Elephant Robot: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Στο πρώτο έτος του πανεπιστημίου, ένας από τους καθηγητές μου έστειλε το ρομπότ του να διασκεδάσει τα πλήθη στο Brighton's Maker Faire και ήμουν ένας από τους ανθρώπους που το έλεγαν. Τα αγόρια ήρθαν και έβαλαν πράγματα στο νύχι του ή τους σκούπισαν με νερό από το όπλο που αποτελούσε το άλλο του χέρι. Παρόλο που τα κορίτσια ήταν απρόθυμα να πλησιάσουν, τα παρατήρησα να παρακολουθούν από ασφαλή απόσταση και έμειναν εκεί περισσότερο από τα αγόρια.

Αποφάσισα να φτιάξω ένα πιο φιλικό ρομπότ για να δοκιμάσω τη θεωρία μου ότι τα κορίτσια ενδιαφέρονται εξίσου για τη ρομποτική όσο και τα αγόρια, απλά δεν τους φροντίζουν. Η μητέρα μου πρότεινε έναν ελέφαντα σε φυσικό μέγεθος, ο οποίος δεν ήταν πρακτικός, αλλά φτιάξαμε ένα μωρό μαζί και το πήγαμε στο Φεστιβάλ Glastonbury τα τελευταία 4 χρόνια. Είναι δημοφιλές τόσο στα κορίτσια όσο και στα αγόρια, που το φιλούν και το αγκαλιάζουν καθώς και το ιππεύουν.

Κατασκευάσαμε το μεγαλύτερο μέρος του ρομπότ από ανακυκλωμένα υλικά και το καλύψαμε με ταινία Duck Tape για να το κάνουμε αδιάβροχο και εύκολο να το επισκευάσουμε εάν καταστραφεί στο φεστιβάλ. Τα παιδιά μας κάνουν πολλές ερωτήσεις γιατί είναι προφανές ότι ο ελέφαντας είναι σπιτικός και μας λένε ότι θα φτιάξουν τα ίδια τα ρομπότ.

Αυτό το Instructable δείχνει πόσο εύκολο είναι να μετατρέψεις μια παλιά ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα σε βόλτα με ελέφαντα. Περαιτέρω οδηγίες θα δείξουν πώς να προσθέσετε ρομποτικές λειτουργίες, όπως το να μετακινήσετε τον κορμό και να φυσήξετε φυσαλίδες, και πώς να εισαγάγετε σωλήνες και μια αντλία για να πιει νερό και μετά να πιέσετε όταν πατηθεί ένα κουμπί σε ένα BBC Micro: bit.

Δεν είμαστε καλλιτέχνες και δεν είχαμε καμία εμπιστοσύνη ότι θα μπορούσαμε να κάνουμε έναν ρεαλιστικό ελέφαντα. Το πρώτο μας κεφάλι δεν είχε καν στόμα, αλλά ήταν εκπληκτικά εύκολο να φτιάξουμε κάτι που αγαπούν τα παιδιά.

Παρακαλούμε προσέξτε όταν χτίζετε ή οδηγείτε ρομπότ ελέφαντα και χρησιμοποιείτε πάντα με επίβλεψη ενηλίκων. Πολλά αναπηρικά αμαξίδια έχουν την επιλογή ενός δεύτερου σετ χειριστηρίων για έναν φροντιστή. Έτσι αγοράσαμε ένα άλλο joystick και το στερεώσαμε σε ένα καλώδιο για να το αναλάβει εάν ένα παιδί που οδηγεί τον ελέφαντα αρχίσει να κατευθύνεται προς αντικείμενα ή άλλα άτομα.

Υλικά

• Παλιά ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα (αγοράσαμε ένα παντός εδάφους για 95 £ στο eBay)
• Μεγάλο ισχυρό κουτί για να χωρέσει το αναπηρικό αμαξίδιο (ένα 64 λίτρων Πραγματικά χρήσιμο κουτί τοποθετημένο στο δικό μας)
• Φύλλα αφρού πάχους τουλάχιστον 6 mm (κόψαμε ένα παλιό στρώμα λατέξ)
• Σκοινί
• 2 x 20cm Επίπεδες μεταλλικές πλάκες με τρύπες
• Μπάλα πινγκ -πονγκ βαμμένη μαύρη
• Ένα ρολό φιλμ Cling (περιτύλιγμα Saran)
• Χαρτοταινία
• Εφημερίδα
• Ταινία πάπιας 150μ (μερικές φορές ονομάζεται ταινία ταινίας)
• 10 ρολά 10cm x 3m Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• Περίπου Mφασμα 1μ x 1μ
• Περίπου 0,5m x 1m x 1cm Wadding (ή τσόχινο υλικό συσκευασίας από γκουρμέ κουτιά τροφίμων)
• Λαδόπανο 0,4μ x 0,8μ (προαιρετικό) συνιστάται για αναβάτες με λασπωμένες μπότες
• Επιπλέον ύφασμα και φούντα για κόμμωση (προαιρετικά)
• Κορδέλα 3μ (προαιρετικά)
• Κλωστή πολυεστέρα
• Κόλλα PVA
• Μαρκαδόρος

Εργαλεία

• Spanners
• Κατσαβίδια
• Ραπτομηχανή
• Σίδερο ατμού
• Ψαλίδι

Βήμα 1: Παραβίαση της αναπηρικής πολυθρόνας

Ξεβιδώστε το κουτί που περιέχει το χειριστήριο και αφαιρέστε το από το υποβραχιόνιο.

Αφαιρέστε τυχόν περιττά μέρη του πλαισίου, αφήνοντας δομικά σημαντικά μέρη, ζώνες ασφαλείας ή ιμάντες συνδεδεμένους. Αφαιρέστε το προσκέφαλο από την πλάτη του καθίσματος, αλλά κρατήστε το πίσω κάθισμα και τους μεταλλικούς στύλους που συγκράτησαν το προσκέφαλο στη θέση τους.

Διαπιστώσαμε ότι ο ελέφαντας είναι πιο σταθερός και έχει πιο φυσική κίνηση με τους κινητήριους τροχούς μπροστά και τους τροχούς πίσω, οπότε έχοντας αφαιρέσει το πίσω κάθισμα, στερεώστε το πάλι αντίστροφα. Η πλάτη του καθίσματος συγκρατεί το βάρος του κεφαλιού και διατηρεί το κουτί για το σώμα στη θέση του.

Βρείτε πού συνδέονται τα καλώδια για το χειριστήριο στο κουτί με την πλακέτα κυκλώματος ελέγχου κινητήρα και, αν είναι δυνατόν, περιστρέψτε τα για να αντιστρέψετε την κατεύθυνση της αναπηρικής πολυθρόνας. Εάν αυτό δεν είναι δυνατό, απλώς γυρίστε το κουτί χειριστηρίου όταν το στερεώσετε στο σώμα στο επόμενο βήμα.

Βήμα 2: Φτιάχνοντας τα πόδια

Σηκώστε κάθε κάδο ελαφρώς από το έδαφος και βάλτε ένα μεγάλο φύλλο εφημερίδας κάτω από το καθένα. Μετακινήστε τους τροχούς 360 μοιρών για να δείτε πόση απόσταση χρειάζονται και σχεδιάστε έναν κύκλο στο χαρτί που ο τροχός θα μπορούσε να γυρίσει εύκολα μέσα.

Τσαλακώστε την εφημερίδα και κολλήστε την στους τροχούς και στο πλαίσιο της αναπηρικής πολυθρόνας για να κάνετε πολύ χοντρά πόδια που μπορούν να φιλοξενήσουν τους τροχούς. Στη συνέχεια, τυλίξτε το Cling Film γύρω τους και καλύψτε με υγρό Mod Roc αφήνοντας ένα κενό 10 εκατοστών στο κάτω μέρος (ή μεγαλύτερο κενό εάν ο ελέφαντας πρόκειται να χρησιμοποιηθεί στο γρασίδι. Εφαρμόστε πολλά στρώματα Mod Roc, αφήνοντας να στεγνώσει μεταξύ τους. Καλύψτε στο Duck Tape και στερεώστε το στο σώμα με ακόμη περισσότερη ταινία Duck. Αφαιρέστε την εφημερίδα και το Cling Film και τυλίξτε τις λωρίδες του Duck Tape στο κάτω μέρος του ποδιού και επάνω στο εσωτερικό, για να δώσετε μια πιο καθαρή άκρη.

Μπορείτε να ενώσετε τα πίσω πόδια μαζί όπου συναντούν το υπόλοιπο σώμα, αλλά αφήστε ένα κενό μεταξύ των μπροστινών ποδιών για πρόσβαση στις μπαταρίες από κάτω.

Βήμα 3: Φτιάχνοντας το σώμα

Βρείτε ένα κουτί ή κουτιά για να ταιριάζουν με ασφάλεια στο κάθισμα για να κάνουν το βασικό σχήμα του σώματος. Συνδέστε σταθερά με σχοινί ή επαναχρησιμοποιήστε τους ιμάντες πλεξούδας στο αναπηρικό αμαξίδιο. Φτιάξτε το πίσω μέρος καλύπτοντας το κουτί με αρκετό αφρό για να αυξήσετε το ύψος και να δημιουργήσετε το σχήμα.

Με το ψαλίδι, κάντε μια τρύπα στο πάνω μέρος όπου θα πάνε τα χειριστήρια του χειριστηρίου και σπρώξτε τα στη θέση τους από κάτω. Θυμηθείτε να τα βάλετε προς τα πίσω εάν δεν ήταν δυνατό να αντιστρέψετε την κατεύθυνση της κίνησης στο τελευταίο βήμα. Ασφαλίστε με ταινία ταινιών.

Συνδέστε περισσότερο αφρό στο πίσω άκρο του ελέφαντα με ταινία κάλυψης για να δημιουργήσετε το σχήμα του πυθμένα των ελεφάντων.

Τυλίξτε ολόκληρο το σώμα σε Cling Film για να κρατήσετε το σχήμα, ώστε να δείτε αν φαίνεται εντάξει.

Κόψτε τις λωρίδες της ταινίας Duck και κολλήστε τις στο Cling Film, επικαλύπτοντας ελαφρώς κάθε κομμάτι, μέχρι να καλυφθεί ολόκληρο το σώμα. Προσθέστε τσαλακωμένα κομμάτια εφημερίδας ή αφρού κάτω από τις ταινίες Duck Tape για να σμιλέψετε ένα σχήμα πιο ελέφαντα.

Καλύψτε ένα κοντό κομμάτι σχοινί με ταινία πάπιας για να φτιάξετε μια ουρά και συνδέστε το στο πίσω άκρο με περισσότερη ταινία Duck Tape.

Ανακαλύψαμε τυχαία ότι αφήνοντας τον ελέφαντα στον ήλιο κάνει το DuckTape να τσαλακώνεται ελαφρώς, δίνοντας μια πιο αυθεντική τραχιά εμφάνιση δέρματος.

Βήμα 4: Κάνοντας το κεφάλι και την κοιλιά

Καλύψτε ένα Πραγματικά Χρήσιμο Κουτί 9 λίτρων με τσαλακωμένη εφημερίδα και χαρτί μέχρι να έχετε κεφάλι και κορμό. Αφήστε να στεγνώσει. Βουτήξτε τις λωρίδες του Mod Roc στο νερό και δημιουργήστε μια μάσκα πάνω από το papier-mâch για να το κάνετε πιο δυνατό. Όταν στεγνώσει, καλύψτε με την ταινία και αφαιρέστε το κουτί και την τσαλακωμένη εφημερίδα.

Τρυπήστε τρύπες στο πλάι του κουτιού και συνδέστε τους μεταλλικές ράβδους με παξιμάδια και μπουλόνια όπως φαίνεται στο βίντεο.

Κόψτε μια μπάλα πινγκ -πονγκ στη μέση και βάψτε και τα δύο μέρη μαύρα. Τοποθετήστε τα όπου θέλετε τα μάτια και στερεώστε τα στη θέση τους με κοντές λωρίδες Duck Tape, για να μοιάζουν με βλέφαρα. Προσθέστε περισσότερη ταινία Duck με λεπτές λωρίδες στριμμένης εφημερίδας από κάτω, για να μοιάζουν με ρυτίδες γύρω από τα μάτια.

Κόψτε τα αυτιά από την τσόχα και καλύψτε και στερεώστε στο κεφάλι με περισσότερη ταινία Duck Tape.

Επιλέξαμε να μην έχουμε χαυλιόδοντες επειδή μπορούσαν να πνίξουν παιδιά και επειδή η λαθροθηρία ελεφαντόδοντου έχει οδηγήσει σε περισσότερους ελέφαντες χωρίς χαυλιόδοντα.

Συνδέστε τις ράβδους του κιβωτίου κεφαλής στο πίσω κάθισμα χρησιμοποιώντας τα μακριά μπουλόνια που μπήκαν στις οπές για το προσκέφαλο του αναπηρικού αμαξιδίου και ένα παξιμάδι και μπουλόνι σε κάθε πλευρά. Στη συνέχεια, σύρετε τη μάσκα κεφαλής πάνω της και προσαρτήστε την στο σώμα με περισσότερη ταινία Duck Tape.

Η κοιλιά είναι κατασκευασμένη από ένα περίπου ημικυκλικό κομμάτι χαρτόνι, με επένδυση βάτας και καλυμμένη με ταινία Duck Tape. Σκοπός του είναι να κρύψει το πίσω κάθισμα του αναπηρικού αμαξιδίου.

Βήμα 5: Φτιάχνοντας μια κουβέρτα

Διπλώστε το τετράγωνο κομμάτι υφάσματος 1μ στο μισό, με τη δεξιά πλευρά και οποιοδήποτε μοτίβο, στραμμένο προς τα μέσα. Ελέγξτε αν ταιριάζει στο πίσω μέρος του ελέφαντα. Και κόψτε σε μέγεθος αν είναι απαραίτητο. Τοποθετήστε τσόχα ή βάτα πάνω από το ύφασμα και κόψτε στο ίδιο μέγεθος.

Ράψτε μια ραφή 1 εκατοστό από την άκρη κατά μήκος 3 πλευρών, εκτός από τη διπλωμένη, αφήνοντας ένα κενό τουλάχιστον 20 εκατοστών κατά μήκος μιας από τις ραφές. Κόψτε την άκρη της βάτας κοντά στη γραμμή ραψίματος και γυρίστε το ύφασμα στη δεξιά πλευρά προς τα έξω, με το βάτα μέσα. Γυρίστε το περιθώριο ραφής 1 εκατοστού των υπόλοιπων 20 εκατοστών προς τα μέσα και στις δύο άκρες και ράψτε μαζί με το χέρι. Πιέστε καλά.

Ράψτε με λαδόκολλα και κορδέλα (προαιρετικά).

Βήμα 6: Ιππασία στον ελέφαντα

Ορισμένα αναπηρικά αμαξίδια έχουν ρυθμίσεις για τον περιορισμό της ταχύτητας του αναπηρικού αμαξιδίου. Συνήθως το περιορίζουμε στα 3 μίλια την ώρα, ή ακόμα πιο αργά για μικρά παιδιά.

Η απαλότητα του αφρού ενθαρρύνει τα παιδιά να πιάσουν τα γόνατά τους και οι γονείς να κρατούν τα μικρά παιδιά ή να οδηγούν μαζί τους. Κανείς δεν έχει πέσει μέχρι τώρα, αλλά λάβετε υπόψη ότι υπάρχει κίνδυνος ατυχημάτων και προσέξτε ιδιαίτερα όταν χρησιμοποιείτε σε σκληρές επιφάνειες. Χρησιμοποιούμε κυρίως τον ελέφαντα μας στο γρασίδι επειδή είναι χτισμένος γύρω από μια αναπηρική καρέκλα παντός εδάφους, αλλά δεν είναι κατάλληλος για απότομες πλαγιές ή τραχύ έδαφος.

Έχουμε ένα σκαμπό από την Ikea για τα παιδιά να ανεβαίνουν και να κατεβαίνουν στον ελέφαντα, το οποίο είναι επίσης χρήσιμο για να δείξει πού μπορούν να παραταχθούν για βόλτες.