DIY Πώς να ελέγξετε τη γωνία σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας το στοιχείο ακολουθίας Visuino: 10 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Σε αυτό το σεμινάριο θα χρησιμοποιήσουμε το Servo Motor και το Arduino UNO και το Visuino για να ελέγξουμε τη γωνία του σερβοκινητήρα χρησιμοποιώντας το στοιχείο ακολουθίας. Το εξάρτημα αλληλουχίας είναι ιδανικό για καταστάσεις όπου θέλουμε να ενεργοποιήσουμε διάφορα γεγονότα με τη σειρά στους σερβοκινητήρες της υπόθεσής μας.

Δείτε ένα βίντεο επίδειξης.

Βήμα 1: Τι θα χρειαστείτε

• Arduino UNO (ή οποιοδήποτε άλλο Arduino)
• Καλώδια βραχυκυκλωτήρων
• Βοηθητικό μοτέρ
• Πρόγραμμα Visuino: Κατεβάστε το Visuino

Βήμα 2: Το κύκλωμα

• Συνδέστε την καρφίτσα Servo μοτέρ "Orange" στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [8]
• Συνδέστε τον πείρο Servo μοτέρ "Red" στον θετικό πείρο Arduino [5V]
• Συνδέστε τον πείρο του σερβοκινητήρα "Brown" στον αρνητικό πείρο Arduino [GND]

Βήμα 3:

Το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να μεταφέρετε και να αποθέσετε στοιχεία και να τα συνδέσετε μεταξύ τους. Το Visuino θα δημιουργήσει τον κωδικό εργασίας για εσάς, ώστε να μην χρειάζεται να χάνετε χρόνο για τη δημιουργία του κώδικα. Θα κάνει όλη τη σκληρή δουλειά για σας γρήγορα και εύκολα! Το Visuino είναι ιδανικό για κάθε είδους έργα, μπορείτε εύκολα να χτίσετε πολύπλοκα έργα σε χρόνο μηδέν!

Κατεβάστε το πιο πρόσφατο ισχυρό λογισμικό Visuino

Βήμα 4: Ξεκινήστε το Visuino και επιλέξτε τον τύπο πίνακα Arduino UNO

Για να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino, θα πρέπει να έχετε εγκαταστήσει το Arduino IDE από εδώ:

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχουν ορισμένα κρίσιμα σφάλματα στο Arduino IDE 1.6.6. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει 1.6.7 ή νεότερη έκδοση, διαφορετικά αυτό το Instructable δεν θα λειτουργήσει! Εάν δεν το έχετε κάνει ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το Instructable για να ρυθμίσετε το Arduino IDE για να προγραμματίσετε το Arduino UNO! Το Visuino: https://www.visuino.eu πρέπει επίσης να εγκατασταθεί. Ξεκινήστε το Visuino όπως φαίνεται στην πρώτη εικόνα Κάντε κλικ στο κουμπί "Εργαλεία" στο στοιχείο Arduino (Εικόνα 1) στο Visuino Όταν εμφανιστεί το παράθυρο διαλόγου, επιλέξτε "Arduino UNO" όπως φαίνεται στην Εικόνα 2

Βήμα 5: Στο Visuino Προσθέστε εξαρτήματα

• Προσθέστε το στοιχείο "Ακολουθία"
• Προσθέστε 5x στοιχείο "Αναλογικής τιμής"
• Προσθέστε το στοιχείο "Analog Multi Merger"
• Προσθέστε το στοιχείο "Διαίρεση αναλογικού ανά τιμή"
• Προσθέστε το στοιχείο "Servo"

Βήμα 6: Στο Visuino Set Components

Επιλέξτε το στοιχείο "Sequence1", κάντε διπλό κλικ σε αυτό. Στο διάλογο "Στοιχεία": Σύρετε το στοιχείο "Περίοδος" 5X προς τα αριστερά.

• Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Καθυστέρηση" σε "1000"
• Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος2" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Καθυστέρηση" σε "2000"
• Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος3" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε το "Delay" σε "3000"
• Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος 4" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Καθυστέρηση" σε "4000"
• Επιλέξτε το στοιχείο "Περίοδος 5" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Καθυστέρηση" σε "5000" >> αυτό θα χρησιμοποιηθεί μόνο για μια παύση στο τέλος.

Τώρα ας ορίσουμε Βαθμούς για σερβοκινητήρα: Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "0"

Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue2" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "60"

Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue3" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "120"

Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogValue4" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε "Τιμή" σε "180"

Επιλέξτε το στοιχείο "AnalogMultiMerger1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε τις "καρφίτσες εισαγωγής" σε "4"

Επιλέξτε το στοιχείο "DivideByValue1" και κάτω από το παράθυρο ιδιοτήτων ορίστε την "τιμή" σε "180"

Βήμα 7: Στο Visuino Connect Components

• Συνδέστε "Sequence1"> Period1 pin [Out] με "AnalogValue1" pin [clock]
• Συνδέστε το "Sequence2"> Period1 pin [Out] με το "AnalogValue2" pin [clock]
• Συνδέστε το "Sequence3"> Period1 pin [Out] με το "AnalogValue3" pin [clock]
• Συνδέστε "Sequence4"> Period1 pin [Out] με "AnalogValue4" pin [clock]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "AnalogValue1" [Out] στον ακροδέκτη "AnalogMultiMerger1" [0]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "AnalogValue2" [Out] με τον ακροδέκτη "AnalogMultiMerger1" [1]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "AnalogValue3" [Out] με τον ακροδέκτη "AnalogMultiMerger1" [2]
• Συνδέστε τον πείρο "AnalogValue4" [Out] στον ακροδέκτη "AnalogMultiMerger1" [3]
• Συνδέστε τον ακροδέκτη "AnalogMultiMerger1" [Out] με τον πείρο "DivideByValue1" [In]
• Συνδέστε την καρφίτσα "DivideByValue1" [Out] με την ακίδα "Servo1" [In]

Συνδέστε την καρφίτσα "Servo1" [Out] στην ψηφιακή καρφίτσα Arduino [8]

Βήμα 8: Δημιουργία, μεταγλώττιση και μεταφόρτωση του κώδικα Arduino

Στο Visuino, πατήστε F9 ή κάντε κλικ στο κουμπί που εμφανίζεται στην εικόνα 1 για να δημιουργήσετε τον κωδικό Arduino και ανοίξτε το Arduino IDE

Στο Arduino IDE, κάντε κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση, για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τον κώδικα (Εικόνα 2)

Βήμα 9: Παίξτε

Εάν τροφοδοτήσετε τη μονάδα Arduino UNO, ο κινητήρας Servo θα αρχίσει να κινείται σύμφωνα με τους βαθμούς που έχετε ορίσει.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε το έργο σας με το Visuino. Επισυνάπτεται επίσης το έργο Visuino, που δημιούργησα για αυτό το Instructable. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το ανοίξετε στο Visuino:

Βήμα 10: Άλλα μαθήματα Visuino

Κάντε κλικ εδώ και εδώ για να δείτε άλλα μαθήματα Visuino.