Διανομέας μάσκας Arduino: 11 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Καταρχάς, ξέρω ότι αυτό φαίνεται λίγο περίεργο, αλλά για λόγους λειτουργικότητας, έπρεπε να μοιάζει με λίγο λευκό U. S. S Enterprise.

Δεύτερον, αυτό προορίζεται για μικρές και μεσαίες εφαρμογές και όχι για χρήση σε μέγεθος Costco.

Αυτός ο διανομέας αποστειρώνει τις μάσκες σας στην πλατφόρμα, για να το πούμε, και χρησιμοποιεί τη βαρύτητα σε συνδυασμό με τα servos. Διαθέτει κασέτα μάσκας στο πίσω μέρος που ξαναγεμίζει την πλατφόρμα μάσκας.

Προμήθειες:

3 λυχνίες UV-C ή 1 λάμπα UV-C-πήρα ακριβό LED ειδικής έκδοσης-αν δεν μπορείτε να βρείτε κανένα, σπάστε ένα ραβδί UV-C ή χρησιμοποιήστε μια μονάδα ρελέ, όπως αυτή και ένα φως UV-C λάμπα, όπως αυτή - (απλώς χαντάρετε -ή χακάρετε- τη θήκη λαμπτήρα). Απλά βεβαιωθείτε ότι ο επιλεγμένος λαμπτήρας ή LED είναι κάτω από 270 NM.

Arduino Uno - πάρτε το εδώ

ProtoShield - αποκτήστε το εδώ

Μίνι ψωμί χωρίς κόλλα - πάρτε το εδώ

Λευκή μπογιά

Αισθητήρας υπερήχων HC -SR04 - πάρτε τον εδώ

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων - πάρτε το εδώ

Γυναικεία έως αρσενικά καλώδια άλματος - πάρτε τα εδώ

2 σερβίς - πάρτε τα εδώ

Ενότητα ρελέ - μονό κανάλι - όπως αυτό

Ένα ψηλό, μακρύ κουτί όπως αυτό της εικόνας - χρησιμοποιήστε ό, τι θα σας βοηθήσει, αλλά προσπαθήστε να το κρατήσετε όσο το δυνατόν πιο κοντά στην εικόνα (εκτός από τη λάμπα έναντι των LED).

Χαρτόνι - πολλά επίσης

Αντανακλαστική ταινία - μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε είδος. Θα το αναφέρω στο εξής ως "ταινία"

1 περισσευούμενο δοχείο τροφίμων μεσαίου μεγέθους για το Arduino

1 περιττό δοχείο τροφίμων που είναι μικρότερο για τον σερβο εξοπλισμό

Εργαλεία:

Περιστροφικό εργαλείο

Μαχαίρι χρησιμότητας

Πινελο ΖΩΓΡΑΦΙΚΗΣ

Πυροβόλο και κόλλα θερμής κόλλας

Ένα τρυπάνι ή ένα περιστροφικό εξάρτημα τρυπανιού εργαλείου

Βήμα 1: Επεξήγηση

Δείτε πώς λειτουργεί αυτή η συσκευή (τα φώτα είναι πάντα αναμμένα)

1. Αισθάνεται το χέρι σας κοντά σε αυτό
2. Ανοίγει την πόρτα του και αφήνει μια αποστειρωμένη μάσκα
3. Κλείνει την πόρτα

4. Ξαναγεμίζει την πλατφόρμα διανομής με μια νέα μάσκα από το φυσίγγιο

Αυτό είναι!

Βήμα 2: Δημιουργία κοντέινερ

Αρχικά, προετοιμάστε την πλατφόρμα. Κόψτε ένα κομμάτι χαρτόνι τουλάχιστον όσο το κουτί σας, και σχεδόν τόσο μεγάλο.

Στη συνέχεια, καλύψτε το εντελώς με ταινία. Στη συνέχεια, καλύψτε πλήρως το εσωτερικό του κύριου δοχείου με ταινία επίσης. Αφού το κάνετε αυτό, καλύψτε το εξωτερικό του κύριου δοχείου με λευκή μπογιά. Για πινελιές, χρησιμοποιήστε ένα μικρότερο πινέλο. Κόψτε μια λεπτή, ορθογώνια τρύπα στο πίσω μέρος του κύριου δοχείου, όπως αυτή της εικόνας, με το περιστροφικό σας εργαλείο και περάστε τη χαρτόνι που καλύπτεται με ταινία, αλλά μην την κολλήσετε ακόμα.

Τρυπήστε μια τρύπα στο πίσω μέρος του πάνω μέρους του δοχείου για το σερβο σύνδεσμο της κασέτας.

Βήμα 3: Container Arduino

Πάρτε το μεσαίο δοχείο σας και καλύψτε το εξωτερικό του με λευκή μπογιά. Στη συνέχεια, πάρτε το καπάκι του δοχείου και ανοίξτε μια τρύπα στη μία πλευρά, αρκετά μεγάλη ώστε να χωράει τέσσερα καλώδια άλματος F/M δίπλα -δίπλα. Αυτή η τρύπα είναι για τον αισθητήρα υπερήχων, για να σας δώσει μια ιδέα για το μέγεθος της τρύπας.

Τρυπήστε μια τρύπα στο κέντρο αρκετά μεγάλη για έναν σερβο σύνδεσμο και 3 καλώδια βραχυκυκλωτή F/M.

Τρυπήστε μια τρύπα δίπλα στην πρώτη οπή σερβο για το δεύτερο σερβο σύνδεσμο.

Τέλος, ανοίξτε μια τρύπα στην αντίθετη πλευρά από την τρύπα του υπερηχητικού αισθητήρα. Αυτή η τρύπα είναι για το φως UV-C, ό, τι μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ως ένα.

Τώρα, ανοίξτε αυτές τις ίδιες τρύπες, εκτός από τη δεύτερη τρύπα σερβο, στην ίδια ευθυγράμμιση, στην κορυφή του κύριου δοχείου.

Στο τέλος, το τελικό προϊόν σας θα πρέπει να μοιάζει με το σχέδιο CAD παραπάνω, με το μπροστινό πλαίσιο στο επάνω μέρος να είναι το Arduino σας και το πίσω κουτί στην κορυφή να είναι το σερβο για το φυσίγγιο. Η κασέτα δεν εμφανίζεται. Ο πρώτος σερβο, ο αισθητήρας και το φως UV-C θα βρίσκονται μέσα στο κύριο, ορθογώνιο δοχείο. Μόλις φτιάξαμε το μπροστινό κουτί, που στεγάζει το Arduino.

Βήμα 4: Δημιουργία κυκλώματος

Το κύκλωμα είναι η πρώτη εικόνα παραπάνω. Ξέρω ότι είναι λίγο δύσκολο να αποκρυπτογραφηθεί, οπότε γράφω τις συνδέσεις εδώ:

Αισθητήρας υπερήχων:

trig = 6

ηχώ = 5

Για LED (αν τα χρησιμοποιείτε)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Για Servos:

myservo (servo πόρτας) = 9

myservo2 (servo φυσίγγιο) = 10

Για ρελέ:

Ρελέ = 12

Περιμένετε να το συνδέσετε μέχρι το βήμα 6.

Βήμα 5: Κωδικός

Ο κωδικός είναι εδώ στο GitHub.

Βήμα 6: Τοποθέτηση του κυκλώματος

Σε αυτό το στάδιο θα πρέπει να βάψετε το κύριο δοχείο σας και να το καλύψετε εσωτερικά με ανακλαστική ταινία.

Πάρτε το δοχείο Arduino και τοποθετήστε το Arduino μέσα.

Στη συνέχεια, περάστε τον σύνδεσμο σερβο από τις δύο τρύπες σερβο, αυτή στην κορυφή του κύριου δοχείου και αυτή στο δοχείο Arduino και συνδέστε τον. Περάστε τον σύνδεσμο του αισθητήρα υπερήχων μέσα από την τρύπα του και συνδέστε τον.

Περάστε το βύσμα του δεύτερου σερβο από τις οπές του και συνδέστε το.

Και τέλος, περάστε τις συνδέσεις του φωτός UV-C μέσω των οπών του στο Arduino και ολοκληρώστε τη δουλειά.

Για διευκρίνιση, ο πρώτος σερβο, το φως και ο αισθητήρας μπαίνουν στο εσωτερικό του κύριου δοχείου και τα καλώδια τους περνούν μέσα από τις αντίστοιχες οπές τους στο πάνω μέρος του κύριου δοχείου και στο κάτω μέρος (το καπάκι) του δοχείου Arduino.

Αν πάλι δεν το καταλάβατε, δείτε τις εικόνες.

Βήμα 7: Τοποθέτηση του δοχείου Arduino

Έχετε υπόψη σας το τελικό προϊόν CAD καθώς το κάνουμε αυτό. Δεδομένου ότι το δοχείο Arduino σας πρέπει να είναι ήδη από πάνω, (έβαλα το δικό μου μέσα στο κύριο δοχείο και το κρέμασα από το ταβάνι, αλλά ο τρόπος που κάνουμε εδώ είναι καλύτερος τρόπος), κολλήστε το ζεστά πάνω. Κολλήστε ζεστά το φως στην πάνω τρύπα του.

Βήμα 8: Τοποθέτηση της πόρτας

Ακολουθήστε την πρώτη εικόνα εδώ.

Τοποθετήστε κομμάτια από χαρτόνι το ένα πάνω στο άλλο μέχρι να είναι περίπου δύο ίντσες ψηλά, με ζεστή κόλλα μεταξύ κάθε στρώματος. Αφού το κάνετε αυτό, κολλήστε το στην μπροστινή αριστερή πλευρά του δοχείου, όπως στην εικόνα. Κολλήστε το πρώτο σερβο στην άλλη πλευρά, όπως στην εικόνα.

Πάρτε ένα κομμάτι χαρτόνι και κάντε μια τρύπα σε κάθε επάνω γωνία, συνολικά δύο. Περάστε κομμάτια κορδονιών και κολλήστε τα. Το κορδόνι στην αριστερή τρύπα πρέπει να είναι λίγο μεγαλύτερο από το δεξί. Στη συνέχεια, κολλήστε και τις δύο χορδές σε ένα σερβοκόρνα, έτσι ώστε η μία πλευρά του κύριου δοχείου να στηρίζει την πόρτα. Πειραματιστείτε τώρα με τους αριθμούς myservo στον κώδικα για να βρείτε έναν τέλειο ανελκυστήρα, ώστε να βγει μια μάσκα και μετά η πόρτα κλείνει.

Το εσωτερικό του δοχείου έχει πλέον τελειώσει, εκτός από την τοποθέτηση του αισθητήρα.

Βήμα 9: Τοποθέτηση της κασέτας

Κολλήστε το servo 2 στο πίσω μέρος όπως στην εικόνα. Πάρτε ένα κουτί από χαρτόνι αρκετά μεγάλο για να χωρέσει 20 στοιβαγμένες μάσκες και κάντε μια μεγάλη ορθογώνια τρύπα στο μπροστινό μέρος. Κολλήστε ένα κορδόνι στην τρύπα που είναι αρκετά μακρύ για να φτάσει το σερβο στην κορυφή. Κολλήστε μια ράμπα στο κάτω μέρος του κουτιού και καλύψτε τον υπόλοιπο πάτο με χαρτόνι. Κοιτάξτε την εικόνα για αναφορά.

Κόψτε μια ορθογώνια τρύπα στο πίσω μέρος του κύριου δοχείου και περάστε τη ράμπα, έτσι ώστε μια μάσκα να φτάσει στην κύρια πλατφόρμα αν το σερβο σηκώσει το φυσίγγιο. Κολλήστε το κορδόνι στο πίσω μέρος του κουτιού στο κέρατο του σερβο.

Πειραματιστείτε με τον κωδικό στο myservo2 για να βρείτε τον τέλειο ανελκυστήρα, έτσι ώστε μια μάσκα να μπορεί να γλιστρήσει προς τα κάτω στην πλατφόρμα μέσα στο κύριο δοχείο όταν το σερβο ανυψώνεται.

Βήμα 10: Καλλυντικά

Τοποθετήστε τον αισθητήρα μπροστά, όπως φαίνεται στην εικόνα.

Κολλήστε χαρτονένια πάνελ βαμμένα λευκά μπροστά, έτσι μοιάζει με την τελική εικόνα. Βάλτε ένα λευκό κουτί πάνω από το σερβο και κολλήστε το. Αυτό είναι απλά για εμφάνιση, οπότε αν δεν θέλετε, δεν χρειάζεται.

Βεβαιωθείτε ότι φαίνεται ότι το θέλετε!

Μετά τη δοκιμή, κολλήστε την κύρια πλατφόρμα.

Άφησα το κουτί του σερβο για αυτήν την εικόνα.

Βήμα 11: Τέλος

Συγχαρητήρια!

Ευχαριστώ για την ανάγνωση!