Plotter - Manufactura Digital: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Βήμα 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitar:

• Arduino UNO
• 2 Stepper Motors 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 σερβο 9 g ροπής
• 1 ανόλογο Joystick
• 1 δυναμικό μέτρο
• Καλώδια macho macho
• Καλώδια macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Εναλλαγή εξωτερικής λειτουργίας
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 ιμάνες

Βήμα 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito conste en en primero ponerle un switch in la terminal positiva of sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se concte la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada stepper motor debe de conectarse a su módulorespondiente, el módulo debe de conectarse tanto σε 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. Ελλειπτική δυσλειτουργία της ελευθερίας που θα μπορούσε να οδηγήσει σε μια διαδικασία σφάλματος.

Βήμα 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Μπορείτε να ελέγξετε ανεξάρτητα από το πώς μπορείτε να μετατρέψετε μια αξιόλογη και ευανάγνωστη ευανάγνωστη για τις μοτοσικλέτες σας.

Βήμα 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Μηχανοκίνητα οχήματα Uso de Servo
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Εναλλαγή για το κύκλωμα
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético