Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Σύνδεση MPU6050 με ESP32: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Σε αυτό το έργο, πρόκειται να διασυνδέσω τον αισθητήρα MPU6050 με την πλακέτα ESP32 DEVKIT V1.
Το MPU6050 είναι επίσης γνωστό ως αισθητήρας 6 αξόνων ή αισθητήρας ελευθερίας 6 βαθμού (DOF). Και οι δύο αισθητήρες επιταχυνσιόμετρου και γυρομέτρου υπάρχουν σε αυτήν την ενότητα. Ο αισθητήρας επιταχυνσιόμετρου δίνει ενδείξεις εξόδου ως προς τη δύναμη που ασκείται στο αντικείμενο λόγω βαρύτητας και ο αισθητήρας γυρομέτρου δίνουν έξοδο από την άποψη της γωνιακής μετατόπισης του αντικειμένου προς τα δεξιά ή αριστερόστροφα.
Ο αισθητήρας MPU6050 χρησιμοποιεί γραμμή SCL και SDA του ESP32 DEVKIT V1, επομένως, θα χρησιμοποιήσουμε τη βιβλιοθήκη wire.h στον κώδικα για επικοινωνία I2C. Μπορούμε να συνδέσουμε δύο αισθητήρες MPU6050 με τις ίδιες γραμμές SCL και SDA στη διεύθυνση 0x68 και 0x69 με ESP32 DEVKIT V1.
Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα
1. Πίνακας ESP32 DEVKIT V1 -
2. Αισθητήρας MPU6050 -
3. Καλώδια βραχυκυκλωτήρων -
4. Breadboard (προαιρετικό) -
5. Λογισμικό Arduino IDE
Η ρύθμιση του Arduino IDE πριν από τη μεταφόρτωση κώδικα στο ESP32 είναι πολύ σημαντική:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Βήμα 2: Σχηματικό κύκλωμα
Το σχήμα κυκλώματος θα είναι διαφορετικό για διαφορετικούς πίνακες ESP 32, οπότε φροντίστε τις ακίδες που συνδέετε
ESP32 MPU6050 Pins
VCC (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Βήμα 3: Κωδικός
Βήματα που πρέπει να ακολουθήσετε κατά τη μεταφόρτωση κώδικα στον πίνακα ESP32
1. Κάντε κλικ στο upload.
2. Εάν δεν υπάρχει σφάλμα. Στο κάτω μέρος του Arduino IDE, όταν λάβουμε το μήνυμα Connecting…,…, 3. Πατήστε το κουμπί εκκίνησης στον πίνακα ESP 32 έως ότου ολοκληρωθεί η μεταφόρτωση του μηνύματος.
4. Αφού μεταφορτωθεί με επιτυχία ο κώδικας. Πατήστε το κουμπί ενεργοποίησης για επανεκκίνηση ή εκκίνηση του κώδικα που ανεβαίνει στον πίνακα ESP32.
Συνιστάται:
Σειρά IoT ESP8266: 1- Σύνδεση με δρομολογητή WIFI: 4 βήματα
Σειρά IoT ESP8266: 1- Σύνδεση με δρομολογητή WIFI: Αυτό είναι μέρος 1 ενός " Instructables " σειρά αφιερωμένη για την εξήγηση πώς να δημιουργήσετε ένα έργο Internet of Things χρησιμοποιώντας το ESP8266 NodeMCU που στοχεύει στην ανάγνωση και αποστολή δεδομένων σε έναν ιστότοπο και την πραγματοποίηση μιας ενέργειας χρησιμοποιώντας τον ίδιο ιστότοπο. ESP8266 ESP
Συμπαγής αισθητήρας καιρού με σύνδεση δεδομένων GPRS (κάρτα SIM): 4 βήματα
Compact Weather Sensor With GPRS (SIM Card) Link Link Data: Σύνοψη έργουΑυτός είναι ένας αισθητήρας καιρού με μπαταρία που βασίζεται σε αισθητήρα θερμοκρασίας/πίεσης/υγρασίας BME280 και σε ένα ATMega328P MCU. Λειτουργεί με δύο μπαταρίες λιθίου θειονυλ ΑΑ 3,6 V. Έχει εξαιρετικά χαμηλή κατανάλωση ύπνου 6 μΑ. Στέλνει
Σύνδεση ESP 32 με αισθητήρα υπερήχων: 3 βήματα
Σύνδεση ESP 32 με αισθητήρα υπερήχων: Οι υπερηχητικοί αισθητήρες λειτουργούν εκπέμποντας ηχητικά κύματα σε συχνότητα πολύ υψηλή για να μπορούν να ακούσουν οι άνθρωποι. Στη συνέχεια περιμένουν την ανάκλαση του ήχου, υπολογίζοντας την απόσταση με βάση τον απαιτούμενο χρόνο. Αυτό είναι παρόμοιο με το πώς τα ραντάρ μετρούν τον χρόνο που χρειάζεται
Χρήση WiFi Αυτόματη σύνδεση με πίνακες ESP8266/ESP32: 3 βήματα
Χρήση WiFi AutoConnect With ESP8266/ESP32 Boards: Θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε τη βιβλιοθήκη AutoConnect που μας επιτρέπει να συνδεθούμε και να διαχειριστούμε σημεία πρόσβασης WiFi χρησιμοποιώντας ένα smartphone. Το παραπάνω βίντεο θα σας καθοδηγήσει στη διαδικασία μαζί με τις διάφορες οθόνες που χρειάζεστε για πρόσβαση για να μάθετε για το
UbiDots-Σύνδεση ενός ESP32 και δημοσίευση δεδομένων πολλαπλών αισθητήρων: 6 βήματα
UbiDots-Σύνδεση ενός ESP32 και δημοσίευση δεδομένων πολλαπλών αισθητήρων: Το ESP32 και το ESP 8266 είναι πολύ οικεία SoC στον τομέα του IoT. Αυτά είναι ένα είδος όφελος για τα έργα IoT. Το ESP 32 είναι μια συσκευή με ενσωματωμένο WiFi και BLE. Απλώς δώστε τις διαμορφώσεις SSID, κωδικού πρόσβασης και IP και ενσωματώστε τα πράγματα σε