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Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Βήματα
Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Βήματα

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Anonim
Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050
Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050

O αισθητήρας MPU-6050 é um um chip que possui um acelerômetro και um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Το Vamos αποδίδει ένα desenvolver um protótipo de um um sistema de prevenção de Deslizamentos utilisando a plataforma Tinkercad!

Βήμα 1: O αισθητήρας MPU-6050

O αισθητήρας MPU-6050
O αισθητήρας MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Ο αισθητήρας είναι διαθέσιμος στον χώρο (GY -521) και στον αισθητήρα θερμοκρασίας εμβέλειας χωρίς CI MPU6050, ή εάν επιτρέπεται να πραγματοποιούνται οι μέσες θερμοκρασίες της θερμοκρασίας -40 e +85 ºC. Εξοπλισμός που μπορεί να μεταβληθεί με ακρίβεια για μετατροπή ψηφιακών ψηφιακών καναλιών σε 16-bit.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-Τσιπ: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Μετατροπέας AD 16 bits.-Comunicação: Protocolo padrão I2C.: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g · - Διαστάσεις: 20 x 16 x 1mm.

Βήμα 2: Elementos No Tinkercad

Elementos No Tinkercad
Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentes:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistores de 300 ohms-- 1 LED vermelho;- 1 LED verde. e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.

Βήμα 3: Estrutura Do Circuito

Estrutura Do Circuito
Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem απλές!

Βήμα 4: O Código Do Programa

O Código Do Programa
O Código Do Programa
O Código Do Programa
O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas ανάγκης. Δεν υπάρχει καμία πιθανότητα, να υπολογίζουμε ότι μπορούμε να υπολογίσουμε τις δυνατότητες των LEDs που θα σας βοηθήσουν να παρακολουθήσετε τον αισθητήρα, θα μπορούσατε να εκπληρώσετε τον αισθητήρα, καθώς και το πολύ δυνατό μέτρο.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Ορισμός ως suas variáveis do programa.

2- Διαμορφώστε ένα πρόγραμμα καθορισμένο και καθορισμένο για την είσοδό σας (INPUT) και de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininruptrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos?

4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos dos LEDs (ligar, desligar e piscar).

Βήμα 5: Tudo Pronto

"loading =" τεμπέλης "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!

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