Ανάπτυξη του Drivemall Board: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Σε αυτό το σεμινάριο θα δούμε τα βασικά βήματα για τη δημιουργία ενός προσαρμοσμένου πίνακα Arduino. Το λογισμικό που χρησιμοποιείται είναι το KiCad για το σχεδιασμό της πλακέτας και το Arduino IDE για τη δημιουργία και φόρτωση υλικολογισμικού για τον πίνακα.

Βήμα 1: Απαιτήσεις

Περιγραφή των καθορισμένων απαιτήσεων.

- Έλεγχος 2 κινητήρων DC - έλεγχος 3 βηματικών κινητήρων - έλεγχος 4 σερβοκινητήρων (PWM) - Διαχείριση ισχύος: διπλή τροφοδοσία 12V και 5V. - Συμβατότητα με Arduino UNO και κεφαλίδα Mega. - Κεφαλίδα για την εισαγωγή οριακών διακοπτών και διακοπτών. - Χρήση του μικροελεγκτή ATMega2560 - Συμβατότητα με το σύστημα Arduino με προφόρτωση του φορτωτή εκκίνησης Arduino.

Βήμα 2: Σχηματικό

Δημιουργία του σχηματικού κυκλώματος διαιρώντας το σε λογικές περιοχές όπως το υποσύστημα τροφοδοσίας, το υποσύστημα μικροελεγκτών κλπ…

Μόλις δημιουργηθεί το σχηματικό, εκτελέστε τον έλεγχο.

Στη συνέχεια, δημιουργήστε τα αρχεία που σχετίζονται με το σχηματικό και κυρίως το αρχείο BOM.

Στοιχείο Ποσότητα Αναφορά Μέρος 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led yellow 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led red 18 3 D6, D18, D19 led green 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Βήμα 3: Σχεδιασμός PCB

Τακτοποιήστε τα εξαρτήματα στην περιοχή που επιλέξατε για το PCB. (βάλτε τη συνδυασμένη εικόνα στη σελίδα 5-7-9 του "DRIVEM.pdf").

Ικανοποιημένοι από την τοποθέτηση, προχωρήστε στο ξετύλιγμα των συνδέσεων μεταξύ των εξαρτημάτων.

Ελέγξτε τους κανόνες σχεδιασμού που ορίζει η εταιρεία που θα παράγει το pcb.

Δημιουργία του αρχείου gerber που θα σταλεί στην εταιρεία.

Πιθανοί Ευρωπαίοι κατασκευαστές PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Κινέζοι κατασκευαστές PCB:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Το Local Fablab μπορεί να παρέχει πρόσβαση σε μηχανές κατασκευής πρωτοτύπων.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση και δοκιμή πίνακα

Μόλις παραληφθεί το pcb και τα εξαρτήματα, προχωρήστε στη συναρμολόγηση της πλακέτας με συγκόλληση των εξαρτημάτων.

Μόλις συναρμολογηθεί, προχωρήστε στις ηλεκτρικές δοκιμές της πλακέτας, ελέγχοντας για παράδειγμα τη συνέχεια των τροχιών και τη σωστή τροφοδοσία των κυκλωμάτων.

Βήμα 5: Χρησιμοποιήστε τον πίνακα

Τώρα που ο πίνακας έχει συναρμολογηθεί και η σωστή ηλεκτρική λειτουργία έχει επαληθευτεί, μπορείτε να προχωρήσετε στη χρήση της πλακέτας μέσω του Arduino IDE (μόλις φορτωθεί ο φορτωτής εκκίνησης Arduino, μπορείτε να ανατρέξετε στη δραστηριότητα φόρτωσης ενός bootloader).