Χτίζοντας το ServoBoss, έναν Servo Tester από το GadgetGangster.com: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Αυτό είναι το ServoBoss. Είναι ένας σερβοελεγκτής ικανός να οδηγήσει έως και δώδεκα σερβίς ταυτόχρονα. Το κιτ είναι διαθέσιμο από το GadgetGangster.com Αυτή τη στιγμή διαθέτει οκτώ προγράμματα. Πρόγραμμα 1 - Ορισμός χιλιοστών του δευτερολέπτου Προσαρμόζει την έξοδο σε δώδεκα σερβο (δύο ομάδες των έξι) σε αυξήσεις 0,001 χιλιοστών του δευτερολέπτου χρησιμοποιώντας τα κουμπιά ώθησης. Εμφανίζει ρύθμιση πλάτους παλμών στην οθόνη LCD και για τις δύο ομάδες. Η δεύτερη ομάδα αντιστρέφεται σε όλα τα προγράμματα εκτός από το Dead Band. Πρόγραμμα 2 - Adj χιλιοστά του δευτερολέπτου Χρησιμοποιώντας ένα δοχείο, ελέγχει δώδεκα σερβο ενώ εμφανίζει το πλάτος του παλμού στην οθόνη LCD. Πρόγραμμα 3 - Dead Band Εναλλακτικά στέλνει δύο παλμούς που διαφέρουν κατά X μικροδευτερόλεπτα. Το X είναι ρυθμιζόμενο από μηδέν έως 99 και εμφανίζεται στην οθόνη LCD. Αυξήστε τη ρύθμιση μέχρι το servo jitters και, στη συνέχεια, κάντε πίσω 1 βήματα για να βρείτε το Dead Band. Πρόγραμμα 4 - Κύκλοι εξυπηρέτησης Εισάγετε High End, μετά Low End, έπειτα αριθμό κύκλων, χρόνο διέλευσης και τέλος, χρόνο παύσης. Εάν ο αριθμός των κύκλων είναι 0, θα τρέξει επ 'αόριστον. Ο χρόνος μεταφοράς είναι ρυθμιζόμενος από 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου έως 60 δευτερόλεπτα. Ο χρόνος παύσης είναι ρυθμιζόμενος από 0 έως 60 δευτερόλεπτα - αγνοείται οτιδήποτε κάτω από 10 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Πρόγραμμα 5 - Σέρβις σέρβις Αυτό το πρόγραμμα είναι σχεδόν πανομοιότυπο με το Cycle Servos, εκτός από το ότι απαιτείται ένα πάτημα κουμπιού για κάθε διαδρομή. Πρόγραμμα 6 - Ορισμός Τριών Σε αυτό το πρόγραμμα ορίζετε τρία πλάτη παλμών. Ένα για χαμηλό, κέντρο και υψηλό. Πατήστε ένα από τα τρία κουμπιά και στέλνει το σερβο (ες) στην αντίστοιχη ρύθμιση. Πρόγραμμα 7 - Είσοδος RXΣυνδέστε τον δέκτη RC ή άλλη συσκευή παραγωγής σερβοσήματος και διαβάστε έως και έξι κανάλια. Εμφανίζει το πλάτος του παλμού σε ανάλυση 1 uS. Το εισερχόμενο σήμα μεταδίδεται έτσι ώστε να μπορείτε να ελέγχετε τα servos σας ενώ διαβάζετε τα πλάτη παλμών. Πρόγραμμα 8 - Δοκιμή πακέτου μπαταρίας Εμφανίζει την τάση της μπαταρίας, ανάλυση 0,01 v, μερικά εκατοντάδες ακρίβεια βολτ. Αυτό το πρόγραμμα λειτουργεί πάντα κατά την εκκίνηση. Καλό για έλεγχο για φορτισμένα πακέτα - απλώς συνδέστε το - δεν απαιτείται πάτημα κουμπιού.

Βήμα 1: Οργανώστε τον χώρο εργασίας σας

Αδειάστε έναν καλά φωτισμένο χώρο για να συναρμολογήσετε το κιτ και να μαζέψετε τα εργαλεία σας.

Βήμα 2: Απογραφή των ανταλλακτικών

Βεβαιωθείτε ότι όλα τα μέρη είναι εκεί. Εάν όχι, φροντίστε να ενημερώσετε τους ανθρώπους του GadgetGangster αμέσως. Ποντίστε πάνω από τη δεύτερη εικόνα για να λάβετε μια περιγραφή όλων των τμημάτων.

Βήμα 3: Εξοικειωθείτε με το κύκλωμα

Αφιερώστε λίγο χρόνο για να εξερευνήσετε το κύκλωμα. Τοποθετήστε το ποντίκι πάνω στις εικόνες για να λάβετε μια περιγραφή των στοιχείων. Για να δείτε μια πραγματική εικόνα, κάντε κλικ στο i στην επάνω αριστερή γωνία της εικόνας και επιλέξτε "πρωτότυπο". Θα χρειαστεί να αποφασίσετε πώς θα τροφοδοτήσετε το ταμπλό και τα σερβίτσια ». Επιλογή 1: Χρησιμοποιήστε το βύσμα μπαταρίας στην άκρη δεξιά για να τροφοδοτήσετε τόσο την πλακέτα όσο και τα σερβιτόρα. Αυτή είναι η προτιμώμενη μέθοδος. Επιλογή 2: Χρησιμοποιήστε κονδυλώματα τοίχου (έως 12 βολτ) συνδεδεμένα στην υποδοχή κάννης 2,1 χιλιοστών για να τροφοδοτήσετε την πλακέτα. Ο ρυθμιστής 5 volt - 3 amp στη συνέχεια τροφοδοτεί τα σερβο. Αυτό θα ήταν εντάξει για ελαφρύ καθήκον, αλλά μπορείτε να υπερφορτώσετε τον ρυθμιστή εάν οδηγείτε τα servos πολύ σκληρά ή οδηγείτε πάρα πολλά servos. Επιλογή 3: Χρησιμοποιήστε κονδυλώματα τοίχου (έως 12 βολτ) συνδεδεμένα στο βύσμα κάννης 2,1 mm για να τροφοδοτήσετε την πλακέτα και ένα ξεχωριστό πακέτο μπαταριών για την τροφοδοσία των servos. Πολύ σημαντικό - μην εγκαταστήσετε το βραχυκυκλωτήρα που πηγαίνει από τη θέση της διόδου στη σειρά T! '

Βήμα 4: Τώρα για να ξεκινήσετε τη συγκόλληση

Εάν αφιερώσατε χρόνο για να εξοικειωθείτε με το κύκλωμα, θα πρέπει να είστε σε θέση να το συνδυάσετε χωρίς περαιτέρω πληροφορίες. Ξεκινήστε συγκολλώντας όλους τους βραχυκυκλωτήρες και τις αντιστάσεις στην μπροστινή πλευρά του πίνακα. Γενικά, θέλετε να ξεκινήσετε με τα χαμηλότερα (ύψος) εξαρτήματα πρώτα, έτσι ώστε όταν γυρίζετε τον πίνακα να κολλήσει να μην πέσουν έξω. Μερικές φορές, αν και πρέπει να βάλετε πράγματα που απλά δεν θα μείνουν. Μια απλή λύση είναι να χρησιμοποιήσετε ένα κομμάτι κολλητικής ταινίας για να κρατήσετε τα πράγματα στη θέση τους. Η μπλε ταινία ταιριάζει καλύτερα. Υπάρχει ένας μικρός άλτης από 17, D σε 17, E. Εγκαταστήστε τον από νωρίς γιατί υπάρχουν δύο πράγματα από πάνω.

Βήμα 5: Βαθμονόμηση

Η βαθμονόμηση είναι τώρα ένα προαιρετικό βήμα. Η δυνατότητα διατηρείται σε περίπτωση που χρειαστεί, αλλά οι προεπιλεγμένες ρυθμίσεις θα πρέπει να λειτουργούν αρκετά καλά. Μέχρι να χρειαστεί να εισαγάγετε το μενού βαθμονόμησης θα συνιστούσα ενάντια σε αυτό και δεν θα μπω στον κόπο να δείξω πώς γίνεται. Φυσικά, αν το χρειάζεται κάποιος, ενημερώστε με.