Drone Helipad: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com)

Αυτό είναι ένα διδακτικό για το πώς να φτιάξετε ένα οικονομικά αποδοτικό ελικοδρόμιο μη επανδρωμένων αεροσκαφών χρησιμοποιώντας ραδιοσυχνότητα για να επικοινωνήσετε με ένα arduino για να ενεργοποιήσετε έναν κινητήρα.

Βήμα 1: Λίστα υλικών:

1. Arduino Uno

2. 4 Leds

3. 13 Jump Wires

4. Καλώδια από άνδρες έως γυναίκες

5. 16 πόδια (5/16 ίντσες) από κόντρα πλακέ

6. Χωρίς συγκόλληση Breadboard

7. Πρινοπρίονο

8. Τρυπάνι

9. Κόλλα ξύλου

10. Gun Glue Gun

11. Servo μοτέρ υψηλής ροπής

12. Ακρυλικό γυαλί

13. Κρασί

14. Σύστημα τροχαλίας 3D Print

Βήμα 2: Διάγραμμα μπλοκ ελέγχου και σχηματικό κύκλωμα:

Το σύστημα ελέγχου αποτελείται από έναν πομπό και δέκτη 315 mHZ (μάνδαλο) από το adafruit.com. Ο πομπός στέλνει ένα υψηλό ή χαμηλό σήμα στον ακροδέκτη εξόδου όταν πατήσετε ένα αντίστοιχο κουμπί στο κουμπί. Τα led είναι προσαρτημένα στις ακίδες του arduino και ενεργοποιούνται και απενεργοποιούνται για να δείξουν ότι έχει πατηθεί ένα κουμπί στο κουμπί.

Βήμα 3: Δημιουργία πλαισίου:

Το πλαίσιο του heilpad κατασκευάστηκε από 5/16 σε κόντρα πλακέ. Ξεκίνησα κόβοντας τέσσερα πλαίσια ποδιών 1 'επί 2' για τις πλευρές και ένα πάνελ 2 'επί 2' για τη βάση. Χρησιμοποίησα κόλλα ξύλου και ένα πιστόλι καρφιών για να στερεώσω τα πάνελ στη θέση τους για συγκόλληση.

Στη συνέχεια, τέσσερις 3 σε σωρούς που μοιάζουν με στήλες όταν κόβονται για να συγκρατηθεί ο ψεύτικος πυθμένας του ελικοδρομίου στη θέση του, εδώ θα συγκρατηθούν τα ηλεκτρονικά.

Η τροχαλία οδήγησης είναι κολλημένη εν θερμώ στον κινητήρα υψηλής ροπής και συγκρατείται στη θέση της με μια βίδα ρύθμισης.

Η μεγάλη τροχαλία είναι προσαρτημένη στο ακρυλικό γυαλί για να γλιστράει με το γυάλινο υλικό καθώς ανοίγει και κλείνει.

Βήμα 4: Κωδικός Arduino:

Το σκίτσο arduino χρησιμοποιεί τη βιβλιοθήκη Servo για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα υψηλής ροπής. Στη συνέχεια άρχισα να ορίζω και να εκχωρώ μεταβλητές σε κάθε ακίδα εξόδου του δέκτη RF, αυτό ήταν απαραίτητο για να ενημερώσω το arduino όταν ο δέκτης λαμβάνει μια υψηλή ή χαμηλή εντολή από τον πομπό στο χέρι των χρηστών. Αυτό θα ενεργοποιήσει έναν πείρο και θα ενεργοποιήσει ένα led να γυρίσει ψηλά και ο κινητήρας υψηλής ροπής να περιστρέφεται δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα.

Βήμα 5: Τελική κατασκευή:

Η τελική κατασκευή εμφανίζεται με όλα τα εξαρτήματα και το πλαίσιο συναρμολογημένο για να φτιάξει το σύστημα.