΣ, ΟΠΟΙΟΙ ΑΝΑΦΕΡΟΥΝ ΤΟ ΟΧΗΜΑ ΠΟΥ ΕΡΧΕΤΑΙ ΣΕ ΧΤΥΠΕΣ. ΤΟΤΕ ΘΑ ΕΦΑΡΜΟΣΕΙ ΑΥΤΟΜΑΤΑ ΤΟ ΦΡΕΝΟ. ΜΠΟΡΟΥΜΕ ΝΑ ΜΕΙΩΣΟΥΜΕ ΤΑ ΑΤΥΧΗΜΑΤΑ. ΣΤΗΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΖΩΗ ΜΠΟΡΟΥΜΕ ΝΑ ΔΙΟΡΘΩΣΟΥΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΠΡΟΣΒΙΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΑΙΣΘΗΣΗ 360 ΠΤΥΧΙΟΥ. ΑΥΤΟ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΔΙΟΡΘΩΘΕΙ ΣΕ ΟΛΑ ΤΑ ΟΧΗΜΑΤΑ

ΠΩΣ ΜΠΟΡΟΥΜΕ ΝΑ ΤΟ ΔΙΟΡΘΩΣΟΥΜΕ ΣΕ ΟΛΑ ΤΑ ΟΧΗΜΑΤΑ:

Μετά από 8 χρόνια κάθε αυτοκίνητο καυσίμων θα μετατραπεί σε αυτοκίνητο μπαταρίας. Εκείνη τη στιγμή μπορούμε να διορθώσουμε και αυτήν την ενότητα

· Μετά το πάτημα του φρένου θα ορίσει μια νέα διαδρομή. έτσι ώστε ο οδηγός να μπορεί να ελέγχει το όχημα, όπως το αυτοκίνητο θα στρίβει δεξιά ή αριστερά, καθώς οι αισθητήρες έχουν τοποθετηθεί και στο πλάι του οχήματος.

CLE. ΑΥΤΟ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΥΛΟΠΟΙΗΘΕΙ ΚΑΙ ΣΤΟ ΧΑΝΤΡΑΓΙΑΝ 3

Προμήθειες

ΡΟΜΠΟΤ Υ HIGHΗΛΗΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΧΩΡΟΥ

Βήμα 1: ΡΟΜΠΟΤ ΧΩΡΟΥ Υ TΗΛΗΣ ΤΕΧΝΗΣ

ΤΡΕΧΟΥΣΑ ΕΚΔΟΣΗ:

ΑΥΤΟ ΤΟ ΕΡΓΟ ΜΟΥ ΕΔΩΣΕ ΕΠΙΤΥΧΙΑ. ΛΟΙΠΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΤΗΚΑ ΝΑ ΕΝΗΜΕΡΩΣΩ ΤΟ ΕΡΓΟ. ΕΝΩ ΣΚΕΦΤΟΜΑΙ ΓΙΑ ΑΥΤΟ ΕΝΑ ΠΕΡΙΠΤΩΜΑ ΧΤΥΠΗΣΕ ΤΟ ΜΥΑΛΟ ΜΟΥ. ΣΤΟ 2018 Η NASA ΣΤΕΙΛΕ ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΟΝ ΑΡΗ. ΠΡΟΒΛΗΘΗΚΕ ΣΤΗ ΛΙΠΗ, ΣΤΟΝ ΑΡΗ ΚΑΙ ΕΧΕΙ ΑΠΟΤΥΧΙΑ. ΤΟ ΑΛΛΟ ΠΕΡΙΠΤΩΣΟ ΗΤΑΝ, Ο ΧΑΝΔΡΑAYΑΝ 1. ΤΟ ΣΗΜΑΤΟ ΧΑΣΕΤΑΙ ΜΕΣΑ ΣΕ 8 ΛΕΠΤΑ, ΚΑΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΕ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ. ΛΟΙΠΟΝ ΕΧΩ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΕΙ ΤΟ RASPBERRY, ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΤΟΥ ROBOT ΧΡΗΣΗ Η / Υ (κόμβος - js).

Βήμα 2: ΚΥΚΛΟΙ ΚΑΙ ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΜΕΝΑ:

ΥΛΙΚΑ ΧΡΗΣΗΣ:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· ΓΥΡΟΣΚΟΠΙΟ (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· ΜΟΤΟΡ ΟΔΗΓΟΣ

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 ΚΑΙ 13)

Βήμα 3: ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

ΕΦΑΡΜΟΓΗ:

ακόμη και αν ο έλεγχος χαθεί, το ρομπότ θα αποφύγει αυτόματα το εμπόδιο και θα εφαρμόσει φρένο και στη συνέχεια θα θέσει μια νέα πορεία από μόνο του. Έχω διορθώσει επίσης έναν αισθητήρα lidar και έναν αισθητήρα γυροσκοπίου, έτσι ώστε να μετρήσει τη γωνία για να αποφευχθεί η σύγκρουση. Έχω διορθώσει μια κάμερα σε αυτό, έτσι ώστε να μπορεί να στείλει τις εικόνες και τα βίντεο στη γη.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο chandrayaan 3, ώστε να αποφύγουμε αυτές τις κρίσιμες καταστάσεις.

Αυτή η ιδέα μπορεί επίσης να εφαρμοστεί σε ρομπότ και δορυφόρους, για να αποφευχθούν τα εμπόδια. Κανονικά σε κάθε δορυφόρο μπορεί να δοθεί εντολή μόνο μετά από 8 λεπτά. εντός αυτής της περιόδου κάθε εμπόδιο μπορεί να χτυπήσει αυτόν τον δορυφόρο. έτσι για να αποφύγω αυτό το i AM να εφαρμόσω αυτήν την ενότητα σε δορυφόρο και ρομπότ που μπορεί να αποφύγει την διακοπή που συμβαίνει εάν δεν υπάρχει σήμα στο διάστημα.

Βήμα 4: ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ

ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ:

Οι επιστημονικές αρχές που εμπλέκονται στην αποφυγή εμποδίων εξαρτώνται από τον αισθητήρα υπερύθρων. εκπέμπει υπέρυθρες ακτίνες και ανακλάται στον αισθητήρα ir. εάν ο αισθητήρας ανιχνεύσει το αντικείμενο στη δεξιά πλευρά, ο κινητήρας της δεξιάς πλευράς θα περιστραφεί προς τα εμπρός και ο αριστερός κινητήρας περιστρέφεται προς τα πίσω. Το εάν ο αισθητήρας ανιχνεύσει το αντικείμενο στην αριστερή πλευρά, ο κινητήρας της αριστερής πλευράς θα περιστραφεί προς τα εμπρός και ο κινητήρας της δεξιάς πλευράς περιστρέφεται προς τα πίσω. αν ο αισθητήρας ανιχνεύσει αντικείμενο μπροστά θα πατήσει αυτόματα φρένο.

Βήμα 5: ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - RED (BY NODE JS)

ΣΤΟΚΟΣ

Βήμα 6: ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ ΣΤΟ ΧΩΡΟ

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ ΣΤΟ ΧΩΡΟ

ΘΑ ΣΑΣ ΔΕΙΞΩ ΠΩΣ ΣΥΝΔΕΣΩ PC and RASPBERRY PI. Η μονάδα ελέγχεται ασύρματα από υπολογιστή χρησιμοποιώντας λογισμικό στόκου. Η διεύθυνση IP είναι απαραίτητη για τον έλεγχο του ρομπότ από τον κεντρικό υπολογιστή ή το κέλυφος του επεξεργαστή. Όταν δημιουργηθεί σύνδεση μεταξύ μονάδας και υπολογιστή, ενεργοποιήστε τον κόκκινο διακομιστή κόμβου. Στη μηχανή αναζήτησης πληκτρολογήστε τη δεδομένη διεύθυνση IP με τον αριθμό θύρας. στον μικροελεγκτή ανεβαίνει ο κωδικός. ενώ ελέγχετε εάν συμβεί κάποια διακοπή, αποφεύγεται από αυτόν τον αισθητήρα ir. Οι ενδείξεις διαβάζονται από τον κόμβο κόκκινο χρησιμοποιώντας κόμβο εντοπισμού σφαλμάτων. ΛΟΙΠΟΝ ΝΟΜΙΖΩ ΟΤΙ ΤΟ ΕΡΓΟ ΘΑ ΔΩΣΕΙ ΕΠΙΤΥΧΙΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΑΣ.

Βήμα 7: ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΗ ΙΔΕΑ

ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΗ ΙΔΕΑ:

ΠΡΟΣΘΕΤΩ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ LIDAR ΣΕ ΑΥΤΗΝ ΤΗΝ ΕΝΟΤΗΤΑ ΟΠΩΣ μετρά την απόσταση από έναν στόχο, φωτίζοντας τον στόχο με φως λέιζερ και μετρώντας το ανακλώμενο φως με έναν αισθητήρα.

Γιατί χρησιμοποιώ το lidar: (Ανίχνευση και κλίμακα φωτός)

· Το LIDAR χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της επιφάνειας της γης. Ο αισθητήρας Lidar ανιχνεύει το αντικείμενο σε 360’. παίρνει επίσης απόφαση από μόνη της. Ο αισθητήρας lidar ανιχνεύει χρησιμοποιώντας κύματα φωτός αντί για ραδιοκύματα. αυτό είναι ένα από τα πλεονεκτήματα του LIDAR.

· ΣΤΟ 2020, Ο ΜΑΡΣ ΠΡΟΚΕΙ ΝΑ ΛΑΝΣΟΥΡΕΙ ΤΟ ROVER MARS 2020. ΣΕ ΟΤΙ ΤΟ ROVER ΕΓΙΝΕ ΠΛΗΡΩΣ ΑΠΟ ΣΙΛΙΚΟΝ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΠΟΛΥ ΕΥΚΑΙΡΟ. ΛΟΙΠΟΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΑΝ ΣΥΜΒΑΙΝΕΙ Ο ΣΥΛΛΟΓΟΣ ΔΕΝ ΘΑ ΥΠΑΡΧΕΙ ΚΑΜΙΑ ΖΗΜΙΑ ΣΤΟ ΟΧΗΜΑ. ΑΥΤΟ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΥΛΟΠΟΙΗΘΕΙ ΚΑΙ ΣΤΟ ΧΑΝΤΡΑΓΙΑΝ 3

Βήμα 8: ΠΛΗΡΕΣ ΒΙΝΤΕΟ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ ΜΟΥ

ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΕΙ ΤΗ ΣΗΜΕΡΙΝΗ ΑΝΑΓΚΗ ΚΑΙ ΤΗ ΛΥΣΗ ΚΑΙ ΤΗ ΝΕΑ ΕΚΔΟΣΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΜΟΥ