Μοντέλο Διάταξη σιδηροδρόμου με αυτοματοποιημένη πλευρά: 13 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Η δημιουργία μοντέλων σχεδίων τρένων είναι ένα μεγάλο χόμπι, η αυτοματοποίηση θα το κάνει πολύ καλύτερο! Ας ρίξουμε μια ματιά σε μερικά από τα πλεονεκτήματα του αυτοματισμού του:

1. Λειτουργία χαμηλού κόστους: Ολόκληρη η διάταξη ελέγχεται από έναν μικροελεγκτή Arduino, χρησιμοποιώντας έναν οδηγό κινητήρα L298N, το κόστος τους δεν είναι σχεδόν τίποτα σε σύγκριση με τα παραδοσιακά γκάζια ελέγχου τρένων και τα πακέτα ισχύος.
2. Ιδανικό για τοποθέτηση σε οθόνη: Δεδομένου ότι δεν απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση για να διατηρηθεί ο έλεγχος της διάταξης, μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε σε μια οθόνη όπου δεν μπορείτε να είστε πάντα παρόντες για να ελέγχετε το τρένο και τις συμμετοχές.
3. Ιδανικό για χομπίστες μικροελεγκτών: Εάν είστε ή θέλετε να ξεκινήσετε με Arduino και προγραμματισμό, αυτό είναι ένα εξαιρετικό έργο για να εξασκήσετε τις ικανότητές σας.

Εάν ενδιαφέρεστε, μπορείτε επίσης να ελέγξετε την προηγούμενη έκδοση αυτού του έργου που είναι ακόμη πιο απλή.

Λοιπόν, χωρίς άλλη παρατήρηση, ας ξεκινήσουμε!

Βήμα 1: Παρακολουθήστε το έργο μου να λειτουργεί

Βήμα 2: Αποκτήστε όλο το υλικό

Για να ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι έχετε όλα τα ακόλουθα:

• Προτιμάται ένας πίνακας μικροελεγκτών Arduino, UNO.
• Ένας πίνακας οδηγού μοτέρ L298N διπλής γέφυρας H.
• 6 αρσενικά προς αρσενικά καλώδια άλτη.
• 7 αρσενικά προς θηλυκά άλματα καλωδίων.
• Ενα ΚΑΤΣΑΒΙΔΙ.
• Προσαρμογέας τροφοδοσίας 12 volt-DC.
• Ένα τμήμα κομματιού με αισθητήρα εγγύτητας IR προσαρτημένο στην κάτω πλευρά (χρησιμοποίησα ένα κομμάτι Kato S62)

Βήμα 3: Ανεβάστε το πρόγραμμα στον πίνακα Arduino

Κατεβάστε το Arduino IDE από εδώ αν δεν το έχετε στον υπολογιστή σας. Στη συνέχεια, κατεβάστε και ανοίξτε το δεδομένο αρχείο.

Βήμα 4: Τοποθετήστε τα κομμάτια και κάντε τη διάταξη

Φτιάξτε έναν οβάλ βρόχο με μια διερχόμενη επένδυση κάπως όπως φαίνεται παραπάνω. Βεβαιωθείτε ότι η απόσταση μεταξύ της τροχιάς αισθητήρα και της πρώτης προσέλευσης που θα διασχίσει το τρένο μετά τη διέλευση του σιδηροτροχιού είναι μεγαλύτερη από το μήκος της αμαξοστοιχίας, έτσι ώστε κανένα τμήμα της αμαξοστοιχίας να μην είναι πάνω από την τροχιά αισθητήρα όταν διασχίζει την προσέλευση.

Βήμα 5: Ένα σχηματικό κύκλωμα είναι πάντα χρήσιμο

Κάντε κλικ στην εικόνα για πλήρη προβολή. Βεβαιωθείτε ότι έχετε παρακολουθήσει το σχηματικό πλήρες κύκλωμα και όλες τις λεπτομέρειες πριν προχωρήσετε.

Βήμα 6: Συνδέστε τα Turnouts στην έξοδο της πλακέτας οδηγού L298N

Συνδέστε το κόκκινο και το μαύρο καλώδιο και των δύο κυκλωμάτων αντίστοιχα μεταξύ τους, με αποτέλεσμα μια παράλληλη σύνδεση. Στη συνέχεια, συνδέστε τα κόκκινα καλώδια στο out4 και τα μαύρα καλώδια στον ακροδέκτη out3 της πλακέτας οδηγού κινητήρα.

Βήμα 7: Συνδέστε το κομμάτι τροφοδότη ισχύος στην άλλη έξοδο της πλακέτας οδηγού L298N

Συνδέστε το λευκό καλώδιο του τροφοδότη τροφοδοσίας στο out1 και το μπλε καλώδιο στον ακροδέκτη out2 της πλακέτας οδηγού κινητήρα.

Βήμα 8: Συνδέστε την πλακέτα οδήγησης L298N στις καρφίτσες τροφοδοσίας της πλακέτας Arduino

Συνδέστε τον πείρο 12 βολτ στον πείρο VIN της πλακέτας Arduino, τον πείρο GND στον πείρο GND της πλακέτας Arduino και, κατά προτίμηση, τον πείρο 5 βολτ του οδηγού κινητήρα στον πείρο 5 βολτ της πλακέτας Arduino.

Βήμα 9: Συνδέστε τον αισθητήρα στην πλακέτα Arduino

Συνδέστε τον πείρο VCC του αισθητήρα στον πείρο 5 volt της πλακέτας Arduino, τον πείρο GND στον ακροδέκτη GND της πλακέτας Arduino και τον πείρο OUT στον πείρο A0 της πλακέτας Arduino.

Βήμα 10: Συνδέστε τις ακίδες εισόδου του προγράμματος οδήγησης κινητήρα στην πλακέτα Arduino

Συνδέστε τους ψηφιακούς πείρους της πλακέτας Arduino με τις ακίδες εισόδου της πλακέτας οδηγού κινητήρα ως εξής:

• D9 έως IN1
• D10 έως IN2
• D11 έως IN3
• D12 έως IN4

Βήμα 11: Τοποθετήστε το τρένο στις ράγες

Αφού ελέγξετε όλες τις συνδέσεις καλωδίωσης, τοποθετήστε το τρένο στην πλευρά.

Βήμα 12: Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση

Ενεργοποιήστε τη ρύθμιση και βεβαιωθείτε ότι οι συμμετοχές μετατοπίζονται στην πλευρά, αν όχι, απλώς αντιστρέψτε τις συνδέσεις των συμμετοχών που έγιναν με τον οδηγό του κινητήρα. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι το τρένο αρχίζει να κινείται προς τα εμπρός. Αντιστρέψτε τη σύνδεση της τροχιάς τροφοδοσίας με τον οδηγό του κινητήρα εάν το τρένο κινείται σε λάθος κατεύθυνση.

Βήμα 13: ΕΓΙΝΕ

Το έργο έχει ολοκληρωθεί, προς το παρόν. Μπορείτε να μπερδέψετε τον κώδικα Arduino για να αλλάξετε τη λειτουργικότητα της διάταξης, να προσθέσετε περισσότερες πλευρές, όλα είναι προσαρμόσιμα! Θα ήθελα πολύ να μάθω για τυχόν τροποποιήσεις που κάνετε σε αυτό το έργο, ενημερώστε με στα παρακάτω σχόλια. Τα καλύτερα!