Οδηγίες άχρηστου μηχανήματος: 21 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Από randofo@madeineuphoria στο Instagram! Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Το όνομά μου είναι Randy και είμαι Community Manager σε αυτά τα μέρη εδώ. Σε μια προηγούμενη ζωή είχα ιδρύσει και λειτουργούσε το Instructables Design Studio (RIP) @ Technology Center Pier 9 της Autodesk. Είμαι επίσης ο συγγραφέας του… Περισσότερα για το randofo »

Το άχρηστο μηχάνημα είναι μια παραλλαγή στο "Ultimate Machine" του Marvin Minsky, το οποίο είναι βασικά μια μηχανή της οποίας ο τελικός στόχος είναι να απενεργοποιηθεί. Αφού το φτιάξετε, θα εκπλαγείτε πώς ένα μηχάνημα που αποτελείται από δύο διακόπτες και έναν κινητήρα και δεν κάνει τίποτα άλλο παρά απενεργοποιεί τον εαυτό του φαίνεται να έχει τόση προσωπικότητα. Παρόλο που δεν έχει πολύ σκοπό, φαίνεται πάντα να φέρνει χαμόγελα στα πρόσωπα. Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τους διακόπτες, ελέγξτε την ηλεκτρονική μου τάξη. Θα μπορούσατε επίσης να μάθετε περισσότερα για τους κινητήρες στην τάξη Ρομποτικής μου.

Βήμα 1: Υλικά μαθήματος

Για το άχρηστο μηχάνημα θα χρειαστείτε: (x1) σερβοκινητήρα συνεχούς περιστροφής (x1) διακόπτη εναλλαγής DPDT (x1) διακόπτη μοχλού SPDT (x1) 3 x υποδοχή μπαταρίας AA (x1) Μικρό ξύλινο κουτί μεντεσέ (x1) Ξύλινο γράμμα ('C 'ή' J 'τείνει να λειτουργεί καλά) (x1) Κύβος ξύλου 1 (x1) Κόλλα ξύλου

Βήμα 2: Πώς λειτουργεί

Στην καρδιά του μηχανήματος υπάρχει ένα DPDT

εναλλαγή ενσύρματου διακόπτη για την αντίστροφη πολικότητα σε έναν κινητήρα. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση που ρέει η ηλεκτρική ενέργεια μέσω του κινητήρα αλλάζει όταν ο διακόπτης είναι ενεργοποιημένος. Αυτό είναι σημαντικό επειδή η κατεύθυνση που περιστρέφεται ένας κινητήρας εξαρτάται από την κατεύθυνση που ρέει ο ηλεκτρισμός. Έτσι, για να το πούμε απλά, όταν αντιστρέφεται η ισχύς και η γείωση, η κατεύθυνση του κινητήρα αλλάζει.

Υπάρχει επίσης ένας διακόπτης μοχλού στο εσωτερικό της θήκης που αποσυνδέει την τροφοδοσία από τον κινητήρα, αλλά

μόνο όταν πιέζεται και αντιστρέφεται η ισχύς.

Έτσι, όταν πατηθεί ο διακόπτης εναλλαγής, η ισχύς δεν αντιστρέφεται πλέον και

το μηχάνημα είναι και πάλι ενεργοποιημένο. Ο βραχίονας είναι στη συνέχεια ελεύθερος να περιστραφεί έξω από το κουτί και να χτυπήσει το διακόπτη. Αυτό με τη σειρά του αντιστρέφει τον βραχίονα, ο οποίος περιστρέφεται πίσω στο κουτί, όπου χτυπά το διακόπτη μοχλού και απενεργοποιείται για άλλη μια φορά. Αυτό το έργο καταδεικνύει πώς πολλά μπορούν να επιτευχθούν με έξυπνη δρομολόγηση ηλεκτρικής ενέργειας μέσω μερικών απλών διακοπτών.

Βήμα 3: Τροποποιήστε το Servo

Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να μετατρέψουμε έναν σερβοκινητήρα, ο οποίος είναι ένας κινητήρας που ελέγχεται από μια πλακέτα κυκλώματος σε έναν βασικό κινητήρα. Ο λόγος για αυτό είναι επειδή τα servos είναι αξιόπιστα, είναι εύκολο να δουλέψουν και έχουν κιβώτια ταχυτήτων με μεγάλη ροπή, η οποία είναι απαραίτητη για το πάτημα του διακόπτη. Το μόνο που συνεπάγεται είναι η αφαίρεση της πλακέτας κυκλώματος που είναι προσαρτημένη στον κινητήρα και η τοποθέτηση δύο καλωδίων. Δεν είναι τόσο τρομακτικό όσο ακούγεται και μας δίνει την ευκαιρία να εξασκηθούμε στην αποκόλληση.

Αφαιρέστε τις τέσσερις βίδες για να βρείτε την πλακέτα κυκλώματος του σερβο και εντοπίστε τους δύο μεγάλους ακροδέκτες συγκόλλησης που είναι συνδεδεμένοι στον κινητήρα.

Χρησιμοποιήστε προσεκτικά πλέξη αποκόλλησης για να αφαιρέσετε τη συγκόλληση από τους δύο ακροδέκτες που συνδέουν την πλακέτα κυκλώματος με τον κινητήρα.

Αφαιρέστε την πλακέτα κυκλώματος από τη θήκη.

Συγκολλήστε ένα κόκκινο καλώδιο στον θετικό ακροδέκτη του κινητήρα. Αυτό συνήθως επισημαίνεται με κόκκινη κουκκίδα. Στη συνέχεια, κολλήστε ένα μαύρο καλώδιο στον άλλο ακροδέκτη. Εάν το μπερδέψετε αυτό ή δεν είναι σημειωμένο, μην το ιδρώνετε. Αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας σας μπορεί να περιστρέφεται προς τα πίσω όταν είναι συνδεδεμένο το ρεύμα. Εάν συμβαίνει αυτό, απλώς επανασυνδέστε το με τα καλώδια ανάποδα.

Κόψτε τα πλεονάζοντα καλώδια από τον ακροδέκτη. Αυτό θα διευκολύνει την επαναφορά του καπακιού.

Συνδέστε το κόκκινο και το μαύρο σύρμα μαζί σε έναν κόμπο έτσι ώστε ο ίδιος ο κόμπος να εκτείνεται πέρα από το εξωτερικό του περιβλήματος του κινητήρα. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τον κόμπο στο εσωτερικό του περιβλήματος του κινητήρα. Αυτό θα αποτρέψει οτιδήποτε ασκεί πίεση στο σύρμα και θα τραβηχτεί ελεύθερο.

Κλείστε τη θήκη και τελειώστε.

Βήμα 4: Τρυπήστε και κόψτε το κέρας Servo

Το πράγμα που φαίνεται στο γρανάζι που συνδέεται με το σερβο ονομάζεται κέρατο του. Σε έναν από τους βραχίονές του, διευρύνετε τις εσωτερικές και εξωτερικές τρύπες χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 1/8 . Αυτό είναι έτσι ώστε να είναι αρκετά μεγάλες ώστε να μπορούμε να τις περάσουμε αργότερα με φερμουάρ. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε διαγώνιους κόφτες για να κόψετε όλα τα τα υπόλοιπα χέρια έτσι ώστε να μην παρεμποδίσουν το άνοιγμα και το κλείσιμο του καπακιού.

Βήμα 5: Διαμορφώστε το γράμμα σας

Τοποθετήστε το σερβο πάνω από το κουτί και πάρτε το ξύλινο γράμμα σας. Διαπίστωσα ότι το "C" λειτούργησε εξαιρετικά καλά. Ο στόχος είναι να το σημειώσουμε έτσι ώστε να σχηματίζει ένα άγκιστρο που θα είναι αρκετά μικρό για να περιστρέφεται πλήρως στο κουτί, αλλά θα είναι αρκετά μεγάλο ώστε να περιστρέφεται αρκετά μακριά από το κουτί πατήστε το διακόπτη. Αυτό μπορεί να πάρει κάποια δοκιμή και λάθος. Ευτυχώς, τα ξύλινα γράμματα είναι φθηνά και είναι εύκολο να δουλέψεις.

Βήμα 6: Κόψτε σε μέγεθος

Κόψτε το ξύλινο γράμμα σε σχήμα γάντζου χρησιμοποιώντας τα σημάδια που κάνατε στο τελευταίο βήμα. Λειώστε τυχόν τραχιές άκρες με γυαλόχαρτο.

Βήμα 7: Κόψτε το καπάκι

Τοποθετήστε το μοτέρ πάνω από το καπάκι στο μακρινό άκρο από τους μεντεσέδες. Τοποθετήστε το μοτέρ για να καταλάβετε πόσο από το καπάκι είναι απαραίτητο να κρατήσετε για να τοποθετήσετε τον κινητήρα έτσι ώστε το σερβοκόρνα να είναι μόλις καθαρό από το καπάκι. Μόλις το καταλάβετε, τραβήξτε μια γραμμή κοπής στο κουτί. Επίσης κάντε μια γραμμή κοπής στο πλάι του καπακιού με μικρή κλίση προς την άκρη με τους μεντεσέδες. Κόψτε το καπάκι σε δύο τμήματα υπό γωνία ακολουθώντας τη γραμμή κοπής. Όταν τελειώσετε, το τμήμα του καπακιού που συνδέεται με τους μεντεσέδες πρέπει να έχει μια μικρή προεξοχή.

Βήμα 8: Κόλλα

Χρησιμοποιώντας κόλλα ξύλου, συνδέστε μόνιμα το μέρος του καπακιού χωρίς τους μεντεσέδες στο κουτί.

Βήμα 9: Σύρμα στο κύκλωμα

Ας συνδέσουμε το κύκλωμα όπως περιγράφεται στο παραπάνω διάγραμμα καλωδίωσης.

Για να ξεκινήσετε, συνδέστε τον κινητήρα στους κεντρικούς ακροδέκτες του διακόπτη.

Στη συνέχεια, συνδέστε την μπαταρία πίσω στους εξωτερικούς ακροδέκτες του διακόπτη, προσέχοντας να ευθυγραμμίσετε τις συνδέσεις ισχύος και γείωσης. Εάν ο διακόπτης επρόκειτο να πεταχτεί τώρα, η τροφοδοσία είτε θα συνδεθεί είτε θα αποσυνδεθεί και ο κινητήρας θα πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα.

Δεδομένου ότι θέλουμε τον κινητήρα να αποσυνδεθεί όταν περιστρέφεται δεξιόστροφα και πιέζει το διακόπτη μοχλού, στη συνέχεια συνδέουμε καλώδια στους κοινούς και κανονικά κλειστούς πείρους του. Με αυτόν τον τρόπο, ο διακόπτης είναι κανονικά κλειστός για να επιτρέπεται η ροή ηλεκτρικής ενέργειας, αλλά η σύνδεση ανοίγει (ή "σπάει") όταν πιέζεται.

Τέλος, οι εξωτερικοί ακροδέκτες του διακόπτη διασταυρώνονται για να επιτρέπουν στον κινητήρα να τροφοδοτείται προς τα πίσω όταν ο διακόπτης είναι ενεργοποιημένος. Για γείωση χρησιμοποιούμε απλά ένα κοντό σύρμα. Ωστόσο, για τροφοδοσία χρησιμοποιούμε τα καλώδια από το διακόπτη μοχλού έτσι ώστε να μπορεί να ενεργοποιηθεί και απενεργοποιηθεί.

Βήμα 10: Τρυπήστε τρύπες τοποθέτησης

Ευθυγραμμίστε το μοχλό του σερβο με τη βάση του ξύλινου βραχίονα και χρησιμοποιήστε τις οπές στερέωσης του σερβο για να φτιάξετε δύο οδηγούς τρυπανιών στον βραχίονα. Ανοίξτε αυτά τα σημάδια με ένα τρυπάνι 1/8.

Βήμα 11: Στερεώστε τον βραχίονα

Στερεώστε τον βραχίονα στο μοχλό του σερβο, χρησιμοποιώντας μια μικρή φερμουάρ. Κόψτε την πλεονάζουσα ουρά με φερμουάρ όταν γίνει για να αποτρέψετε την πρόσφυση και την παρεμπόδιση.

Βήμα 12: Epoxy the Servo

Αναμίξτε μαζί 2 μέρη 5 λεπτών εποξειδικού και κολλήστε το σερβο στο εσωτερικό του καπακιού έτσι ώστε ο μοχλός βραχίονας να κάθεται περίπου κεντραρισμένος στο κουτί. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι θα είναι σε θέση να περιστρέφεται προς τα πάνω πάνω από το χείλος του κουτιού χωρίς να το πιάνει αμέσως. Μόλις είστε σίγουροι για τη θέση, γυρίστε το κουτί και περιμένετε 30 λεπτά για να σταθεροποιηθεί πλήρως το εποξικό.

Βήμα 13: Τρυπήστε μια τρύπα

Ανοίξτε μια τρύπα 1/4 κεντραρισμένη κατά μήκος της άκρης του κουτιού. Αυτό είναι για τον διακόπτη. Έτσι, η τρύπα πρέπει να τοποθετηθεί σε ένα σημείο όπου ο βραχίονας μοχλού μπορεί να περιστραφεί προς τα πάνω και να περάσει την τρύπα. Αυτό θα διασφαλίσει ότι ο βραχίονας θα να είναι πάντα σε θέση να χτυπήσει το διακόπτη εναλλαγής και να το σπρώξει αρκετά μακριά για να τον ενεργοποιήσει.

Βήμα 14: Εγκαταστήστε το διακόπτη

Χρησιμοποιώντας το παξιμάδι στερέωσης του διακόπτη, τοποθετήστε το στη θέση του.

Βήμα 15: Τρυπήστε

Τοποθετήστε το διακόπτη μοχλού κεντραρισμένο κατά μήκος μιας άκρης του κύβου έτσι ώστε το σώμα του διακόπτη να είναι στο ίδιο επίπεδο με το πάνω μέρος του κύβου και ο μοχλός να εκτείνεται πάνω από αυτό. Σημειώστε τις οπές στερέωσης του διακόπτη με ένα μολύβι και, στη συνέχεια, τρυπήστε αυτές τις σημάνσεις με ένα τρυπάνι 1/8.

Βήμα 16: Zip Tie the Switch

Συνδέστε με φερμουάρ τον διακόπτη στον ξύλινο κύβο 1 ιντσών με τέτοιο τρόπο ώστε ο μοχλός να εκτείνεται πάνω από την κορυφή του κύβου.

Βήμα 17: Κολλήστε τη θήκη μπαταρίας

Χρησιμοποιήστε εποξειδικό 5 λεπτών και συνδέστε τη θήκη μπαταρίας στην κάτω γωνία της θήκης κάτω από το σερβο. Αυτό θα διασφαλίσει ότι είναι εκτός δρόμου.

Βήμα 18: Κολλήστε το μπλοκ

Κολλήστε το ξύλινο μπλοκ στο κουτί έτσι ώστε όταν ο βραχίονας περιστρέφεται προς τα μέσα, τελικά πιέζει σταθερά προς τα κάτω τον διακόπτη μοχλού.

Βήμα 19: Τοποθετήστε μπαταρίες

Τοποθετήστε τις μπαταρίες στη θήκη της μπαταρίας. Ο βραχίονας θα πρέπει τελικά να περιστραφεί στο κουτί και να απενεργοποιηθεί. Εάν δεν το κάνει αυτό, αφαιρέστε γρήγορα τις μπαταρίες και, στη συνέχεια, ελέγξτε αν ο διακόπτης DPDT σας έχει εγκατασταθεί αντίστροφα στο κουτί. Αυτό είναι ένα συνηθισμένο λάθος και θα πρέπει συνήθως να διορθώνει τα πράγματα όταν η μπαταρία επανατοποθετείται. Εάν εξακολουθεί να μην λειτουργεί αφού το δοκιμάσετε, αφαιρέστε ξανά τις μπαταρίες γρήγορα και ελέγξτε ξανά όλες τις καλωδιώσεις σας. Κάτι δεν πάει καλά. Πιθανώς, μπορεί να έχετε μπερδέψει την πολικότητα στην καλωδίωση του κινητήρα. Ωστόσο, θα πρέπει να ελέγξετε τα πάντα προσεκτικά πριν αλλάξετε οποιαδήποτε καλωδίωση.

Βήμα 20: Κλείστε το καπάκι

Μόλις ο βραχίονας περιστραφεί στο κουτί και απενεργοποιηθεί, κλείστε το καπάκι στο κουτί.

Βήμα 21: Συγχαρητήρια

Τώρα έχετε μια μηχανή που δεν κάνει τίποτα. Μοιραστείτε το με τους φίλους και την οικογένειά σας.