Προσθέστε μια θύρα δικτύου WIZ820io / USR -ES1 - Wiznet W5500 στο Raspberry Pi σας: 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Εν μέρει λόγω του ενδιαφέροντός μου να κάνω κάτι τέτοιο και εν μέρει λόγω του ενδιαφέροντός μου για την Codesys το είχα στο μυαλό μου εδώ και λίγο καιρό να προσπαθήσω να συνδέσω μια δεύτερη θύρα διασύνδεσης δικτύου σε ένα Raspberry Pi. Έτσι, ενώ έκανα άλλα έργα, σκεφτόμουν, διάβαζα, συγκρίναγα, σχεδίαζα και ψώνιζα για να μπορέσω επιτέλους να προχωρήσω και να δημιουργήσω κάτι.

Ναι - το ξέρω.. υπάρχουν μερικά διαθέσιμα συστήματα "turn -key" έτοιμα προς κυκλοφορία που θα μπορούσαν να κάνουν κάτι παρόμοιο, αλλά πραγματικά κανένα από αυτά δεν ήταν αρκετά δελεαστικό για να με χωρίσει από τα χρήματά μου.

Στην πραγματικότητα, έχω χαμηλό επίπεδο γνώσης και εμπειρίας σχετικά με το Raspberry Pi και το Linux / Raspberry Pi IOS (Raspian) (τα καταφέρνω καλύτερα στον κόσμο των Windows και του Android), δεν έχω σε βάθος γνώση Δικτύωσης (μπορώ να κάνω τα πράγματα να λειτουργούν και χτίζω δίκτυα, αλλά από εκεί και πέρα είμαι λίγο πάνω από το μυαλό μου), και μόλις ξεκίνησα να φτιάχνω κυκλώματα. Σίγουρα, δεν είμαι προγραμματιστής.

Μόλις αποφάσισα τελικά να προχωρήσω με αυτήν την ιδέα να δημιουργήσω κάτι και επέλεξα να χρησιμοποιήσω τη μονάδα WIZ820io / USR -ES1, η οποία βασίζεται στο ολοκληρωμένο κύκλωμα Wiznet - W5500. Αυτή η μονάδα μπορεί να επικοινωνήσει με το Raspberry Pi (και άλλα MCU) χρησιμοποιώντας τον τυπικό δίαυλο SPI. Επιπλέον, εξαντλείται από 3,3 VDC, επομένως ενέχει μηδενικούς κινδύνους βλάβης στο Raspberry Pi μου.

Κατά το σχεδιασμό της πλακέτας κυκλώματος, επέλεξα να την κατασκευάσω σε σωστή διαμόρφωση "HAT" (σχήμα και ικανότητα), και εκτός από την προσθήκη του κυκλώματος για τη μονάδα "WIZ820io" πρόσθεσα επίσης μια σειρά άλλων στοιχείων που ΔΕΝ χρησιμοποιούνται σε αυτό έργο δικτύωσης, αλλά το οποίο μπορώ και θα χρησιμοποιήσω για άλλα έργα στο μέλλον.

Ο πίνακας που σχεδίασα / έφτιαξα έχει τα ακόλουθα στοιχεία.

1 - Υποδοχή για τη συγκράτηση της μονάδας θύρας Wiznet - WIZ820io - Ethernet (έκανα ένα προσαρμοσμένο Eagle Footprint για αυτό).

2 - Ένας ανεμιστήρας ψύξης 30 mm - 5 VDC για την CPU Raspberry Pi (έκανα ένα προσαρμοσμένο Eagle Footprint για αυτό).

3 - Ένα "CAT24C32" Memory Chip για τη διατήρηση των απαιτήσεων συμβατότητας HAT (αυτό δεν έχει προγραμματιστεί ακόμη από εμένα) (έκανα ένα προσαρμοσμένο Eagle Design Block για αυτό).

4 - Ένα mini MAX3232 - UART - TTL σε RS -232 Level Converter συνδεδεμένο στο UART0 (έκανα ένα προσαρμοσμένο Eagle Footprint για αυτό).

5 - Ένα κόκκινο LED (GPIO24), ένα κίτρινο LED (GPIO23) και ένα πράσινο LED (GPIO22) που θα χρησιμοποιηθούν για ασκήσεις προγραμματισμού Traffic Light - Python.

6 - Ένα πράσινο LED (GPIO18) και ένα πράσινο LED (GPIO27) - για προγραμματισμό ασκήσεων και αντιμετώπιση προβλημάτων.

7 - Ένας απτικός διακόπτης συνδεδεμένος στο GPIO25 - για προγραμματισμό ασκήσεων και αντιμετώπιση προβλημάτων (έκανα ένα προσαρμοσμένο Eagle Footprint για αυτό). Σημειώστε ότι αυτό το GPIO θα χρησιμοποιηθεί επίσης με το WIZ820io.

Έτσι, όπως ανέφερα προηγουμένως, αυτό το Instructable θα ασχοληθεί μόνο με το στοιχείο #1 σε αυτήν τη λίστα. Όλα τα άλλα στοιχεία που πρόσθεσα στον πίνακα είναι εκεί για άλλους λόγους που δεν σχετίζονται με αυτό το έργο διεπαφής δικτύου.

Προμήθειες

Raspberry Pi - Χρησιμοποίησα ένα παλαιότερο Raspberry Pi 3B. Τίποτα λάθος με αυτό.. Το δικό μου έχει μια νεκρή θύρα HDMI, οπότε το τρέχω "ακέφαλο" χρησιμοποιώντας το TeamViewer για πρόσβαση σε αυτό. Δουλεύει. Υποψιάζομαι έντονα ότι οι περισσότερες εκδόσεις του Raspberry Pi θα λειτουργήσουν με αυτό το Instructable ΠΡΟΣΟΧΗ ότι μπορούν να εκτελέσουν πιο πρόσφατες εκδόσεις του Raspberry Pi IOS (Raspian).

Πριν ξεκινήσω όλα αυτά, φυσικά ενημέρωσα το λειτουργικό σύστημα:

sudo apt-get ενημέρωση

sudo apt-get αναβάθμιση

WIZ820io / USR -ES1 - Η τεκμηρίωση για αυτό είναι διαθέσιμη διαδικτυακά από τον ΚΑΕ

PC Board - Χρησιμοποίησα το Autodesk Eagle για να σχεδιάσω το PCB και να δημιουργήσω τα αρχεία Gerber που είναι απαραίτητα για το JLCPCB για την κατασκευή της πλακέτας κυκλώματος. Όπως σημειώθηκε προηγουμένως, πρόσθεσα επίσης το "CAT24C32" Memory Chip για να διατηρήσω την απαίτηση συμβατότητας HAT.

Βήμα 1: Raspberry Pi 3b

Όσο για το Raspberry Pi, έκανα αυτό το έργο χρησιμοποιώντας ένα τυπικό Raspberry Pi 3b, μαζί με την τελευταία έκδοση του Raspberry Pi IOS (Raspian) που θα μπορούσα να κατεβάσω και να εγκαταστήσω.

Τίποτα το ιδιαίτερο εκεί. Είμαι ιδιοκτήτης αυτής της μονάδας για μερικά χρόνια και λειτούργησε πολύ καλά για μένα (καλά - η έξοδος βίντεο HDMI είναι νεκρή, οπότε αναγκάζομαι να τρέχω ακέφαλος χρησιμοποιώντας το TeamViewer). Δεν πρέπει να το κάνετε αυτό.

Υποψιάζομαι ότι οποιοσδήποτε RPi πρέπει να είναι σε θέση να συνδεθεί σε ένα WIZ820io / USR -ES1 - Wiznet W5500 και να το κάνει αυτό, καθώς και πολλές άλλες μάρκες ανταγωνίζονται στην ίδια αγορά (Beagle Bone, Orange, Tinker, κ.λπ.) και να χρησιμοποιήσουν παρόμοια μοντέλο λειτουργικού συστήματος Linux.

Έχω ΜΗΔΕΝ εμπειρία με κάποιο από αυτά. Έχω μικρή εμπειρία με το Raspberry - κοίτα που με οδήγησε:)

Βήμα 2: Διασύνδεση της μονάδας Wiznet WIZ820io στο δίαυλο Raspberry Pi GPIO

Δείτε τις συνημμένες εικόνες.

Η μονάδα Wiznet WIZ820io παρέχει δύο σειρές 6 ακίδων για διασύνδεση.

Οι σειρές φέρουν την ένδειξη "J1" και "J2" αντίστοιχα.

Το Φύλλο Δεδομένων που παρέχουν έχει ένα πολύ ωραίο χρωματικά κωδικοποιημένο διάγραμμα για κάθε καρφίτσα. Αυτό το διάγραμμα προορίζεται να σας βοηθήσει στη σύνδεση αυτών των ακίδων με τις καρφίτσες Raspberry PI GPIO. Είναι αρκετά καλά ένα NAME για το NAME match.

Το Pinout Raspberry Pi μπορεί να το βρει εδώ: pinout.xyz

Συνδέσα αυτές τις ακίδες ως εξής (δείτε συνημμένη εικόνα):

Φυσικά, δεδομένου ότι έφτιαξα μια πραγματική πλακέτα κυκλώματος, όλα τα Grounds (GND) συνδέθηκαν μεταξύ τους. Το ίδιο ισχύει και με τις ακίδες των 3.3V - η πλακέτα κυκλώματος μου τα συνέδεσε.

Λίγα πράγματα να σημειωθούν..

1ο - J2 Pin #5 - RSTn - Το συνέδεσα με το RPi GPIO #17 (Pin #11) - Αυτό ήταν προειδοποιητικό. Δεν πιστεύω ότι χρησιμοποιείται.

2ο - J1 Pin # 6 - INTn - Αυτό είναι συνδεδεμένο στο GPIO25 (Pin # 22). Αυτό απαιτείται, αφού στο βήμα διαμόρφωσης Raspberry Pi IOS, θα αναφερθούμε σε αυτό.

3ο - J1- Pin # 5 - SCNn - Αυτό είναι συνδεδεμένο με το Raspberry Pi "CS0" (Pin # 24). Αποτελεσματικά αυτό δίνει στη συγκεκριμένη ενότητα τη διεύθυνση της "Ενότητας 0" στο δίαυλο RPi SPI. Και πάλι, στο βήμα διαμόρφωσης Raspberry Pi IOS, θα αναφερθούμε σε αυτό.

Βήμα 3: Ο πίνακας κυκλωμάτων μου

Επισυνάπτεται το σχηματικό σχέδιο Eagle "Point to Point" και με το οποίο δημιούργησα τα αρχεία Gerber.

Επισυνάπτονται επίσης εικόνες από το "Circuit Board" που είχα φτιάξει για αυτό το έργο.

Αυτός ο πίνακας θα δεχτεί πολλά διαφορετικά προϊόντα Wiznet του στυλ WIZ820io.

Βήμα 4: Διαμόρφωση Raspberry Pi IOS (πρώην Raspian) - Καταχωρήσεις στο φάκελο "εκκίνησης"

Για να "δει" το Raspberry Pi τη νέα εγκατεστημένη μονάδα WIZ820io στο δίαυλο SPI, πρέπει να ενημερωθεί το IOS, ώστε να μπορεί να το αντιμετωπίσει κατά τη διάρκεια του "BOOT Up".

Για να γίνει αυτό, θα προσθέσουμε απλώς δύο γραμμές στο:../../boot/config.txt

Πρώτον.. Χρησιμοποιώντας ένα τερματικό παράθυρο / παράθυρο ==> ls

cd../boot, περιηγηθείτε στο../boot και καταχωρίστε (ls) τον κατάλογο

Ανατρέξτε στη συνημμένη εικόνα.. Εκεί πρέπει να αναζητήσετε και να επιβεβαιώσετε την παρουσία δύο καταχωρήσεων - τις έχω κυκλώσει με κόκκινο χρώμα.

Το ένα είναι ένα αρχείο με όνομα: "config.txt"

Ο δεύτερος είναι ένας φάκελος με το όνομα: "επικαλύψεις"

== == == ==

Αφού επιβεβαιώσετε την παρουσία και των δύο αυτών καταχωρήσεων, μπορείτε να συνεχίσετε στο επόμενο βήμα

Βήμα 5: Διαμόρφωση Raspberry Pi IOS (πρώην Raspian) - Καταχωρήσεις στον κατάλογο "επικαλύψεις"

Αλλαγή καταλόγου στον κατάλογο "επικαλύψεις"

Τύπος: επικαλύψεις cd

Αφού πατήσετε το πλήκτρο "enter", αυτό θα σας μεταφέρει στο φάκελο "overlays" (δείτε συνημμένη εικόνα).

Παραθέστε τα περιεχόμενα του καταλόγου.

Τύπος: ls

Αφού πατήσετε το πλήκτρο "enter", θα δείτε μια μακρά λίστα με τα περιεχόμενα αυτού του καταλόγου. Η λίστα μπορεί να είναι αλφαβητική.

(δείτε συνημμένες εικόνες (2 από)). Παρατηρήστε ότι σχεδόν ΟΛΑ τα αρχεία ονομάζονται με επέκταση: *.dtbo μπορεί επίσης να παρατηρήσετε μερικά ονόματα με επέκταση: *.dtb

Αυτά είναι ΟΛΑ τα αρχεία επικάλυψης "Δέντρο συσκευής"

Πρέπει να επιβεβαιώσετε την παρουσία δύο αρχείων "επικάλυψης" (δείτε συνημμένα αρχεία εικόνας).

1ο - ένα αρχείο με όνομα: anyspi.dtbo (για αυτό, ίσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε τη γραμμή κύλισης στο δεξί περιθώριο του παραθύρου για να μετακινηθείτε πίσω στην κορυφή και να βρείτε το αλφαβητικά ταξινομημένο anyspi.dtbo).

2ο - ένα αρχείο με το όνομα w5500.dtbo

== == ==

Εάν μπορείτε να επιβεβαιώσετε ότι υπάρχουν και τα δύο αυτά αρχεία, τότε είστε σε καλή κατάσταση και μπορείτε να επιστρέψετε στον κατάλογο../boot.

Τύπος: cd../ αφού πατήσετε το πλήκτρο ENTER, θα πρέπει να επιστρέψετε στον κατάλογο / boot.

Παραθέστε τον κατάλογο για επιβεβαίωση: πληκτρολογήστε: ls και πατήστε το πλήκτρο ENTER

Βήμα 6: Διαμόρφωση Raspberry Pi IOS (πρώην Raspian) - Επεξεργασία αρχείου με όνομα: Config.txt

Στον κατάλογο../boot, μπορούμε τώρα να εργαστούμε για να κάνουμε μερικές μικρές τροποποιήσεις στο αρχείο με όνομα: config.txt

Θα καλέσουμε πρώτα τον επεξεργαστή "nano" ως "σούπερ χρήστη" (sudo)

sudo = 'υπερχρήστης'

Το nano είναι ο επεξεργαστής κειμένου που θα χρησιμοποιήσουμε

και όπως σημειώθηκε, το config.txt είναι το αρχείο που θέλουμε να επεξεργαστούμε.

Τύπος: sudo nano config.txt και απεργία ENTER.

Αυτό θα εμφανίσει τον επεξεργαστή και θα εμφανίσει το περιεχόμενο του αρχείου config.txt. Εάν ο επεξεργαστής δεν ανοίξει ή ανοίξει κενός, τότε βγείτε (εάν είναι σε nano) και ελέγξτε ξανά την ορθογραφία σας.

Εάν όλα πήγαν καλά, θα πρέπει να δείτε κάτι όπως στη δεύτερη συνημμένη εικόνα. Το "nano" θα εμφανίζει το "πάνω" του αρχείου. θα χρειαστεί να μετακινηθείτε προς τα κάτω στο κάτω μέρος.

Στο κάτω μέρος του αρχείου, προσθέστε τις δύο "δηλώσεις dtoverlay" παρακάτω:

dtoverlay = anyspi, spi0-0, dev = "w5500", speed = 30000000dtoverlay = w5500

Ελέγξτε ξανά όλα τα ορθογραφικά και αν ταιριάζει, πατήστε τα δύο πλήκτρα "Ctrl-x" για έξοδο.. και απαντήστε κατάλληλα για αποθήκευση και έξοδο.

== == == ==

Στην επόμενη εκκίνηση (και για όλες τις εκκινήσεις μετά αν αυτές οι δύο δηλώσεις παραμείνουν εκεί) το λειτουργικό σύστημα θα καλέσει επίσης την επικάλυψη που ονομάζεται "anyspi" και την επικάλυψη με το όνομα "w5500".

Η επικάλυψη "anyspy" προετοιμάζει το λειτουργικό σύστημα για να χρησιμοποιήσει το δίαυλο SPI0-0 (εκεί συνδέσαμε προηγουμένως το WIZ820io. Το "-0" το καθορίζει για τη χρήση της διεύθυνσης "0"-υπενθυμίζουμε ότι είχαμε συνδέσει προηγουμένως τον ακροδέκτη WIZ820io #J1-6 στον "Διευθύνοντα Σύμβουλο" του RPi GIPO (Pin #24).

Η επικάλυψη "w5500" λέει στο λειτουργικό σύστημα πώς να χειριστεί το ολοκληρωμένο κύκλωμα W5500 που βρίσκεται στη μονάδα WIZ820io. Ορίζει επίσης τη χρήση του RPi GPIO25 (Pin #22) ως σήμα INTn. Θυμηθείτε για άλλη μια φορά ότι κάναμε προηγουμένως αυτήν τη σύνδεση.

Αυτό το είδος πληροφοριών μπορεί να βρεθεί σε διάφορα αρχεία, όπως αυτό το παράδειγμα που βρίσκεται στο GITHub.

== == ==

Timeρα να επανεκκινήσετε το RPI και να κάνετε όλα αυτά να τεθούν σε ισχύ.

Βήμα 7: Έχουμε επανεκκινήσει. Ελπίζω να Χαμογελάτε

Εάν όλα πήγαν καλά, το RPi θα έπρεπε να έχει επανεκκινήσει κανονικά. Χαμόγελο.

Timeρα να ελέγξετε εάν το IOS φόρτωσε τα δύο νέα αρχεία επικάλυψης και αν αναγνωρίζει τη συνημμένη μονάδα WIZ820io.

Ανοίξτε ξανά ένα παράθυρο "Command".

Αυτή τη φορά στη γραμμή εντολών, πληκτρολογήστε ifconfig (ή χρησιμοποιήστε τη νεότερη εντολή "ip") και πατήστε το πλήκτρο Enter.

Πιθανότατα θα λάβετε μια μακρά απάντηση, οπότε θα πρέπει να μετακινηθείτε προς τα επάνω στην κορυφή.

Πίσω στην κορυφή, αναζητήστε τις δύο ενότητες:

Το ένα με το όνομα eth0 και το δεύτερο με το όνομα: eth1 - δείτε τη συνημμένη εικόνα.

Στο σύστημά μου, το eth0 είναι η θύρα Ethernet στο RPI. Το eth1 είναι η νέα θύρα WIZ820io Ethernet.

== == ==

Εάν βλέπετε τις δύο θύρες, το ίδιο συμβαίνει και με το RPI. Σημειώστε στη συνημμένη εικόνα, η eth1 έχει στείλει πακέτα και χωρίς σφάλματα.

Το έχω δοκιμάσει αποσυνδέοντας το αρχικό καλώδιο θύρας και χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα περιήγησης για να μεταβείτε στο YouTube και σε άλλους ιστότοπους. Λειτουργεί. Το έχω "πινγκάρει" και από διάφορες συσκευές και λειτουργεί.

== == ==

Εάν δεν βλέπετε eth1 (ή κάτι παρόμοιο) - εκτός από το eth0 σε RPI3 ή RPi4, δοκιμάστε να επιστρέψετε και να ελέγξετε ξανά ότι το config.txt έχει επεξεργαστεί και αποθηκευτεί σωστά. Βεβαιωθείτε ότι οι δύο επικαλύψεις είναι στη θέση τους και ότι η ορθογραφία είναι σωστή (χωρίς κεφαλαία γράμματα όπου δεν τα έχω - τα κεφαλαία έχουν σημασία σε αυτό το σύστημα).

== == ==

Εάν υπάρχουν οι δύο θύρες, τότε ενδέχεται να χρειαστεί λίγο περισσότερη εργασία διαμόρφωσης … για το επόμενο βήμα….

Βήμα 8: Διαμόρφωση Raspberry Pi IOS (πρώην Raspian) - Ρύθμιση διεύθυνσης IP

Αυτό είναι λίγο έξω από το τιμόνι μου, οπότε αυτή τη στιγμή δεν είμαι σε θέση να παρέχω καθοδήγηση.

Απλά γνωρίζετε ότι υπάρχουν αμέτρητοι ιστότοποι, βίντεο στο YouTube και πίνακες μηνυμάτων που παρέχουν αυτού του είδους τις πληροφορίες.

αλλά.. μπορεί να θέλετε να ελέγξετε και να κάνετε μερικά πράγματα εδώ.

1 - Ελέγξτε ξανά τη διεύθυνση IP που διαθέτει η νέα σας θύρα. εκχωρήθηκε από τον διακομιστή DHP ή είναι η προεπιλεγμένη IP - κάτι στην περιοχή: 169.254.xxx.yyy; Είναι κάτι άλλο;;

2- Θέλετε μια στατική (σταθερή) διεύθυνση IP ή μια δυναμική διεύθυνση IP (εκχωρημένη από τον διακομιστή DHCP).

Ελέγξτε τον διακόπτη / δρομολογητή στον οποίο είναι συνδεδεμένος ο RPI.. βλέπει τη νέα σας θύρα; μπορεί να το "πινγκ"; (φροντίστε να αποσυνδέσετε το αρχικό καλώδιο θύρας εάν το κάνετε αυτό - διαφορετικά το RPi μπορεί να σας ξεγελάσει).

Χρησιμοποιήστε το ifconfig (ή τη νεότερη εντολή "ip") για να δείτε ότι τα δεδομένα που έρχονται και εμφανίζονται μοιάζουν "κανονικά" (να το πω έτσι) και χωρίς αδικαιολόγητο αριθμό σφαλμάτων.

== == ==

Τέλος.. Πιστεύω ότι το w5500.dtbo εκχωρεί μια διεύθυνση MAC στη μονάδα WIZ820io / W5500.. αλλά δεν μπορώ να πω με βεβαιότητα αν συμβαίνει εκεί. Δεν μπορούσα να βρω αμέσως λεπτομέρειες σχετικά με αυτό.

Για μένα φαίνεται ότι μια διαφορετική διεύθυνση MAC εκχωρείται κάθε φορά που ξεκινά. Προσωπικά δεν μου αρέσει αυτό, και κατά συνέπεια υπάρχουν πράγματα που μπορούν να γίνουν για να ορίσετε τη διεύθυνση Mac (το πρόγραμμα "macchanger" για παράδειγμα ή να το ρυθμίσετε μέσω των εντολών ip / ifconfig). Αν κάποιος από εσάς βρει μια λύση "εκκίνησης" / "crontab" σε αυτό, θα χαρώ να ακούσω πώς το κάνετε αν είστε ανοιχτοί σε κοινή χρήση.

Μπορείτε να δείτε το δικό μου στην εικόνα.. Όταν αναζητώ τον προμηθευτή διευθύνσεων Mac για το eth0 ==> b827eb, εμφανίζεται ως το Raspberry Pi Foundation. Ο πωλητής για το eth1 ==> fa9770 εμφανίζεται ως άγνωστος, οπότε προφανώς, δημιουργήθηκε στο Pi μου κάποια στιγμή..

Βήμα 9: Συμπέρασμα

Ευχαριστούμε που ελέγξατε αυτό το Instructable.

Έμαθα αρκετά δουλεύοντας μέσα από αυτό το μικρό έργο.

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή εάν ενδιαφέρεστε να αγοράσετε έναν από τους πίνακες που έφτιαξα (κατοικημένος ή όχι), έχω κάποια πρόσθετα που πωλούνται και τα οποία μπορούμε να συζητήσουμε.

Σε κάθε περίπτωση, σας παροτρύνω να αφήσετε σχόλια, να προτείνετε διορθώσεις (τυπογραφικά λάθη ή μεθόδους ή;)

Σίγουρα, αν το φτιάξετε μόνοι σας, θα χαρώ πολύ να δω φωτογραφίες από το πώς το αντιμετωπίσατε και τα τελικά αποτελέσματα / σκοπό σας.

Ευχαριστώ.

P. S: Ευχαριστώ αυτόν τον συνάδελφο για την καθοδήγηση και τις ιδέες.

Βήμα 10: Αρχεία DTBO

Δύο αρχεία για προσθήκη στο φάκελο "επικαλύψεις" - Απαιτούνται για τα Βήματα #4 και #5