Μετατροπή αισθητήρα εφέ Logitech 3D Extreme Pro Hall: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:31

Ο έλεγχος του πηδαλίου στο χειριστήριο μου έσβηνε. Προσπάθησα να τα χωρίσω και να τα καθαρίσω, αλλά δεν με βοήθησε. Έτσι άρχισα να ψάχνω για κατσαρόλες αντικατάστασης και έπεσα πάνω σε μερικές διαφορετικές ιστοσελίδες από αρκετά χρόνια πριν που αναφέρονταν στην εγκατάσταση αισθητήρων εφέ αίθουσας αντί για γλάστρες. Νιώθοντας μια μεγάλη ιδέα έργου, αποφάσισα ότι θα κάνω τη μετατροπή και θα δημοσιεύσω τις οδηγίες εδώ, ώστε να μπορούν να κάνουν και άλλοι. Σχεδίασα αυτή τη μετατροπή να είναι 100% εύκολα αναστρέψιμη - δεν υπάρχουν καλώδια για κόψιμο και μόνο 2 σύρματα για συγκόλληση ο κύριος πίνακας για την τροφοδοσία (και μια μικρή αφαίρεση πλαστικού γύρω από το γκάζι που δεν χρειάζεται). Η υπόλοιπη κοπή και συγκόλληση γίνεται στα ίδια τα νέα εξαρτήματα.

Κατά την αποσυναρμολόγηση του χειριστηρίου, σημειώστε τι μέγεθος βιδώνουν σε ποιες οπές, καθώς χρησιμοποιούνται 2 διαφορετικά μεγέθη (τουλάχιστον στο δικό μου). Βεβαιωθείτε επίσης ότι έχετε λάβει υπόψη σας σε ποια δοχεία στο χειριστήριο υπάρχουν τα μεταλλικά κλιπ για να τα βοηθήσετε να παραμείνουν εγκατεστημένα. Θα χρειαστεί να τα εγκαταστήσετε με τα νέα δοχεία για να τα κρατήσετε στη θέση τους.

Προμήθειες:

• Logitech 3D Extreme Pro Joystick (λειτουργεί με εξαίρεση τα δοχεία)
• SS495 Αισθητήρες εφέ Hall x 4
• Διαμετρικά μαγνητισμένοι μαγνήτες ράβδων (0,1875 "x 0,375") x 4
• #2 Στρογγυλή κεφαλή από μεταλλική βίδα, μήκους 3/16 "x 5
• 3D εκτυπωμένα εξαρτήματα (δείτε παρακάτω)
• Ανάμικτο καλώδιο σύνδεσης
• Ποικιλία σωλήνων συρρίκνωσης θερμότητας
• Συγκολλητικό σίδερο
• Κόλλα μετάλλων
• Ποικιλία ηλεκτρικών συνδετήρων

Βήμα 1: Παραγγείλετε και εκτυπώστε υλικά για νέα συναρμολόγηση "κατσαρόλας"

Ανάλογα με το πού προμηθεύεστε τα υλικά, ορισμένα μπορεί να έχουν μεγαλύτερο χρόνο παράδοσης. Πήρα το SS495 από το eBay για περίπου $ 6, αλλά στάλθηκαν από την Κίνα, οπότε περίπου 4 εβδομάδες για να φτάσουν. Οι μαγνήτες που χρησιμοποίησα είναι D36DIA της K&J Magnetics (περίπου 0,65 δολάρια ανά ευρώ, συν τα μεταφορικά). Έχουν μήκος 3/16 "dia x 3/8", βαθμού N42. Ένας παρόμοιος μαγνήτης από οποιονδήποτε παρόμοιο προμηθευτή θα πρέπει να έχει παρόμοια αποτελέσματα, αν και αν έχει διαφορετική ισχύ, που μπορεί να επηρεάσει τη συνολική απόκριση των SS495 ως συνάρτηση της απόστασης από τον μαγνήτη.

Τα υπόλοιπα κομμάτια θα πρέπει να εκτυπωθούν 3D. Τουλάχιστον, θα χρειαστείτε:

• 4 x Magnet Posts
• 3 x Ευθείες Βάσεις
• 1 x Βάση με γωνίες (ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Κάντε τουλάχιστον 2 από αυτά…. Δείτε παρακάτω)
• 4 x Βάσεις στήριξης αισθητήρα

Συνιστώ ανεπιφύλακτα την εκτύπωση πρόσθετων των στύλων μαγνήτη και πιθανώς τουλάχιστον 1-2 ανταλλακτικά για κάθε κομμάτι, σε περίπτωση που σπάσουν για κάποιο λόγο. Τόσο το αρχείο STEP όσο και το αρχείο έργου Autodesk Fusion 360 είναι διαθέσιμα για λήψη. Μπορείτε να κατεβάσετε και να λάβετε άδεια για το Fusion 360 δωρεάν για 1 έτος εάν δημιουργήσετε έναν λογαριασμό χομπίστη. Είναι ένα πολύ δυνατό κομμάτι λογισμικού. Το αφεντικό μου στη δουλειά έχει το δικό του εργοστάσιο παραγωγής τρισδιάστατων εκτυπωτών που τελειώνει από το υπόγειό του, οπότε μου εκτύπωσε ευγενικά όλα αυτά τα κομμάτια για μένα. Χρησιμοποίησε νήμα Colorfabb nGen Copolyester με πλήρωση 80% σε πάχη στρώσης 0,10mm.

Άλλη σημείωση: Το δοχείο που μετράει το βήμα κοντά στον πίνακα για τα κουμπιά στην αριστερή πλευρά του χειριστηρίου μπορεί να λειτουργήσει καλύτερα ως γωνιακή βάση αντί για ευθεία. Έφτιαξα το joystick μου με μια ευθεία βάση, αλλά η τελική συναρμολόγηση ήταν πολύ σφιχτή και έπρεπε να λυγίσω τα καλώδια για αυτό το δοχείο περισσότερο από ό, τι ήθελα να τα ξανασυνδέσω…. Μπορεί να θέλετε να πειραματιστείτε σε αυτό και τουλάχιστον να έχετε επιλογές Το

Βήμα 2: Πολωνικά και προσαρμοσμένα τυπωμένα κομμάτια

Τα τρισδιάστατα τυπωμένα κομμάτια, όπως έχουν σχεδιαστεί και πιθανώς εκτυπωθεί, θα έχουν κάποια παρεμβολή και πιθανότατα θα υπάρχουν σφάλματα και ελαττώματα από την εκτύπωση. Συγκεκριμένα, η τρύπα για την τοποθέτηση του μαγνήτη στη βάση εκτυπώνεται με μικρό μέγεθος, οπότε θα υπάρξει κάποια παρέμβαση για να συγκρατηθεί ο μαγνήτης στη θέση του. Επιπλέον, η τρύπα των 7 mm στις βάσεις είναι ακριβώς το ίδιο μέγεθος με την εξωτερική διάμετρο 7 mm του στύλου μαγνήτη, οπότε η τρύπα στις βάσεις θα πρέπει να διευρυνθεί προσεκτικά μέχρι να έχει το σωστό μέγεθος.

Για το στύλο μαγνήτη, πάρτε ένα τρυπάνι 3/16 "και τρυπήστε ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΑ στην τρύπα όπου θα μπει ο μαγνήτης. Τρυπήστε αργά και σταματήστε μόλις το άκρο του τρυπανιού χτυπήσει στο κάτω μέρος της κωνικής οπής - συνεχίζοντας μπορεί να αφαιρεθεί το υλικό που συγκρατεί την κορυφή του στύλου στο κάτω μέρος. Μην τρυπάτε για μεγάλο χρονικό διάστημα, αρκεί να καθαριστεί η τρύπα έτσι ώστε ο μαγνήτης να πιέσει μέσα του. Θα θέλετε μια σφιχτή εφαρμογή, οπότε μην Μην συνεχίζετε να τρυπάτε και να αφαιρείτε το υλικό από τους τοίχους μετά την είσοδο του μαγνήτη. Επίσης, δεν θα συνιστούσα να το κάνετε αυτό εάν το πλαστικό είναι πολύ κρύο, καθώς μπορεί να μην κάμπτεται σωστά και να μεγαλώνει αμέσως - αν το πλαστικό λυγίσει θα βοηθήσει η οπή παραμένει κάτω από το ονομαστικό μέγεθος 3/16 ". Θα χρειαστεί να πειραματιστείτε, γι 'αυτό και εκτυπώσατε επιπλέον κομμάτια:-)

Μόλις ο μαγνήτης μπει στο στύλο, χρησιμοποίησα ένα εργαλείο για να καθαρίσω το λοξοτομή στο πάνω μέρος του στύλου για να καθοδηγήσω τον μαγνήτη στη θέση του. Mayσως θελήσετε να εναλλάξετε το τρυπάνι και αυτό το εργαλείο countersink για να εισάγετε τον μαγνήτη καθαρά.

Με το στύλο και τον μαγνήτη να ταιριάζουν καλά, οι οπές της βάσης πρέπει να καθαριστούν. Με το λείο άκρο ενός τρυπανιού κατάλληλου μεγέθους με χαρτί άμμου (περίπου 100 ή 120 τρίχες) τυλιγμένο γύρω από το ΟΜΟΙΟ άκρο, καθαρίστε το εσωτερικό της οπής των 7 mm στη βάση. Συνεχίστε μέχρι η ανάρτηση να γλιστρήσει στο πλάι της τρύπας και να περιστραφεί αρκετά ελεύθερα. Θα θέλετε να φροντίσετε και εδώ, καθώς δεν θέλετε πολύ παιχνίδι μεταξύ της βάσης και της ανάρτησης.

Με το στύλο να προσαρμόζεται στη βάση, ελέγξτε ξανά ότι η φλάντζα των 9 mm στο στύλο μαγνήτη ταιριάζει καθαρά στην αντίστοιχη αυλάκωση στη βάση και, εάν είναι απαραίτητο, τρίψτε το εξωτερικό της φλάντζας του στύλου. Το έκανα πατώντας το στύλο στο ομαλό άκρο του τρυπανιού 3/16 και το έβαλα στο τρυπάνι μου (το τρυπάνι στο τσοκ) και το έβαλα με φλάντζα πάνω σε χαρτί άμμου, μέχρι να προσαρμοστεί η φλάντζα το αυλάκι καθαρά.

Τέλος, με το στήριγμα και τη βάση, λιπάνετε τα βάζοντας γραφίτη στις επιφάνειες που έρχονται σε επαφή με ένα μολύβι. Σχεδιάστε σε όλες τις επιφάνειες ζευγαρώματος για να αφήσετε ένα γενναιόδωρο στρώμα γραφίτη και αυτό θα το βοηθήσει να λειτουργήσει πολύ πιο ομαλά. Τρίψτε/καθαρίστε τις επιφάνειες όπως απαιτείται και εφαρμόστε ξανά γραφίτη για ομαλή λειτουργία.

Βήμα 3: Φτιάξτε τον αισθητήρα

Το joystick συνδέεται με τα δοχεία εξόδου με θηλυκά βύσματα 3 ακίδων σε κλίση 0.100 . Αυτό σημαίνει ότι μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε κοινές καρφίτσες κεφαλίδας για να φτιάξουμε τους συνδέσμους, με ορισμένες τροποποιήσεις.

Wantedθελα να βεβαιωθώ ότι δεν θα τοποθετήσω τις καρφίτσες προς τα πίσω στον σύνδεσμο, οπότε έκοψα ένα κομμάτι πλαστικό που θα μπορούσα να το κολλήσω στη βάση του πείρου κεφαλίδας για να δημιουργήσω μια καρτέλα κλειδιού. Το πλαστικό προήλθε από ένα παιδικό κουτάλι Walgreens και το έκοψα σε μέγεθος με ένα τσιμπιδάκι και κοπτικά σύρματος για να το πάρω στο σωστό μέγεθος. Στη συνέχεια, χρησιμοποίησα σούπερ κόλλα για να στερεώσω τις πλαστικές γλωττίδες στη βάση του πείρου κεφαλίδας για να φτιάξω τη σύνδεση. Ο τελειωμένος σύνδεσμος θα εισαχθεί μόνο στον σύνδεσμο χειριστηρίου με μία κατεύθυνση. Είμαι βέβαιος ότι θα μπορούσατε να τα εκτυπώσετε κι αυτά αν το θέλετε.

Με τις επικεφαλίδες των πείρων έτοιμες, τώρα πρέπει να ξεκινήσουμε τη συγκόλληση καλωδίων. Χρησιμοποίησα σύρμα 28AWG για να το διατηρήσω ευέλικτο και ελπίζω να ταιριάζει με το μικρό διάκενο στον αισθητήρα. Στο joystick μου, και οι 3 συνδετήρες ακολούθησαν το ίδιο μοτίβο - θα θελήσετε να επαληθεύσετε αυτήν τη διαμόρφωση στη δική σας, καθώς ενδέχεται να υπάρχουν παραλλαγές στις πολλές εκδόσεις αυτού του joystick. Με την πλαστική γλωττίδα να κοιτάζει ΜΑΚΡΙΑ από εσάς και να καρφώνει προς τα κάτω:

Η αριστερή καρφίτσα θα είναι VCC (5 VDC - Κόκκινο στην εικόνα)

Μέση θα είναι το σήμα τάσης πίσω στο χειριστήριο (Λευκό με κίτρινη συρρίκνωση στην εικόνα)

Δεξιά θα είναι GND (Μαύρο στις εικόνες).

Τα σύρματα που συγκολλούνται στις καρφίτσες κεφαλίδας πρέπει να έχουν μήκος περίπου 2 - αυτό θα σας δώσει αρκετό χώρο για να κάνετε τη σύνδεση στο χειριστήριο αλλά όχι τόσο πολύ ώστε να γίνουν ενόχληση κατά την επανασυναρμολόγηση.

Από την πλευρά του αισθητήρα SS495, θα θελήσετε να επιβεβαιώσετε την ακολουθία καλωδίωσης στο φύλλο δεδομένων σας. Το Mine χρησιμοποίησε τα ακόλουθα με την πλευρά FLAT του αισθητήρα στραμμένη προς τα κάτω προς τα κάτω:

Αριστερά: VCC (5 VDC)

Μέση: GND

Δεξιά: Σήμα

Δείτε εικόνες για προσανατολισμό. Με τον αισθητήρα κατασκευασμένο, θα συνιστούσα να τον συνδέσετε σε μια πηγή τάσης/σανίδα και να ελέγξετε ότι η έξοδος αλλάζει με την αλλαγή στο μαγνητικό πεδίο…. Όταν έκανα τον πρώτο μου αισθητήρα, είχα το σύρμα σήματος και γείωσης αλλάξει στον αισθητήρα και Έγινε πολύ ζεστό πολύ γρήγορα … Με θαύμα δεν άφησα τον μαγικό καπνό από τον αισθητήρα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει ότι ο αισθητήρας δεν θερμαίνεται και δίνει την αναμενόμενη αλλαγή τάσης με την αλλαγή του μαγνητικού πεδίου.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε τα "δοχεία"

Με τον αισθητήρα συνδεδεμένο στον σύνδεσμο και τους στύλους μαγνήτη που προσαρμόζονται στις βάσεις, τώρα μπορεί να συναρμολογηθεί το πλήρες δοχείο. Δείτε το τρισδιάστατο μοντέλο από το βήμα 1 για όλες τις λεπτομέρειες της συναρμολόγησης.

Πρώτον - μια προειδοποίηση - κατά την τελική δοκιμή και τη ρύθμιση του χειριστηρίου, παρατήρησα ότι το γκάζι πρέπει να έχει μειωμένη ευαισθησία σε σύγκριση με τους άλλους άξονες, και ως εκ τούτου ο αισθητήρας έπρεπε να απέχει περισσότερο από τον μαγνήτη από ό, τι στις άλλες θέσεις Το Mayσως θελήσετε να περιμένετε για να συναρμολογήσετε ένα τελευταίο δοχείο μέχρι να λάβετε τη ρύθμιση του γκαζιού σε περίπτωση που χρειαστεί να τροποποιήσετε τη διαφάνεια ή τη βάση για να επιτρέψετε στον αισθητήρα να βρίσκεται αρκετά μακριά. Κατέληξα να κάνω την προσαρμογή αφαιρώντας το πλαστικό από τη διαφάνεια, αλλά χρειάστηκε λίγος χρόνος…. Θα ήταν ευκολότερο να τοποθετήσω την τσέπη στην οποία μπαίνει ο αισθητήρας και να την κάνω βαθύτερη.

Εντάξει, συνεχίζουμε ……

Με κάθε αισθητήρα και διαφάνεια, χρησιμοποιήστε σούπερ κόλλα για να τοποθετήσετε τον αισθητήρα στη διαφάνεια, όπως φαίνεται στο μοντέλο 3D. Τα κωνικά τμήματα του αισθητήρα μπαίνουν στην τσέπη, με το επίπεδο του αισθητήρα στραμμένο προς τα έξω προς τον μαγνήτη. Τα σύρματα ανεβαίνουν και βγαίνουν από την εντελώς επίπεδη πλευρά της διαφάνειας. Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας δεν ξεφεύγει από το κάτω μέρος της αντικειμενοφόρου πλάκας, ή ότι θα επηρεάσει τη φλάντζα του στύλου του μαγνήτη όταν λειτουργεί.

Μόλις δέσει η κόλλα, το υπόλοιπο δοχείο μπορεί να συναρμολογηθεί. Οι μαγνήτες μπορούν να εγκατασταθούν στα στύλια κάπως τυχαία σε αυτό το σημείο - θα χρησιμοποιήσετε μια πένσα με μύτη βελόνας για να τις περιστρέψετε όταν εγκατασταθούν στο χειριστήριο αργότερα κατά τις τελικές ρυθμίσεις. Αν θέλετε να προσπαθήσετε να το πλησιάσετε, χρησιμοποιήστε μια πυξίδα για να βρείτε τις πλευρές του μαγνήτη. Δείτε τι πρέπει να γνωρίζετε:

Βόρεια στην πυξίδα δείχνει στην πλευρά του μαγνήτη που θα δώσει ένα σήμα 0V από τον αισθητήρα

Νότια σημεία προς το σήμα 5V

Η περιστροφή του αισθητήρα στο δοχείο προς CCW (αριστερόστροφα, όπως φαίνεται από την κορυφή του δοχείου) θα πρέπει να μειώσει την τάση, οπότε ο αισθητήρας θα κινηθεί προς Βορρά, η περιστροφή του CW θα πρέπει να μετακινήσει τον αισθητήρα προς τον Νότιο πόλο, αυξάνοντας την τάση.

Με μαγνήτες εγκατεστημένους στους στύλους, τοποθετήστε το στύλο στη βάση και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τη διαφάνεια πάνω από τη βάση και τοποθετήστε τη βίδα #2 για να τα κρατήσετε όλα μαζί. Ελέγξτε για δωρεάν, αλλά όχι ατημέλητη λειτουργία, ρυθμίστε όπως απαιτείται.

Βήμα 5: Τροποποιήσεις Joystick

Για να αφαιρέσετε τα δοχεία, σταθερή δύναμη θα τα βγάλει αν κρατηθούν με τα μικρά μεταλλικά κλιπ. Το δοχείο του πηδαλίου συγκρατείται μόνο με το ίδιο το συγκρότημα λαβής και δεν πρέπει να βγαίνει χωρίς πρόβλημα.

Οι αισθητήρες εφέ αίθουσας απαιτούν πλήρη 5VDC για να λειτουργούν σωστά, αλλά το χειριστήριο παρέχει μόνο περίπου 4,2 V στα δοχεία, οπότε θα χρειαστεί να επανασυνδέσουμε λίγο τα πράγματα. Για να πάρουμε αρκετά σημεία σύνδεσης για 5VDC και GND, χρειαζόμαστε βραχυκυκλωτήρες από την εισερχόμενη υποδοχή USB. Αφαιρέστε τον πίνακα από το χειριστήριο, ώστε να μπορεί να τροποποιηθεί.

Για την κεφαλίδα/βραχυκυκλωτήρα τροφοδοσίας, χρησιμοποίησα μερικούς παλιούς συνδετήρες 4 ακίδων από ένα τροφοδοτικό υπολογιστή που είχα τοποθετήσει. Οτιδήποτε θα σας δώσει τουλάχιστον 3 συνδέσεις για μια κεφαλίδα pin θα λειτουργήσει. Τα καλώδια από τον σύνδεσμο συγκολλήθηκαν μαζί και σε ένα κοινό σύρμα, ένα κατασκευασμένο για 5VDC (κόκκινο) και GND (μαύρο), και εφαρμόστηκε σωλήνωση θερμοσυρρίκνωσης όπου ήταν απαραίτητο. Αυτές συγκολλήθηκαν στο κάτω μέρος της κεφαλίδας USB στην πλακέτα μαζί με έναν μικρό πυκνωτή 3.3uF (για κάθε περίπτωση). Δεν ήμουν σίγουρος για την ανάγκη για το καπάκι, αλλά σκέφτηκα ότι δεν θα μπορούσε να βλάψει. Προφανώς να είστε πολύ προσεκτικοί κατά τη συγκόλληση για να βεβαιωθείτε ότι δεν κάνετε συνδέσεις που δεν σκοπεύετε.

Με τη σύνδεση τροφοδοσίας στην πλακέτα, μπορεί να εγκατασταθεί ξανά στο χειριστήριο, τρέχοντας τους συνδετήρες μακριά από την πλακέτα προς την πλευρά του χειριστηρίου όπου μπαίνει το κύριο καλώδιο.

Στη συνέχεια θα χρειαστεί να αφαιρέσετε την κόλλα που συγκρατεί τα 3 σύρματα του αισθητήρα πηδαλίου (μπλε, μαύρο, καφέ) που βγαίνουν από το επάνω τμήμα. Τραβήξτε προσεκτικά την κόλλα και κόψτε όσο χρειάζεται για να την αφήσετε ελεύθερη.

Από αυτόν τον σύνδεσμο, αφαιρέστε προσεκτικά τα μπλε και καφέ σύρματα από τον σύνδεσμο. Αυτό μπορεί να γίνει αν ψάξετε απαλά το κλιπ συγκράτησης για κάθε ακίδα στον σύνδεσμο. Αργότερα θα προσθέσετε καλώδια επέκτασης σε αυτές τις ακίδες για να κάνετε τις 5 συνδέσεις VDC και GND για τον αισθητήρα.

Στα άλλα 2 βύσματα για την κύρια πλακέτα, εκτελέστε τα ίδια βήματα. Για το βύσμα που πηγαίνει στα 2 δοχεία κοντά στη βάση του ραβδιού (κλίση ραβδιού), αφαιρέστε τα κόκκινα και μαύρα καλώδια από το σύνδεσμο. Στο σύνδεσμο που πηγαίνει στο γκάζι και στα πλευρικά κουμπιά, αφαιρέστε τα κόκκινα και λευκά καλώδια (εντοπίστε τα πίσω στο γκάζι για να είστε σίγουροι).

Βήμα 6: Δημιουργήστε καλώδια βραχυκυκλωτήρων και πραγματοποιήστε συνδέσεις ισχύος

Για να συνδέσω τις κεφαλίδες ισχύος στους συνδέσμους που τροφοδοτούν τους αισθητήρες, έφτιαξα 3 σετ βραχυκυκλωτήρων. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα υπάρχοντα σύρματα σανίδων αν τα έχετε….αυτά είναι βασικά όλα αυτά.

Κάθε σύρμα είχε μήκος περίπου 6 - προσαρμόστε όπως κρίνετε κατάλληλο. Απαιτούνται 3 από κάθε χρώμα (κόκκινο και μαύρο για 5 VDC και GND). Κολλήστε καρφίτσες από την τροφοδοσία κεφαλίδας καρφίτσας σε κάθε άκρο και σωλήνα συρρίκνωσης θερμότητας όπως απαιτείται για βοήθεια κρατήστε τα πάντα μαζί. Εισαγάγετε τις ακίδες στις κατάλληλες ακίδες σύνδεσης που απελευθερώσατε στο προηγούμενο βήμα:

Πηδάλιο (συστροφή):

Μπλε - 5 VDC (κόκκινος άλτης, κόκκινη κεφαλίδα)

Καφέ - GND (μαύρο άλτης, μαύρη κεφαλίδα)

Γκάζι:

Κόκκινο - 5 VDC (κόκκινος άλτης, κόκκινη κεφαλίδα)

Λευκό - GND (μαύρος άλτης, μαύρη κεφαλίδα)

Pitch and Yaw (κλίση ραβδιών):

Κόκκινο - 5 VDC (κόκκινος άλτης, κόκκινη κεφαλίδα)

Μαύρο - GND (μαύρο άλτης, μαύρη κεφαλίδα)

Τοποθετήστε το άλλο άκρο του βραχυκυκλωτήρα στην κατάλληλη κεφαλίδα ισχύος.

Επεξεργασία 7 Μαΐου 2020 - Ανατρέξτε στο PDF του Διαγράμματος καλωδίωσης για πρόσθετες πληροφορίες.

Βήμα 7: Τροποποιήστε το περίβλημα του γκαζιού

Μία μόνιμη τροποποίηση χειριστηρίου - υπάρχει ένα άχρηστο κομμάτι πλαστικού που κολλάει από το περίβλημα του γκαζιού και θα εμποδίσει τους νέους μας αισθητήρες. Θα χρειαστεί να το κόψετε στο ίδιο επίπεδο με το υπόλοιπο περίβλημα.

Πριν αφαιρέσετε το περίβλημα του γκαζιού, προσπαθήστε να σημειώσετε τη σχετική θέση του γραναζιού στο περίβλημα με τη λαβή του γκαζιού στο εξωτερικό. Καθώς μετακινείτε το γκάζι, θα δείτε κάποια στιγμή να υπάρχει ένα σημάδι στο γρανάζι που να δείχνει θέση εκκίνησης ή αναφοράς. Όταν το διαπιστώσετε, σημειώστε τη θέση της λαβής του γκαζιού με έναν δείκτη, ώστε να γνωρίζετε πώς να ευθυγραμμίσετε τα πάντα όταν τα ξαναβάζετε μαζί. Απλά φροντίστε να αφιερώσετε λίγο χρόνο για να το επιθεωρήσετε πριν το αποσυναρμολογήσετε.

Στις εικόνες μπορείτε να δείτε πού βρίσκεται η περιοχή που πρέπει να ξεκολλήσει. Μόλις χρησιμοποίησα μια λεπίδα σιδηροπρίονου και την κράτησα αμέσως στο υπόλοιπο άκρο του περιβλήματος και έκοψα το μέρος που επρόκειτο να είναι στο δρόμο. Αφού αφαιρεθεί, μπορεί να εγκατασταθεί το δοχείο για το γκάζι.

Κατά την εγκατάσταση του δοχείου γκαζιού, βεβαιωθείτε ότι έχετε εγκαταστήσει ξανά το μεταλλικό κλιπ που συγκρατεί το δοχείο στο περίβλημα του γκαζιού και βεβαιωθείτε ότι έχει σταματήσει. Στη συνέχεια, ευθυγραμμίστε το γρανάζι και τη λαβή του γκαζιού όπως ήταν όταν το χωρίσατε και βιδώστε τα όλα μαζί.

Βήμα 8: Εγκατάσταση και προσαρμογή δοχείων

Μετά την εγκατάσταση του δοχείου γκαζιού, τα άλλα 3 θα είναι βασικά τα ίδια. Τα δοχεία στη βάση του ραβδιού παίρνουν τα μεταλλικά κλιπ συγκράτησης στη βάση για να τα κρατήσουν στη θέση τους και το επάνω μέρος για το χειριστήριο του πηδαλίου όχι. Συνδέστε κάθε αισθητήρα στην αντίστοιχη υποδοχή. Υπενθύμιση για πιθανή χρήση γωνιακής βάσης αντί για ευθεία στο δοχείο κοντά στα αριστερά κουμπιά, έτσι ώστε τα καλώδια του αισθητήρα να μην παρεμβαίνουν στην πλακέτα - δοκιμάστε και επαληθεύστε.

Αφού εγκαταστήσετε και τα 4 δοχεία, θα χρειαστεί να ρυθμίσετε τη γωνιακή ευαισθησία κάθε άξονα καθώς και το κεντρικό σημείο. Για να το κάνετε αυτό, θα πρέπει να τροφοδοτήσετε το χειριστήριο. Εάν προτιμάτε, αυτό μπορεί να γίνει συνδέοντας το joystick σε οποιονδήποτε προσαρμογέα φορτιστή USB, καθώς το μόνο που χρειαζόμαστε πραγματικά είναι η τροφοδοσία των αισθητήρων. Διαφορετικά, η σύνδεση με τον υπολογιστή σας πρέπει να είναι εντάξει - απλώς φροντίστε να μην βραχυκυκλώσετε το 5VDC στο GND για οποιονδήποτε λόγο.

Αυτοί είναι οι στόχοι προσαρμογής:

Άξονας με επίκεντρο: 2,3 VDC ± 0,1

Χαμηλή τάση άξονα: 0,6 VDC ± 0,1 (Ο άξονας βήματος τραβιέται προς τα πίσω προς τη λαβή του γκαζιού, ο άξονας R-L σπρώχνεται μέχρι τα δεξιά, περιστρέψτε τη λαβή μέχρι το τέλος CCW, το γκάζι στο πλήρες "-" ή 0%)

Τάση άξονα υψηλή: 4,0 VDC ± 0,1 (Ο άξονας βήματος ωθείται προς τα εμπρός από τη λαβή του γκαζιού, ο άξονας R-L σπρώχνεται μέχρι αριστερά, περιστρέφει τη λαβή μέχρι το τέλος CW, το γκάζι στο πλήρες "+" ή 100%)

Στη δοκιμή μου, αυτά αντιπροσώπευαν περίπου τα όρια όπου μπόρεσα να μεγιστοποιήσω την ευαισθησία του χειριστηρίου. Πηγαίνοντας μέχρι 5 VDC ή 0 VDC για το σήμα δεν φαίνεται να λειτουργεί…. Σταμάτησε να ανταποκρίνεται στην αλλαγή τάσης κάτω από περίπου 0,4 V, και πάνω από περίπου 4,5 V. Επιπλέον, όταν δοκίμασα για πρώτη φορά το σύστημα με τα αρχικά δοχεία, 0,5 και 4,3 V ήταν τα άκρα που παρατήρησα και στα 4 κυκλώματα.

Συνδέστε ένα πολύμετρο στο σύστημα, με το GND του μετρητή συνδεδεμένο στην κεφαλίδα ισχύος GND (Μαύρο) και το τερματικό + του μετρητή που διαβάζει το σήμα του αισθητήρα (μπορεί να διαβαστεί παράλληλα με τυχόν συνδέσεις στο χειριστήριο) Το Ξεκινήστε με τη διαφάνεια της κατσαρόλας στη μέση της γκάμας της. Χρησιμοποιώντας μια πένσα βελόνας, στρίψτε απαλά τον μαγνήτη έως ότου η τάση από τον αισθητήρα είναι περίπου 2,5 V. Στη συνέχεια, μετακινήστε το χειριστήριο ή το γκάζι σε μία από τις στάσεις και καθορίστε εάν το εύρος του αισθητήρα είναι πολύ υψηλό ή πολύ χαμηλό. Εάν μετακινηθείτε σε θέση υψηλής τάσης και η ένδειξη υπερβεί τα 4,3 V, ο αισθητήρας θα πρέπει να απομακρυνθεί από τον μαγνήτη. Εάν σε υψηλή τάση και η ένδειξη είναι μικρότερη από 4,1 V, μετακινήστε τον αισθητήρα πιο κοντά στον μαγνήτη. Ρυθμίστε και επαναλάβετε τη δοκιμή και προς τις δύο κατευθύνσεις έως ότου η τάση είναι στο εύρος. Εάν η μία πλευρά είναι εντός εμβέλειας, αλλά η άλλη πλευρά είναι εκτός εμβέλειας, το κέντρο μπορεί να χρειαστεί να ρυθμιστεί στρέφοντας ελαφρώς τον μαγνήτη για να μετατοπιστεί το κεντρικό σημείο. Η προσαρμογή θα είναι μια επαναληπτική διαδικασία και μάλλον μου πήρε περίπου μία ώρα για να προσαρμόσω και τις 4 κατσαρόλες προς ικανοποίηση μου. Η ρύθμιση του πηδαλίου είναι η πιο χρονοβόρα, καθώς απαιτεί τουλάχιστον μερική επανασυναρμολόγηση της λαβής κάθε φορά για να έχετε μια πραγματική αίσθηση για τη ρύθμιση του δοχείου.

Μόλις ρυθμιστεί, πριν επανασυναρμολογήσετε το χειριστήριο, συνιστώ να συνδέσετε το χειριστήριο στον υπολογιστή και να εκτελέσετε μια βαθμονόμηση. Αυτό θα επιβεβαιώσει ότι όλοι οι άξονες κινούνται προς την κατεύθυνση που σκοπεύετε και ότι κανένας από αυτούς δεν αντιστρέφεται (με μαγνήτη που περιστρέφεται 180º από εκεί που πρέπει).

Βήμα 9: Τελική επανασυναρμολόγηση και δοκιμή

Μετά τη ρύθμιση του δοχείου, ελέγξτε ξανά τη λειτουργικότητα όλων των αξόνων μέσω βαθμονόμησης του χειριστηρίου στον υπολογιστή σας, βεβαιωθείτε ότι κάθε κίνηση αντιστοιχεί στην κατεύθυνση που σκοπεύετε να πάτε.

Μόλις όλα πάνε καλά, κολλήστε όλα τα καλώδια έτσι ώστε να μην κινούνται καθώς συνδυάζετε τα πράγματα.

Καθώς εγκαθιστάτε το κύριο κάλυμμα που έχει την πεταλούδα γκαζιού και τα κουμπιά, προσέξτε τα καλώδια που βγαίνουν από το αριστερό δοχείο - στο χειριστήριο μου τα καλώδια από αυτόν τον αισθητήρα έχουν κολλήσει και παρεμβαίνει στην πλακέτα και έπρεπε να λυγίσω ο αισθητήρας αποκλείεται. Όπως ανέφερα στην εισαγωγή, αν ήξερα ότι αυτό θα συνέβαινε, ίσως χρησιμοποιούσα μια γωνιακή βάση αντ 'αυτού, αν και μπόρεσα να το κάνω να λειτουργήσει όπως ήταν.

Μετά την τελική συναρμολόγηση, δώστε του μια τελική βαθμονόμηση και δοκιμή! Απολαμβάνω!

Εάν έχετε ερωτήσεις για οτιδήποτε, μη διστάσετε να αφήσετε σχόλια και θα σας απαντήσω όσο καλύτερα μπορώ, ή ανεβάστε επιπλέον φωτογραφίες.