Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Προετοιμασία
- Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
- Βήμα 3: Εγκατάσταση εικόνας συστήματος
- Βήμα 4: Ρύθμιση WiFi
- Βήμα 5: Συναρμολόγηση ρομπότ
- Βήμα 6: Παίξτε
Βίντεο: ScoutBot - Pi Bot με κάμερα: 6 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
Εδώ, παρουσιάζουμε το τετράποδο ρομπότ μας Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Το ρομπότ διαθέτει ροή ορατότητας βίντεο και έλεγχο Wi-Fi μέσω απλού UI ιστού. Δίνουμε όλες τις πληροφορίες στους ανθρώπους για να τις φτιάξουν μόνοι τους. Οποιαδήποτε έκδοση Pi από 1A+/1B+ έως 3 και Zero/Zero W μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή αυτού του ρομπότ. Τα παρακάτω σχήματα δείχνουν μια εφαρμογή χρησιμοποιώντας το Pi B+ και τη μονάδα κάμερας V1.3.
Βήμα 1: Προετοιμασία
Για να δημιουργήσετε ένα, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα στοιχεία. Τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα μπορούν να βρεθούν στο ηλεκτρονικό κατάστημα όπως το Taobao, το Amazon κ.λπ.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 ή 3
- Νάνο μεγέθους WiFi USB dongle ή ισοδύναμο για 1A+, 1B+, 2 & Zero
- Raspberry Camera V1.3 (προαιρετικό εάν δεν υπάρχει ροή βίντεο με όραση)
- Raspberry Pi I/O Expansion Board
- Τρισδιάστατα εκτυπωμένα αρχεία μοντέλου STL, κατεβάστε εδώ
-
Εικόνα κάρτας SD Robot System: Η εικόνα βασίζεται στο LEDE Project. Ο οδηγός χρήσης ισχύει για το ρομπότ για άλλες ρυθμίσεις συστήματος. Βλέπετε Βήμα 3: Εγκατάσταση εικόνας συστήματος για εγγραφή εικόνων σε κάρτα SD. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάρτα SD μεγαλύτερη από 256 MB αφού το μέγεθος του αρχείου εικόνας είναι μικρότερο από 256 MB. Υπάρχουν 3 εικόνες που αντιστοιχούν στη διαφορετική έκδοση του Pi, κατεβάστε παρακάτω:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 σερβοκινητήρες - Tower Pro MG996R ή συμβατοί
- Μπαταρία 3.7V 18650 - δύο παράλληλα
Πριν από την κατασκευή ή τη συναρμολόγηση του ρομπότ, πρέπει να εκτυπώσετε 3D τα μοντέλα και να προετοιμάσετε την κάρτα SD για το Pi.
Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Αυτές οι εφαρμογές σε επίδειξη εκτυπώθηκαν σε PLA. Τα μοντέλα τεμαχίστηκαν χρησιμοποιώντας Cura. Ακολουθούν οι προτεινόμενες παράμετροι για τον τεμαχισμό των μοντέλων ρομπότ για εκτύπωση. Μπορείτε να προσαρμόσετε ώστε να ταιριάζει στον τρισδιάστατο εκτυπωτή που χρησιμοποιείτε.
- ύψος στρώματος: 0,2mm
- πάχος κελύφους: 1mm
- πάχος κάτω/πάνω: 1,2 mm
- υποστήριξη: απαιτείται
- τύπος πρόσφυσης: καμία
- πυκνότητα πλήρωσης: 10%
Βήμα 3: Εγκατάσταση εικόνας συστήματος
Θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ένα εργαλείο γραφής εικόνας για να γράψετε την εικόνα στην κάρτα micro SD.
Το Etcher είναι ένα γραφικό εργαλείο γραφής καρτών SD που λειτουργεί σε macOS, Linux και Windows και είναι η ευκολότερη επιλογή για τους περισσότερους χρήστες. Το Etcher υποστηρίζει επίσης την εγγραφή εικόνων απευθείας από το αρχείο zip, χωρίς να απαιτείται αποσυμπίεση. Για να γράψετε την εικόνα σας με Etcher:
- Κατεβάστε το πρόγραμμα εγγραφής εικόνας Etcher
- Συνδέστε μια συσκευή ανάγνωσης καρτών SD με την κάρτα SD που βρίσκεται μέσα
- Ανοίξτε το Etcher και επιλέξτε το αρχείο εικόνας που θέλετε να γράψετε στην κάρτα SD
- Επιλέξτε την κάρτα SD στην οποία θέλετε να γράψετε την εικόνα
- Ελέγξτε τις επιλογές σας και κάντε κλικ στο Flash! για να ξεκινήσετε την εγγραφή δεδομένων στην κάρτα SD
Βήμα 4: Ρύθμιση WiFi
Αφού εγκαταστήσετε την εικόνα συστήματος στην κάρτα SD, το επόμενο βήμα είναι να ρυθμίσετε τη σύνδεση Wi-Fi.
- Συνδέστε τον υπολογιστή σας στη θύρα LAN του Pi
- Προαιρετικά, συνδέστε το Pi σε μια οθόνη HDMI για εκκίνηση μηνυμάτων
- Συνδέστε το dongle USB Wi-Fi στη θύρα USB αν όχι Pi 3
- Τοποθετήστε την κάρτα SD στο Pi
- Ενεργοποιήστε το Pi για εκκίνηση, η πράσινη λυχνία LED θα αναβοσβήνει για λίγα δευτερόλεπτα
- Μετά την εκκίνηση, το Pi γίνεται δρομολογητής Internet και WiFi, θα εκχωρήσει διεύθυνση IP στην περιοχή https://192.168.1.1/. σε οποιεσδήποτε συσκευές δικτύου συνδεδεμένες σε αυτήν μέσω θύρας LAN ή WiFi.
Βήμα 5: Συναρμολόγηση ρομπότ
Πρέπει να έχετε έτοιμα μοντέλα με 3D εκτύπωση και την κάρτα SD. Εάν τα έχετε έτοιμα, δείτε το βίντεο συναρμολόγησης παρακάτω.
Βήμα 6: Παίξτε
Πρώτον, είναι να συμμετάσχετε στο δίκτυο WiFi ρομπότ. Αρχικά το SSID είναι LEDE. Ο κωδικός πρόσβασης WiFi είναι αυτός που ορίσατε παραπάνω Βήμα 4: Ρύθμιση WiFi. Εάν καταφέρετε να εγγραφείτε στο δίκτυο WiFi, μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στη διεπαφή ελέγχου ιστού με τη διεύθυνση URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Μπορείτε να ελέγξετε το ρομπότ όπως δείχνει το προηγούμενο βίντεο επίδειξης.
Συνιστάται:
Η ευκολότερη κάμερα web ως κάμερα ασφαλείας - Ανίχνευση κίνησης και εικόνες με email: 4 βήματα
Η ευκολότερη κάμερα ως κάμερα ασφαλείας - Ανίχνευση κίνησης και εικόνες μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου: Δεν χρειάζεται πλέον να κατεβάζετε ή να διαμορφώνετε λογισμικό για να λαμβάνετε εικόνες που εντοπίζονται από την κάμερα στο email σας - απλά χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα περιήγησής σας. Χρησιμοποιήστε ένα ενημερωμένο πρόγραμμα περιήγησης Firefox, Chrome, Edge ή Opera σε Windows, Mac ή Android για να τραβήξετε την εικόνα
Μοντέλο ασύρματου γερανού (SMART BOT) Με κάμερα κατασκοπείας μέσω δικτύου (wifi ή Hotspot): 8 βήματα
Μοντέλο ασύρματου γερανού (SMART BOT) Με κάμερα κατασκοπείας μέσω δικτύου (wifi ή Hotspot): Για να κάνουμε οποιοδήποτε έργο, περνάμε κάποια βήματα:-αναζήτηση ιδεών που σχετίζονται με έργα χρέωση υλικών που απαιτούνται για το έργο πειράματα σε PCB και breadboard
Upcycled κάμερα εφεδρική κάμερα: 7 βήματα (με εικόνες)
Upcycled Camcorder Backup Camera: Είμαι βέβαιος ότι οι περισσότεροι από εσάς που διαβάζετε αυτό έχετε ένα συρτάρι ή ένα ντουλάπι κάπου γεμάτο από κάποτε αγαπημένη τεχνολογία που μόλις έχει γίνει πολύ παλιά και ξεπερασμένη. Σίγουρα έχω το μερίδιό μου στην παλιά τεχνολογία και είναι λυπηρό να βλέπω τέτοιες δυνατότητες να χάνονται. Λοιπόν, σε αυτόν τον οδηγό, είμαι
Κάμερα για εικόνες λήξης χρόνου που έγιναν εύκολα .: 22 βήματα (με εικόνες)
Camera for Time Lapse Pictures Made Easy: Έλεγχα ένα από τα άλλα Instructables σχετικά με την παραγωγή ταινιών time lapse. Καλύπτει αρκετά καλά το κομμάτι της ταινίας. Μίλησε για το δωρεάν λογισμικό που μπορείτε να κατεβάσετε για να κάνετε ταινίες. Είπα στον εαυτό μου, νομίζω ότι θα δω αν μπορώ
Μετατρέποντας την κάμερά σας σε "στρατιωτική νυχτερινή όραση", προσθέτοντας εφέ νυχτερινής όρασης ή δημιουργώντας λειτουργία νυχτερινής όρασης σε οποιαδήποτε κάμερα !!!: 3 βήματα
Μετατροπή της φωτογραφικής σας μηχανής σε "στρατιωτικό Nightvision", Προσθήκη εφέ Nightvision ή Δημιουργία Λειτουργίας NightVision "Σε οποιαδήποτε κάμερα !!! *Εάν χρειάζεστε βοήθεια, στείλτε email: [email protected] Μιλάω αγγλικά, γαλλικά, ιαπωνικά, ισπανικά και γνωρίζω άλλες γλώσσες αν είστε