Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: O αισθητήρας MPU-6050
- Βήμα 2: Elementos No Tinkercad
- Βήμα 3: Estrutura Do Circuito
- Βήμα 4: O Código Do Programa
- Βήμα 5: Tudo Pronto
Βίντεο: Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
O αισθητήρας MPU-6050 é um um chip que possui um acelerômetro και um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Το Vamos αποδίδει ένα desenvolver um protótipo de um um sistema de prevenção de Deslizamentos utilisando a plataforma Tinkercad!
Βήμα 1: O αισθητήρας MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Ο αισθητήρας είναι διαθέσιμος στον χώρο (GY -521) και στον αισθητήρα θερμοκρασίας εμβέλειας χωρίς CI MPU6050, ή εάν επιτρέπεται να πραγματοποιούνται οι μέσες θερμοκρασίες της θερμοκρασίας -40 e +85 ºC. Εξοπλισμός που μπορεί να μεταβληθεί με ακρίβεια για μετατροπή ψηφιακών ψηφιακών καναλιών σε 16-bit.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações técnicas:
-Τσιπ: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Μετατροπέας AD 16 bits.-Comunicação: Protocolo padrão I2C.: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g · - Διαστάσεις: 20 x 16 x 1mm.
Βήμα 2: Elementos No Tinkercad
No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentes:
- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistores de 300 ohms-- 1 LED vermelho;- 1 LED verde. e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.
Βήμα 3: Estrutura Do Circuito
A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem απλές!
Βήμα 4: O Código Do Programa
O código do programa deve se adaptar as suas ανάγκης. Δεν υπάρχει καμία πιθανότητα, να υπολογίζουμε ότι μπορούμε να υπολογίσουμε τις δυνατότητες των LEDs που θα σας βοηθήσουν να παρακολουθήσετε τον αισθητήρα, θα μπορούσατε να εκπληρώσετε τον αισθητήρα, καθώς και το πολύ δυνατό μέτρο.
Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Ορισμός ως suas variáveis do programa.
2- Διαμορφώστε ένα πρόγραμμα καθορισμένο και καθορισμένο για την είσοδό σας (INPUT) και de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;
3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininruptrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos?
4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos dos LEDs (ligar, desligar e piscar).
Βήμα 5: Tudo Pronto
"loading =" τεμπέλης "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!
Συνιστάται:
Παρακολούθηση κίνησης χρησιμοποιώντας MPU-6000 και Parton Photon: 4 βήματα
Παρακολούθηση κίνησης με χρήση MPU-6000 και σωματιδίου φωτονίου: Το MPU-6000 είναι ένας αισθητήρας παρακολούθησης κίνησης 6 αξόνων που έχει ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων και γυροσκόπιο 3 αξόνων. Αυτός ο αισθητήρας είναι ικανός για αποτελεσματική παρακολούθηση της ακριβούς θέσης και θέσης ενός αντικειμένου στο τρισδιάστατο επίπεδο. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε
Παρακολούθηση κίνησης χρησιμοποιώντας MPU-6000 και Arduino Nano: 4 βήματα
Παρακολούθηση κίνησης χρησιμοποιώντας MPU-6000 και Arduino Nano: Το MPU-6000 είναι ένας αισθητήρας παρακολούθησης κίνησης 6 αξόνων, ο οποίος διαθέτει επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων και γυροσκόπιο 3 αξόνων. Αυτός ο αισθητήρας είναι ικανός για αποτελεσματική παρακολούθηση της ακριβούς θέσης και θέσης ενός αντικειμένου στο τρισδιάστατο επίπεδο. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε
DIY Breath Sensor With Arduino (Conductive Knitted Stretch Sensor): 7 βήματα (με εικόνες)
DIY Breath Sensor With Arduino (Conductive Knitted Stretch Sensor): Αυτός ο DIY αισθητήρας θα λάβει τη μορφή ενός αγώγιμου πλεκτού αισθητήρα τεντώματος. Θα τυλιχτεί γύρω από το στήθος/το στομάχι σας, και όταν το στήθος/το στομάχι σας διευρυνθεί και συσπαστεί το ίδιο και ο αισθητήρας, και κατά συνέπεια τα δεδομένα εισόδου που τροφοδοτούνται στο Arduino. Ετσι
Παρακολούθηση κίνησης χρησιμοποιώντας MPU-6000 και Raspberry Pi: 4 βήματα
Παρακολούθηση κίνησης με χρήση MPU-6000 και Raspberry Pi: Το MPU-6000 είναι ένας αισθητήρας παρακολούθησης κίνησης 6 αξόνων που έχει ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων και γυροσκόπιο 3 αξόνων. Αυτός ο αισθητήρας είναι ικανός για αποτελεσματική παρακολούθηση της ακριβούς θέσης και θέσης ενός αντικειμένου στο τρισδιάστατο επίπεδο. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε
Ποιος είναι στο My Door; PIR Motion Sensor/Range Sensor Project: 5 Βήματα
Ποιος είναι στο My Door; PIR Motion Sensor/Range Sensor Project: Το έργο μας στοχεύει στην αίσθηση της κίνησης μέσω PIR και αισθητήρων απόστασης. Ο κώδικας Arduino θα εξάγει ένα οπτικό και ηχητικό σήμα για να πει στον χρήστη ότι κάποιος βρίσκεται κοντά. Ο κώδικας MATLAB θα στείλει ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου για να ειδοποιήσει το χρήστη ότι κάποιος βρίσκεται κοντά. Αυτή η συσκευή