Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Είμαστε η Ομάδα 13. Το όνομα της ομάδας μας είναι "UPCOMING", το οποίο υποδηλώνει την ελπίδα ότι θα ήμασταν μια ισχυρή, δημιουργική και ανταγωνιστική ομάδα. Η ομάδα αποτελείται από 5 μέλη: Yuhao Wang ως αρχηγός, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou και Yi Sun.

Το κοινό ίδρυμα ιδρύθηκε από το Πανεπιστήμιο του Μίσιγκαν και το Πανεπιστήμιο Shanghai Jiao Tong το 2005. Ο σκοπός της ίδρυσης του JI είναι να προωθήσει την επικοινωνία και τη συνεργασία της παγκόσμιας τριτοβάθμιας εκπαίδευσης. Το JI είναι εξαιρετικά ανεξάρτητο. Απορροφά την επιτυχημένη εμπειρία του Πανεπιστημίου του Μίσιγκαν και έχει διαμορφώσει τη μοναδική του μέθοδο εκπαίδευσης. Ο στόχος του JI είναι να εκπαιδεύσει μια νέα γενιά δημιουργικών και κορυφαίων ταλέντων.

Το VG100 είναι ένα από τα μαθήματα που παρακολουθούμε ως πρωτοετείς. Σε αυτό το μάθημα, μας διδάσκουν ο καθηγητής Shane και ο καθηγητής Wei. Είναι ένα ενδιαφέρον μάθημα γιατί καλλιεργεί τα ενδιαφέροντά μας στη μηχανική και μας εξοπλίζει με κάποιες βασικές δεξιότητες. Επίσης, η πολιτική ομάδας μας επιτρέπει να συνεργαζόμαστε και να μαθαίνουμε τον τρόπο με τον οποίο λειτουργούν οι πραγματικοί μηχανικοί. Παρακολουθούμε μερικά από τα μαθήματα στην τάξη, αλλά τις περισσότερες φορές, δουλεύουμε στο εργαστήριο.

● Λειτουργία: Τα ρομπότ μετακινούν μπάλες από τα εδάφη τους στα εδάφη της επικράτειας για να πάρουν σκορ.

● Μπάλες: 4 μεγάλες ξύλινες μπάλες-Διάμετρος: 70mm

4 μικρές μπάλες πινγκ πονγκ-Διάμετρος: 40mm.

Rules Κανόνες βαθμολογίας:

[Στο έδαφος του αντιπάλου]

Ξύλινες μπάλες: +4 πόντοι/έκαστη

Μπάλες πινγκ πονγκ: +1 πόντος/έκαστη

[Εκτός γηπέδου]

Ξύλινες μπάλες: -5 πόντοι/η κάθε μία

Μπάλες πινγκ πονγκ: -2 πόντοι/έκαστη

● Χρονικό όριο: 1 λεπτό για δοκιμές και 3 λεπτά για το παιχνίδι

Limit Όριο αρχικής διάστασης για ρομπότ: 350mm*350mm*200mm

Οι παρακάτω σύνδεσμοι είναι τα βίντεο της απόδοσής μας την ημέρα του παιχνιδιού*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Βήμα 1: Λίστα υλικών

Βήμα 2: Διάγραμμα έννοιας

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος

Το παραπάνω γράφημα είναι ένα σκίτσο των κύριων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων του κυκλώματός μας, συμπεριλαμβανομένης μιας κύριας πλακέτας, ARDUINO UNO, μιας πλακέτας οδήγησης με κινητήρα, L298N και μιας πλακέτας YK04 που ελέγχει ξεχωριστά έναν βηματικό κινητήρα με ένα ανεξάρτητο τηλεχειριστήριο. Δύο σερβοκινητήρες συνδέονται απευθείας με την πλακέτα ARDUINO, όπου δύο μπαταρίες RC 3.7V χρησιμεύουν ως τροφοδοτικό. Δύο κινητήρες κινούνται από μπαταρία RC 11.7V. Όλοι τους λαμβάνουν σήματα από τον πίνακα ARDUINO, του οποίου η τροφοδοσία είναι μπαταρία 9V.

Βήμα 4: Κύρια βήματα: Συναρμολόγηση Βήμα 1

1. Κόψτε δύο κομμάτια ακρυλικών σανίδων όπως δείχνει η εικόνα.
2. Χρησιμοποιήστε το τετράγωνο για να στερεώσετε τους δύο καθολικούς τροχούς.
3. Χρησιμοποιήστε τον κύκλο ένα για να στερεώσετε τα δύο Gear Motors και άλλα μέρη, καθώς και να χρησιμεύσετε ως βάση για την Ξύλινη σανίδα.

Βήμα 5: Κύρια βήματα: Συναρμολόγηση Βήμα 2

1. Στερεώστε τη βάση της συσκευής πιασίματος στην τετράγωνη ακρυλική σανίδα.
2. Συναρμολογήστε τα μεταλλικά χαλαρά φύλλα.
3. Στερεώστε δύο Servo Motors στην ξύλινη σανίδα.

Βήμα 6: Κύρια βήματα: Συναρμολόγηση Βήμα 3

1. Κόψτε δύο δαχτυλίδια, τυλίξτε ταινίες παντού.
2. Συνδέστε τα με τα ξύλινα μπαστούνια, στερεώστε τα με βίδες.
3. Προσθέστε τους δύο πίνακες που επιτρέπουν στους δακτυλίους να πιάσουν καλύτερα τις μπάλες.
4. Συνδέστε τους βραχίονες με τους σερβοκινητήρες με βίδες και ενισχύστε τους με κόλλα θερμής τήξης

Βήμα 7: Κύρια βήματα: Συναρμολόγηση Βήμα 4

1. Συνδέστε τον θετικό πόλο των σερβοκινητήρων, το καλώδιο σύνδεσης γείωσης και τον δέκτη στην πλακέτα UNO.
2. Διορθώστε το δέκτη του ελεγκτή PS2 σύμφωνα με τη σειρά των ακίδων.
3. Συγκολλήστε τους θετικούς και αρνητικούς πόλους των μοτέρ ταχυτήτων και συνδέστε τους με τον πίνακα L298.
4. Τοποθετήστε την μπαταρία 11,1V RC και κρατήστε τη γείωση του αρνητικού πόλου συνδεδεμένη.
5. Τέλος, συνδέστε τον δέκτη με την πλακέτα UNO.

Βήμα 8: Κύρια βήματα: Συναρμολόγηση Βήμα 5

1. Τοποθετήστε την πλακέτα κυκλωμάτων στο ρομπότ.
2. Συμπεριλάβετε το 28BYJ48 Full Angle Steering Gear και το Driver Board του τηλεχειριστηρίου υπερύθρων. Χρησιμοποιήστε κορδόνι για να συνδέσετε το τιμόνι με τη βάση των βραχιόνων για να ολοκληρώσετε τη διαδικασία ανύψωσης.
3. Διορθώστε τις Ξύλινες σανίδες στο ρομπότ.
4. Τοποθετήστε δύο μπαταρίες RC και τροφοδοτήστε τις δύο πλακέτες οδηγού.
5. Κάνε τον προγραμματισμό.

Βήμα 9: Τελική έκδοση

Αυτή είναι η πλήρης έκδοση του Naval Battle Car μας. Η δομή δεν είναι περίπλοκη, αλλά ο σχεδιασμός είναι ο μοναδικός και ευαίσθητος. Σας ευχαριστούμε για τον χρόνο που διαθέσατε για να διαβάσετε τις βήμα προς βήμα οδηγίες μας. Εάν έχετε οποιαδήποτε ερώτηση, μη διστάσετε να στείλτε μας email μέσω [email protected]