TrojanBOT: 17 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com).

Βήμα 1: Πριν ξεκινήσετε, θα χρειαστείτε:

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

-Ardduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 μονάδα bluetooth για Arduino

-4 τεμάχια τροχός παιχνιδιού αυτοκινήτου με συνοδευτικό κινητήρα dc και κιβώτιο ταχυτήτων

-Μπαταρία 9V

-Ανδρικά καλώδια από jumper

-μίνι σανίδα ψωμιού

-Καλώδιο USB 2.0 τύπου-A έως Type-B

ΣΚΕΥΗ, ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ

-Κολλητική ταινία Goilla

-Δύο μέρη εποξική

-Σύνδεσμοι αξόνων

-Έδρανα skateboard

-Συγκολλητικό σίδερο

-τρισδιάστατος εκτυπωτής

-ταινία τριβής

-ψαλίδια-μικρό ηλεκτρονικό ξύρισμα επίπεδης κεφαλής

-Μικρό κλειδί allen

-Κυκλικά συσκευασμένα προφυλακτικά

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

-Λογισμικό προγραμματισμού Arduino

-Πακέτο τρισδιάστατης μοντελοποίησης

-Bluetooth ηλεκτρονική εφαρμογή google play για smartphone

Βήμα 2: Τρισδιάστατα μέρη

ΟΛΑ ΤΑ ΜΕΡΗ ΕΠΙΣΤΡΑΦΟΝΤΑΙ ΣΑΝ ΑΡΧΕΙΑ ΜΕΡΩΝ SOLIDWORKS 2017. Σε αυτό το Πρώτο μέρος έχουμε ένα τροποποιημένο κουτί όπου θα κρατηθούν όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματά μας. Οι διαστάσεις αυτών των τμημάτων είναι ζωτικής σημασίας με λίγο περιθώριο ανοχής. Οι διαστάσεις είναι 190 mm X 125 mm. Το κουτί έχει ύψος 60 mm. Το κουτί έχει επίσης πάχος τοιχώματος 3 mm. Υπάρχουν τέσσερα μανταλάκια στο κουτί όπου θα τοποθετηθεί το καπάκι. ΠΡΟΣΟΧΗ, τα μανταλάκια μπορούν εύκολα να σπάσουν, μην πιέζετε το καπάκι στα μανταλάκια.

Ο ιμάντας μεταφοράς είναι το πιο δύσκολο κομμάτι σε αυτό το έργο, έχει διαστάσεις 91 mm μήκος X 81 mm πλάτος και ύψος 46 mm.

Οι κύλινδροι καθορίζονται σε αυτήν τη βάση μεταφοράς, θα χρειαστείτε δύο. Θα χρειαστείτε επίσης δύο άξονες. Το επόμενο βήμα θα σας δείξει τη διαδικασία κατασκευής.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση του μεταφορέα: Τι θα χρειαστείτε

(Όλα όσα θα χρειαστείτε εδώ βρίσκονται στην ενότητα υλικού του βήματος "Πριν ξεκινήσετε, θα χρειαστείτε")

-4x ρουλεμάν skateboard

-1x μέρος μεταφορικής βάσης

-2 άξονες 8 mm

-2x κυλίνδρους

-Ταινία γκορίλας

-Λοκτίτης ή Super Duper Κόλλα

-Ταινία τριβής

-Ψαλίδι

-μικρό κλειδί allen

Βήμα 4: Συναρμολόγηση του ιμάντα μεταφοράς, κυλίνδρων

Η σειρά του τι κάνετε σε αυτό το βήμα δεν έχει σημασία.

Πρώτα, πάρτε την ταινία τριβής και κυλήστε την γύρω από τον κύλινδρο. (Αυτό θα επιτρέψει την τριβή μεταξύ του κυλίνδρου και του ιμάντα)

Στη συνέχεια, πάρτε έναν άξονα και τοποθετήστε τον στον κύλινδρο και ασφαλίστε τον με κάποια κόλλα (σούπερ κόλλα ή Loctite)

Βήμα 5: Προετοιμάστε τα ρουλεμάν σας

Σε αυτό το βήμα θα χρειαστείτε τα 4 ρουλεμάν σας, την ταινία γορίλας, τους προετοιμασμένους κυλίνδρους σας, τη βάση μεταφοράς και ένα ψαλίδι.

Πρώτα, πάρτε ένα μικρό κομμάτι ταινίας γορίλα και κόψτε το στο πλάτος του ρουλεμάν. Τυλίξτε το γύρω από το ρουλεμάν σας και επαναλάβετε το για τα υπόλοιπα ρουλεμάν

Στη συνέχεια, τοποθετήστε το συρόμενο ένα ρουλεμάν στη μία πλευρά κάθε κυλίνδρου.

Στη συνέχεια, σύρετε το ρουλεμάν + τον κύλινδρο σας στη μία πλευρά του μεταφορέα βάσης.

Τέλος, σύρετε τα ρουλεμάν σας μέσα από τις οπές της άλλης πλευράς του μεταφορέα βάσης και στην άλλη πλευρά του άξονα

Βήμα 6: Συναρμολόγηση του ιμάντα μεταφοράς: η ζώνη

-Πρώτα, πάρτε περίπου ένα κομμάτι ταινίας γορίλα 10"

-Δεύτερο, διπλώστε το ένα άκρο πάνω στο άλλο έτσι ώστε να ακουμπήσουν τα «κολλώδη» άκρα.

-Τρίτον, κόψτε αυτό το κομμάτι και τυλίξτε γύρω από τους κυλίνδρους. (Θα υπάρξει κάποια επικάλυψη που είναι μια χαρά).

-Τετάρτον, βεβαιωθείτε ότι έχετε μάθει πού συναντώνται και τα δύο άκρα και τσιμπήστε πού συναντώνται αυτά και κόψτε το επικαλυπτόμενο κομμάτι εκεί που τσιμπήσατε.

- Πέμπτον, πάρτε ένα μικρότερο κομμάτι ταινίας (1,5 " - 2,0") μήκους και κόψτε το.

-Έκτον, πάρτε αυτό το μικρότερο κομμάτι ταινίας και τοποθετήστε το μισό από αυτό στο ένα άκρο της ζώνης σας. (Το άλλο "κολλώδες" μισό του μικρότερου κομματιού ταινίας πρέπει να εκτεθεί)

-Έβδομο, τυλίξτε τη ζώνη σας γύρω από τους κυλίνδρους και στερεώστε το άλλο «κολλώδες» άκρο του μικρότερου κομματιού ταινίας στο άλλο άκρο της ζώνης σας.

-Τέλος, δοκιμάστε τον ιμάντα μεταφοράς σας, βεβαιωθείτε ότι κινείται. (Μπορεί να χρειαστεί να επαναλάβετε όλη αυτή τη διαδικασία μέχρι να το κάνετε σωστά, εάν η ζώνη δεν κινείται επαναλάβετε αλλά προσπαθείτε να κάνετε τη ζώνη πιο σφιχτή).

Βήμα 7: Συναρμολόγηση των τροχών: Προετοιμάστε τα περιβλήματα κινητήρα DC

Θα χρειαστείτε συνολικά 3 κινητήρες DC

-Πρώτον, κολλήστε τα καλώδια στους ακροδέκτες του κινητήρα DC

-Δεύτερον, βγάλτε τα μοτέρ DC από τα περιβλήματα και χρησιμοποιήστε ένα dremel για να βγάλετε το κλιπ για να κάνετε μια λεία επιφάνεια

-Τέλος, βγάλτε έναν άξονα για να φτιάξετε μια άλλη λεία επιφάνεια

-Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία για 5 διαφορετικά περιβλήματα κινητήρα (4 περιβλήματα για τους τροχούς και 1 περίβλημα για τον κινητήρα DC που κινεί τον ιμάντα μεταφοράς.

Βήμα 8: Συναρμολόγηση των τροχών: Τοποθετήστε τα περιβλήματα του κινητήρα με προσαρτημένους τους κινητήρες DC

Σε αυτό το βήμα θα χρησιμοποιείτε μόνο 2 κινητήρες DC με τα περιβλήματά τους και 2 ακόμη τροποποιημένα περιβλήματα

-Πρώτα τοποθετήστε 2 κινητήρες DC σε δύο περιβλήματα

-Δεύτερον, χρησιμοποιήστε το εποξειδικό σας δύο μερών για να καλύψετε την λεία επιφάνεια στο περίβλημα και τοποθετήστε τα στα δύο μπροστινά σημεία με εκτεθειμένα τα καλώδια του κινητήρα DC (2 περιβλήματα και 2 κινητήρες)

-Τρίτον, τοποθετήστε το πίσω μέρος δύο περιβλήματα (αυτά τα δύο περιβλήματα δεν θα έχουν κινητήρα).

Βήμα 9: Συναρμολόγηση του συστήματος μεταφοράς με κινητήρα

Σε αυτό το βήμα, θα χρειαστείτε ένα κλειδί allen, κάποια ταινία, τον ιμάντα μεταφοράς σας και έναν συζευκτήρα άξονα

-Ξεκινήστε σφίγγοντας τα μπουλόνια ζεύξης άξονα στο εκτεθειμένο άκρο του άξονα του ιμάντα μεταφοράς

-Δεύτερον, παίξτε τον ιμάντα μεταφοράς μέσα στο κουτί

-Τρίτον, σύρετε τον εκτεθειμένο άξονα του περιβλήματος του κινητήρα στο άλλο άκρο του ζεύκτη (προσπαθήστε να τα κρατήσετε όλα όσο το δυνατόν πιο ίσια) και σφίξτε τα μπουλόνια του ζεύκτη

-Τέλος, γίνετε δημιουργικοί με την ταινία και κολλήστε το περίβλημα του μοτέρ DC στο εξωτερικό του κουτιού. Βεβαιωθείτε ότι είναι ασφαλές αλλά ΟΧΙ ΣΤΕΓΑ! Και μην καλύπτετε την τρύπα που έχει οριστεί για την καλωδίωση.

Βήμα 10: Διάγραμμα μπλοκ: Πρόδρομος του ηλεκτρονικού συστήματος

Το μοτέρ θα στοιβάζεται απευθείας στο Arduino. Θα χρησιμοποιήσετε καλώδια από άνδρες έως γυναίκες για άλματα για να κάνετε απευθείας συνδέσεις με το στοιβασμένο μοτέρ σε τρεις θέσεις για τους κινητήρες DC σας. Υπάρχει μια θύρα Vin όπου θα πραγματοποιήσετε απευθείας σύνδεση με μπαταρία 9 Volt. Ένας πίνακας ψωμιού θα χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση της μονάδας bluetooth HC-05 στο στοιβασμένο μοτέρ. Και τέλος θα χρειαστείτε ένα smartphone για να κατεβάσετε την εφαρμογή Bluetooth Electronics και να τροποποιήσετε το πρόγραμμα shell RC controller για να ελέγξετε το bot

Βήμα 11: Συναρμολόγηση των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων

Για αυτή τη συναρμολόγηση, θα χρειαστείτε:

-Motorshield και Arduino

-Έξι καλώδια από αρσενικό έως θηλυκό άλτης με τα αρσενικά άκρα απογυμνωμένα

-HC-05 μονάδα bluetooth

-Μίνι σανίδα ψωμιού

-Τέσσερα επιπλέον αρσενικά προς θηλυκά καλώδια άλτη

-Υποδοχή μπαταρίας 9 Volt με απογυμνωμένα τα άκρα

-2 μικρά σύρματα

-Μίνι επίπεδο κεφάλι

-Πρώτον, πάρτε δύο απογυμνωμένα καλώδια βραχυκυκλωτή M-F και χρησιμοποιώντας ένα μίνι κατσαβίδι, συνδέστε τα εκτεθειμένα άκρα των καλωδίων του βραχυκυκλωτήρα στο Μ1 στο μοτέρ.

-Επόμενο, πάρτε τα καλώδια σύνδεσης τροφοδοσίας και συνδέστε τα στο Vin στο μοτέρ (η πολικότητα είναι ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ !!!)

-Τέλος, συνδέστε 2 απογυμνωμένα σύρματα στο Μ3 και δύο σύρματα στο Μ4 στο μοτέρ.

Όταν ειπωθεί και γίνει, θα πρέπει να έχετε ένα σύστημα που μοιάζει με την εικόνα 4 σε αυτό το βήμα.

Βήμα 12: Συνεχίζεται η συναρμολόγηση των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων

Τώρα μπορείτε να στοιβάζετε αυτό το μοτέρ απευθείας στο Arduino

-Επόμενο, συνδέστε το HC-05 σας στο breadboard

-Συνδέστε το 5 V στο HC-05 στη θετική πλευρά του breadboard και το GRND στο HC-05 στην αρνητική πλευρά του breadboard χρησιμοποιώντας τα μικρά σας καλώδια.

-Συνδέστε τη θετική ράγα του breadboard με το 5 V στο μοτέρ και το αρνητικό κιγκλίδωμα στο GND στο arduino χρησιμοποιώντας δύο καλώδια χωρίς βραχυκυκλωτήρα M-F

-Χρησιμοποιώντας τα καλώδια άλματος χωρίς σύνδεση, συνδέστε ένα αρσενικό άκρο στο TX και ένα άλλο αρσενικό στο RX στο HC-05 και εκτελέστε το TX στο HC-05 έως RX στο μοτέρ και το RX στο HC-05 έως το TX στο motorshield. (Αυτές ορίζονται ως 0 και 1 ψηφιακές ακίδες στο motorshield

Αυτή είναι όλη η καλωδίωση που απαιτείται για αυτό το έργο.

Βήμα 13: Σχηματικό

-Εδώ μπορείτε να δείτε τη μονάδα Bluetooth συνδεδεμένη με το breadboard. Έχει 4 ακίδες που θα χρησιμοποιήσουμε, TX, RX, Vcc και GRND. Συνδέστε το GRND και το VCC στις αρνητικές και θετικές ράγες, αντίστοιχα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε καλώδια βραχυκυκλωτή για να συνδέσετε τον αρνητικό ακροδέκτη στο GRND στην ασπίδα και τη θετική ράγα στα 5 V στην ασπίδα.

-TX από το HC-05 πηγαίνει στο RX στο motorshield, το RX στο HC-05 πηγαίνει στο TX στο arduino (Μπερδεμένο, το ξέρω).

-Στο σχηματικό δεν έχει το ακριβές μοτέρ, αλλά θα συνδέατε τους ακροδέκτες των κινητήρων DC στα Μ3, Μ4 και Μ1 στην ασπίδα.

-Τέλος, συνδέστε την μπαταρία 9V στους ακροδέκτες Vin της ασπίδας.

Βήμα 14: Σύνδεση καλωδίων με τους κινητήρες DC

-Πρώτα, περάστε τα καλώδια Μ1 από το μοτέρ στους συγκολλημένους ακροδέκτες DC του ιμάντα μεταφοράς (ΠΟΛΥ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ)

-Δεύτερον, περάστε τα καλώδια από το M4 στο motorshield στους τερματικούς κινητήρες DC που είναι τοποθετημένοι στην αριστερή πλευρά του bot. (ΠΟΛΥ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΟΤΙ Η M4 WIRES ΣΥΝΔΕΤΕΤΑΙ ΣΤΟ ΑΡΙΣΤΕΡΟ ΤΟΠΟΘΕΤΗΜΕΝΟ ΚΙΝΗΤΗΡΑ)

-Τρίτον, περάστε τα καλώδια M3 στο δεξιά τοποθετημένο μοτέρ (ΠΟΛΥ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΠΟΥ ΣΥΝΔΕΟΝΤΑΙ ΤΑ ΜΗΧΑΝΗ Μ3 ΣΤΟ ΔΕΞΙΟ ΤΟΠΟΘΕΤΗΜΕΝΟ ΚΙΝΗΤΗΡΑ)

-Τέλος, τοποθετήστε το μίνι breadboard στο πίσω μέρος του bot όπως φαίνεται.

Βήμα 15: ΚΩΔΙΚΟΣ !!

Ο Κώδικας δίνεται για το πώς το συνδέω.

Κάντε κλικ ΕΔΩ για να κατεβάσετε τις απαιτούμενες βιβλιοθήκες για αυτό το έργο

Μεταβείτε στο πρόγραμμα Arduino και ακολουθήστε τις παραπάνω εικόνες

-Πρώτα, προσθέστε τις βιβλιοθήκες zip που κατεβάσατε

-Δεύτερον, εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη Adafruit V2

-Τρίτον, συμπεριλάβετε τις βιβλιοθήκες

-Τέλος, ο κώδικας θα πρέπει να εκτελεστεί εάν έχετε ακολουθήσει τα βήματα μέχρι αυτό το σημείο.

Βήμα 16: ΕΦΑΡΜΟΓΗ BLUETOOTH

-Πρώτα, συνδέστε το καλώδιο USB στο Arduino

-Δεύτερο, Κάντε κλικ στο κουμπί μεταφόρτωσης επάνω αριστερά (Εάν λάβετε μήνυμα σφάλματος, αφαιρέστε το motorshield και ανεβάστε το)

-Τρίτον, μεταβείτε στο Google Play Store στο smartphone σας και κάντε λήψη της εφαρμογής

-Τετάρτον, ανοίξτε την εφαρμογή και βεβαιωθείτε ότι το bluetooth σας είναι συνδεδεμένο και συνδεθείτε στο HC-05 (κατά τη σύνδεση, μπορεί να σας ζητήσει τον κωδικό ζεύξης, ο κωδικός ζεύξης είναι: 1234).

-Πέμπτον, μόλις συνδεθείτε, μεταβείτε στην επίδειξη αυτοκινήτου RC και κάντε κλικ στο «ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ»

-Έκτον, σύρετε το κουμπί 'A' στον πίνακα.

-Έβδομο, Επιστρέψτε στην κύρια οθόνη και κάντε κλικ στο 'RUN'

Βήμα 17: Χτυπήστε τον εαυτό σας στην πλάτη

ΤΑ ΚΑΤΑΦΕΡΕΣ!!!!!!! ΒΑΘΕΙΤΕ ΤΟΝ ΕΠΙΣΤΡΟΦΟ ΣΑΣ ΚΑΙ ΔΕΙξτε ΤΟΥΣ ΦΙΛΟΥΣ ΣΑΣ !!!!

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Σε αυτό το σημείο μετράει η πολικότητα του κινητήρα DC, ίσως χρειαστεί να δοκιμάσετε και να κάνετε λάθος όταν αλλάζετε τα καλώδια στους ακροδέκτες του κινητήρα DC για να λάβετε την επιθυμητή κατεύθυνση των κινητήρων.

Για παράδειγμα, εάν πιέσω προς τα εμπρός το χειριστήριο και οι τροχοί περιστρέφονται προς την αντίθετη κατεύθυνση, απλώς αλλάξτε τα θηλυκά άκρα στους ακροδέκτες DC.