Δημιουργία κινητής μπάρας - BaR2D2: 16 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Το BaR2D2 είναι ένα ραδιοελεγχόμενο, κινητό μπαρ που διαθέτει μηχανοκίνητο ανελκυστήρα μπύρας, συρτάρι με μηχανοκίνητο πάγο/μίξερ, διανομέα βολών έξι φιαλών και φωτισμό νέον με ενεργοποίηση ήχου. Το ρομπότ μπορεί να οδηγηθεί, ώστε να μπορείτε να πάρετε το πάρτι στο δρόμο! Δημιουργήθηκε στο γκαράζ μου χρησιμοποιώντας τυπικά εργαλεία χειρός/ηλεκτρικά και άμεσα διαθέσιμα εξαρτήματα και υλικά. Η ιδέα για το BaR2D2 γεννήθηκε όταν ένας φίλος εμφανίστηκε σε ένα συμβάν με ραδιόφωνο ψύκτη. Αστειευτήκαμε για τη μεταφορά της ιδέας στο επόμενο επίπεδο και την άνοιξη του 2008, ξεκίνησε η κατασκευή. Αν σας αρέσει το BaR2D2 όσο έχουμε, φροντίστε να βαθμολογήσετε αυτό το Instructable με 5 και να το ψηφίσετε στο διαγωνισμό The Craftsman Workshop of the Future ! Μόνο μια γρήγορη σημείωση για μένα - είμαι συνηθισμένος DIY'r και δεν έχω επίσημη ρομποτική, ηλεκτρονική ή μηχανική εκπαίδευση. Έχω πάρει τις περισσότερες από τις δεξιότητές μου από διάφορα χόμπι και έργα, καθώς και τον πατέρα μου που είναι ειδικευμένος ξυλουργός. Εάν έχετε βασικές γνώσεις για την επεξεργασία ξύλου και την εργασία με χαμηλή τάση, τότε μπορείτε να φτιάξετε μια κινητή μπάρα! Απολαμβάνω!

Βήμα 1: Δημιουργία του πλαισίου

Όσον αφορά τα εργαλεία για αυτό το έργο, εδώ είναι μια πολύ καλή ιδέα για το τι θα χρειαστείτε: Drill PressTable SawRouter/tableHand DrillScrewdriversPliersWire StrippersSoldering ironVoltmeterVarious ClampsViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat gun (πιστολάκι μαλλιών θα λειτουργεί WelderAir Comber Κόντρα πλακέ 4ft x 8ft x 3/4 ιντσών. Χρησιμοποίησα τη βαθμίδα δαπέδου καθώς θα καλυφθεί αργότερα. Κόψτε το φύλλο σε τετράγωνα 8 2ft x 2ft και σημειώστε τα κεντρικά τους σημεία σχεδιάζοντας ένα Χ στη μέση από τις γωνίες. Τρυπήστε μια τρύπα 1/4 ίντσας στη μέση τους. Χρησιμοποιώντας ένα τραπέζι δρομολογητή, μετρήστε 9 ίντσες από την άκρη του κοπτικού κοπής και βιδώστε χαλαρά το τετράγωνο του ξύλου σας. Ενεργοποιήστε το δρομολογητή και βυθίστε το αργά προς τα πάνω μέχρι να περάσει από το ξύλο. Κλειδώστε το δρομολογητή στη θέση του και προχωρήστε στην περιστροφή των τετραγώνων μέχρι να ολοκληρώσετε τον κύκλο. Επαναλάβετε οκτώ φορές. Αυτό θα σας δώσει κύκλους 18 ιντσών. Γιατί 18 ίντσες; Χρησιμοποιώ έναν πλαστικό θόλο εκτός αυτού του μεγέθους. Συγκεκριμένα, είναι ένας σαφής θόλος από τις πλευρές που χρησιμοποιείται για τροφοδότες πουλιών. Αγοράστηκε από κατάστημα πουλιών για 35 $. Ο διανομέας πυροβολισμών που χρησιμοποιούμε είναι διαθέσιμος στο ebay new για $ 30. Τρεις από τους κύκλους θα κοπούν σε δαχτυλίδια. Για να κόψω τα κέντρα, έκανα μια γρήγορη σέξι όπως φαίνεται στην εικόνα για να μπορέσω να περιστρέψω τους κύκλους εναντίον της. Δύο από τα τελειωμένα δαχτυλίδια πρέπει να έχουν πάχος 1,75 ίντσες και ένα πάχος 1 ίντσας. Πάρτε έναν από τους κύκλους και ρυθμίστε το δρομολογητή για να δημιουργήσετε μια αυλάκωση περίπου 3/4 μέσω του πάχους για να καθίσει ο θόλος.

Βήμα 2: Δημιουργία των κάθετων κορδονιών και αυλακώσεων

Στη συνέχεια, έσκισα τους κάθετους χορδιστές από λεύκα στο τραπέζι. Θα καταλήξετε με έξι κομμάτια που είναι 1 ίντσα x 3/4 ίντσα x 43 ίντσες. Θα χρειαστείτε μια λεπίδα πριονιού dado για τα επόμενα βήματα. Αυτό το εργαλείο σας επιτρέπει να στοιβάζετε λεπίδες και αποστάτες για να κόβετε ωραία, καθαρά αυλάκια. Το κόψιμο αυλακώσεων 3/4 ιντσών στις κάθετες χορδές και κύκλους της λεύκας θα κάνει τη ράβδο να ταιριάζει μεταξύ τους σαν παζλ όταν συναρμολογείται. Κόψτε τις αυλακώσεις στο τέλος, στη συνέχεια στα δέκα ίντσες προς τα κάτω, στη συνέχεια στις 20 ίντσες, στη συνέχεια στις 32 ίντσες και, τέλος, στο άλλο άκρο. Για να κόψω τις αυλακώσεις στους κύκλους, τα στοίβαξα, έβαλα ένα μπουλόνι στη μέση για να τα συγκρατήσω μαζί, στη συνέχεια, τα σφίγγει ανάμεσα σε δύο τετράγωνα και τα περνάει μέσα από τη λεπίδα dado όπως φαίνεται στην εικόνα. Οι έξι ορθοστάτες θα βρίσκονται σε ίση απόσταση σε όλη τη διαδρομή. Σημείωση - Σημειώστε τις εικόνες στα άλλα βήματα, καθώς μερικά κομμάτια θα κοπούν για να επιτρέψουν το συρτάρι.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση της κύριας δομής

Στη συνέχεια, θα συναρμολογήσουμε τα κομμένα κομμάτια μας με κόλλα και βίδες. Χρησιμοποιήστε ένα τρυπάνι χειρός για να ανοίξετε πιλοτικές τρύπες στα κομμάτια. Χρησιμοποιήστε ένα αντικολλητικό κομμάτι στα κάθετα κομμάτια για να κάνετε τις βίδες να ξεκουραστούν. Σημείωση - μην εγκαταστήσετε τον επάνω δακτύλιο για τον θόλο, καθώς θα εγκατασταθεί αργότερα. Όπως μπορείτε να δείτε στις φωτογραφίες, χρησιμοποιήσαμε τρεις από τις κάθετες χορδές για να φτάσουμε σε όλο το μήκος του ρομπότ. Τα άλλα τρία, τα κόψαμε και τα συνδέσαμε από το επίπεδο του τραπεζιού στο κάτω μέρος. Χρησιμοποιήστε ένα τετράγωνο για να βεβαιωθείτε ότι όλα είναι ίσια. Σημείωση - Θα σας μείνουν δύο δακτύλιοι σε αυτό το σημείο. Το νέον στις φωτογραφίες προορίζεται για προσαρμογή σε αυτό το σημείο.

Βήμα 4: Αστάρωμα και επίστρωση

Χρησιμοποιήστε ξύλινο υλικό πλήρωσης για να γεμίσετε τυχόν κενά ή ανωμαλίες κόκκων και τρίψτε τη δομή μέχρι να γίνει λεία. Χρησιμοποιήστε ένα αστάρι ψεκασμού και τρίψτε/γεμίστε όπως απαιτείται. Η δομή είναι τώρα έτοιμη για επίστρωση. Χρησιμοποίησα ένα μαύρο σπρέι με επένδυση κρεβατιού. Θα χρειαστούν έξι ή περισσότερα δοχεία για να αποκτήσετε ένα καλό παλτό. Αυτό λειτουργεί καλύτερα εάν η επιφάνεια σας είναι σφραγισμένη και λεία. Στις φωτογραφίες, μπορείτε να δείτε τη δοκιμαστική προσαρμογή του διανομέα πυροβολισμών και των δακτυλίων νέον.

Βήμα 5: Χτίζοντας το Drivetrain

Έψαξα ψηλά και χαμηλά για μια καλή, αξιόπιστη λύση μετάδοσης κίνησης και εγκαταστάθηκα σε ένα ηλεκτρικό αναπηρικό αμαξίδιο λόγω της αξιοπιστίας. Χτένισα τον Craigslist και σκόραρα ένα μεταχειρισμένο για 75 $. (αυτά τα πράγματα κοστίζουν πάνω από $ 1, 000 αν είναι καινούργια!) Τραβήξτε την καρέκλα στο πλαίσιο της, καθώς πιθανότατα θα χρειαστεί να ξαναβαφτεί ή να καθαριστεί καλά. Η καρέκλα μου είχε ένα επιπλέον σετ τροχών μπροστά που τις έβγαλα για αισθητικούς λόγους. Βεβαιωθείτε ότι έχετε κρατήσει όλες τις πλεξούδες καλωδίωσης καθώς θα τις επαναχρησιμοποιήσουμε! Σχεδιάστε να αγοράσετε μια νέα μπαταρία εάν η καρέκλα έχει καθίσει. (αυτά λειτουργούν περίπου $ 75) Αγόρασα μια μπαταρία 12 βολτ, 35 αμπέρ ώρα που είναι αρκετή. Μόλις αφαιρεθεί, το πλαίσιο πρέπει να απολιπανθεί. Απογύμνωσα και ξανάβαψα τις ζάντες των τροχών και σε αυτό το σημείο. Θα χρειαστείτε τρία σταθερά σημεία για να τοποθετήσετε την κύρια δομή του ρομπότ στη βάση. Χρησιμοποίησα μερικά μέρη από το πεταμένο πλαίσιο και τα έβαλα συγκολλημένα μπροστά για να φτιάξω δύο από τα σημεία στήριξης. Μπορείτε να δείτε τρεις τρύπες 1/4 ιντσών στο πλαίσιο όπου θα τοποθετηθεί η κορυφή του bot. Σε αυτό το σημείο, δοκιμάστε να προσαρμόσετε την μπαταρία και προσθέστε όλες τις βάσεις ή τις συνδέσεις που είναι απαραίτητες για να μην κινείται. Μόλις αναδιαμορφώσετε το πλαίσιο, βάψτε ξανά με ένα μαύρο σπρέι ημίγυαλου. Χρησιμοποίησα το Krylon. Τα καλύμματα των τροχών στο πίσω μέρος ψεκάστηκαν επίσης με το σεντόνι. Όταν στεγνώσουν, συναρμολογήστε ξανά το πλαίσιο και αφήστε το στην άκρη. Σημείωση - μην ανησυχείτε για την προσπάθεια να κάνετε το πλαίσιο ελαφρύτερο. Οποιοδήποτε επιπλέον βάρος στο κάτω μέρος κάνει το ρομπότ πιο σταθερό μόνο όταν κινείται.

Βήμα 6: Κατασκευή του συρταριού

Το μηχανοκίνητο συρτάρι πάγου/μίξερ μπαίνει στο κάτω μέρος του ρομπότ διατηρώντας το κέντρο βάρους χαμηλότερα στο έδαφος. Αγοράστε ένα σετ από συρτάρια 14 ιντσών και τοποθετήστε τα σε ξύλινες λωρίδες όπως φαίνεται στην εικόνα. Στη συνέχεια, χρησιμοποιούμε κόντρα πλακέ 3/4 ιντσών για να φτιάξουμε μια βάση που γλιστρά μέσα και έξω. Το συρτάρι θα στερεωθεί σε αυτό. Χρησιμοποιήστε έναν από τους δακτυλίους που είχαμε αφήσει στην άκρη και κόψτε δύο πανομοιότυπα κομμάτια από αυτό για να δημιουργήσετε την καμπύλη μπροστινή πλευρά του συρταριού (διάμετρος 20,5 ίντσες) Χρησιμοποιήστε μερικά από τα απορρίμματα κάθετης χορδής για να φτιάξετε τα κάθετα κομμάτια Το (το πρόσωπο έχει ύψος 8,5 ίντσες) Μόλις τελειώσει η όψη του συρταριού, χρησιμοποιήστε χαρτί για να δημιουργήσετε ένα πρότυπο για το κάτω μέρος του συρταριού και κόψτε το από κόντρα πλακέ 1/4 ίντσας. Στη συνέχεια μπορούν να προστεθούν οι πλευρές και οι αποστάτες. Για τον κάδο πάγου, βρήκα ένα μπλε ημιδιαφανές με λαβή στο κατάστημα δολαρίων. Πρέπει να είναι ημιδιαφανές για να φωτίζει ο πάγος το φως. Το σώμα του συρταριού χωρίς το πρόσωπο έχει πλάτος 14,5 ίντσες. Σημείωση - Συνεχής δοκιμή προσαρμογής στο συρτάρι. Τα μπλοκ διαχωριστικών χρησιμοποιήθηκαν για να μετατρέψουν το μπροστινό μέρος του συρταριού στο σωστό επίπεδο ευθυγράμμισης. Το μπροστινό μέρος θα είναι επενδεδυμένο με μπλε πλαστικό Sintra σε μεταγενέστερο βήμα. Για να μετακινήσω το συρτάρι, αγόρασα έναν κινητήρα DC 12 volt από ένα πλεονάζον κατάστημα. 15 στροφές ανά λεπτό δίνει στο συρτάρι μια τέλεια ταχύτητα όταν συνδέεται με έναν τροχό έλξης τριών ιντσών. Αυτός ο τροχός οδηγεί στο εσωτερικό πάτωμα του ρομπότ. Χρησιμοποίησα βίδες και μικρά ελατήρια για να τοποθετήσω τον κινητήρα. Αυτό σας επιτρέπει να ρυθμίσετε την ένταση και την πρόσφυση. Για να ελέγξω τον ανελκυστήρα μέσω του τηλεχειριστηρίου, επισκέφτηκα την ομάδα Delta και αγόρασα έναν διακόπτη RCE220 rc. Αυτό επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί και προς τις δύο κατευθύνσεις, να σταματά στους οριακούς διακόπτες και να ελέγχεται από ένα κουμπί στο τηλεχειριστήριο. Ακολουθήστε τις οδηγίες που συνοδεύουν το RCE220 για να το καλωδίσετε. Μόνωσα την περιοχή κάτω από τον κάδο πάγου με φύλλο φύλλου πίσω φύλλου. Απλά φτιάξτε ένα χάρτινο πρότυπο και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε το για να κόψετε τη μόνωση. Χρησιμοποιήστε κόλλα ψεκασμού για να το στερεώσετε στο συρτάρι. Για να φωτίσετε τον πάγο, εγκατέστησα δύο φωτιστικά LED. Βρήκα τρία πακέτα από αυτά στο τοπικό φαρμακείο. Το συρτάρι κόβεται λίγο αργότερα.

Βήμα 7: Κατασκευή του ανελκυστήρα μπύρας

Το επίπεδο πάνω από το συρτάρι του μίξερ φιλοξενεί το τμήμα μπύρας. Οι μπύρες περιστρέφονται σε ένα πικάπ μπύρας και στη συνέχεια ένας ανελκυστήρας τους φέρνει στο επίπεδο του τραπεζιού. Δεδομένου ότι δεν υπήρχε "ασανσέρ μπύρας" στο κατάστημα, έπρεπε να εφεύρω ένα. Αγόρασα ένα ασύρματο πιστόλι από την Harbor Freight ($ 40) και το αποσυναρμολόγησα. Αυτός είναι βασικά ένας γραμμικός ενεργοποιητής που είναι εξαιρετικά συμπαγής. Αυτό λειτουργεί στα 12 βολτ. Για να ελέγξω τον ανελκυστήρα μέσω του τηλεχειριστηρίου, επισκέφτηκα την ομάδα Delta και αγόρασα έναν διακόπτη RCE220 rc. Αυτό επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί και προς τις δύο κατευθύνσεις, να σταματά στους οριακούς διακόπτες και να ελέγχεται από ένα κουμπί στο τηλεχειριστήριο. Ακολουθήστε τις οδηγίες που συνοδεύουν το RCE220 για να συνδέσετε τον ανελκυστήρα. Χρησιμοποιώντας ένα πριόνι οπών, άνοιξα μια τρύπα 3,5 ιντσών στην κορυφή του τραπεζιού. Αυτό πρέπει να τοποθετηθεί έτσι ώστε η άκρη της οπής να βρίσκεται ακριβώς μέσα στο δαχτυλίδι στην κορυφή του τραπεζιού. Ακριβώς κάτω από αυτήν την τρύπα, ανοίξτε μια τρύπα 1,5 ιντσών στο πάτωμα του τμήματος μπύρας. Χρησιμοποιώντας βίδες ξύλου, τοποθετήστε το ασανσέρ στο κάτω μέρος της στάθμης της μπύρας.

Βήμα 8: Κατασκευή του πικάπ μπύρας

Το πικάπ μπύρας χωρά 15 μπύρες και τις περιστρέφει στη θέση τους πάνω από το ασανσέρ μπύρας για διανομή κατόπιν εντολής από το τηλεχειριστήριο. Κόντρα πλακέ 3/4 ιντσών χρησιμοποιείται για τη βάση. Κόψτε ένα τετράγωνο περίπου 2 τετραγωνικά πόδια και κόψτε και επικοινωνήστε με τσιμέντο ένα κομμάτι λευκού πλαστικού Sintra 1/8 ιντσών στην κορυφή του. Το Sintra είναι μια εμπορική ονομασία διογκωμένου φύλλου pvc. Έρχεται σε 4 x 8 φύλλα σε σχεδόν οποιοδήποτε χρώμα θα θέλατε και είναι συνήθως περίπου $ 30/φύλλο από οποιονδήποτε προμηθευτή πλαστικών. Χρησιμοποιώντας την προηγούμενη ρύθμιση του πίνακα δρομολογητή, τοποθετήστε το κομμάτι και κόψτε το σε κύκλο 16 ιντσών. Στη συνέχεια, κόψτε δύο κομμάτια του Sintra περίπου 18 ίντσες και τοποθετήστε το στο κέντρο μαζί. Σχεδιάστε τη διάταξη μπύρας σας όπως φαίνεται παρακάτω. Προσθέστε προσωρινά ένα πρότυπο χαρτιού (ο φίλος μου το σχεδίασε στο Illustrator) στα κομμάτια και ξεκινήστε να ανοίγετε τις μεγάλες τρύπες χρησιμοποιώντας ένα κομμάτι κοπής κύκλου στο πιεστήριο. Μόλις ανοίξετε τις 15 τρύπες, θα τοποθετήσετε τα κομμάτια στο τραπέζι του δρομολογητή και θα τα περιστρέψετε για να αφαιρέσετε τα περιττά μέρη. Αυτό θα σας αφήσει με δύο οδηγούς μπύρας. Γύρισα αργότερα και άνοιξα μερικές τρύπες για χάρη της εμφάνισης. Διάτρησα επίσης πέντε ίσες αποστάσεις 1/4 ιντσών που τοποθετούν τα κομμάτια στη βάση. Για τη βάση, χρησιμοποίησα το πρότυπο για να ανοίξω μια τρύπα περίπου 1,5 ίντσες γύρω από το σημείο όπου θα κάθεται κάθε μπύρα. Αυτό επιτρέπει στον ανελκυστήρα να βγει μέσα από την τρύπα, αλλά δεν θα επιτρέψει στην μπύρα να πέσει μέσα από αυτήν. Έκοψα το επιπλέον υλικό μεταξύ της τρύπας και της άκρης με ένα επιτραπέζιο πριόνι για να επιτρέψω επιπλέον διάκενο για τον ανελκυστήρα. Η βάση έχει επίσης πέντε τρύπες για να βιδώσει τους δύο οδηγούς μπύρας σε αυτό. Χρησιμοποιήστε πέντε μπουλόνια 1/4 ιντσών μήκους περίπου 5 ίντσες. Αυτά πρέπει να απορροφηθούν κάτω από τη βάση για να περιστρέφονται. Στοίχισα και τοποθέτησα ένα τεμπέλης ρουλεμάν Susan 6 ιντσών (Home Depot) στο κάτω μέρος του. Για να οδηγήσω το πικάπ, χρησιμοποίησα έναν από τους κινητήρες μετάδοσης 12 βολτ, 15 στροφών που αγόρασα νωρίτερα από το ebay. Χρησιμοποίησα γωνία χάλυβα 2 ιντσών x 2 ιντσών για να φτιάξω μια απλή βάση στήριξης κινητήρα. Χρησιμοποίησα ένα πριόνι τρύπας για να κόψω έναν κύκλο (τροχού) 3 ιντσών που έκανα εποξικά στον άξονα του κινητήρα. Εφαρμόστηκε ταινία λαβής για το εξωτερικό πέλμα. Ο κινητήρας ήταν τοποθετημένος κάτω από το πάτωμα αυτού του επιπέδου, έτσι ώστε ο τροχός να αφήνεται να προεξέχει μέσω μιας σχισμής και να έρχεται σε επαφή με το κάτω μέρος του πικάπ για να το περιστρέψει. Ένα προστατευτικό κιγκλίδωμα μπύρας κόπηκε επίσης από πλαστικό UHMW πάχους 1/8 ιντσών. Τοποθετήστε το στο εσωτερικό των ορθοστατών για να διατηρήσετε τις μπύρες άνετες.

Βήμα 9: Δημιουργία της πλάκας τοποθέτησης για τη βάση

Στο βήμα της μετάδοσης κίνησης, εξηγήσαμε την ανάγκη για τρία σταθερά σημεία για την τοποθέτηση του σώματος του ρομπότ. Αυτό το βήμα εξηγεί πώς να φτιάξετε την αντρική πλευρά. Μια πλάκα κόπηκε από κόντρα πλακέ 3/4 ιντσών σε γωνίες 45 μοιρών στο τραπέζι για χαμηλό προφίλ (περίπου 16 ίντσες x 10 ίντσες) Θα χρειαστεί να σημειώσετε τα τρία σημεία στήριξής σας από το σύστημα κίνησης στο πιάτο και να εγκαταστήσετε 1/4 ίντσα αντίθετα βυθισμένα μπουλόνια με παξιμάδια. Η πλάκα στη συνέχεια επικεντρώνεται στο κάτω μέρος του σώματος του ρομπότ και συνδέεται με κόλλα και βίδες και από τις δύο πλευρές για σταθερή βάση. Χρησιμοποιούμε διαχωρισμένες ροδέλες και παξιμάδια φτερών για γρήγορη συναρμολόγηση/αποσυναρμολόγηση. Τρύπες άνοιξαν για να επιτρέψουν στα καλώδια της μπαταρίας και των κινητήρων να περάσουν.

Βήμα 10: Προσθήκη των Ηλεκτρονικών

Τα ηλεκτρονικά για τη ράβδο για κινητά είναι αρκετά απλά χρησιμοποιώντας αντικείμενα εκτός ράφι. Ολόκληρο το ρομπότ λειτουργεί με μια μπαταρία SLA 12 βολτ, 35 amp-ώρα. Ο ραδιοελεγκτής/δέκτης είναι ένα μοντέλο Futaba έξι καναλιών που έχει ρυθμιστεί για χρήση συχνότητας εδάφους. Αυτό αγοράστηκε από το The Robot MarketPlace. Ένα ζευγάρι ελεγκτές ταχύτητας Victor 883 χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των κινητήρων μετάδοσης κίνησης στο BaR2D2 και έχει ρυθμιστεί για σύστημα διεύθυνσης "τύπου δεξαμενής". Σημείωση - για ευκολία στην οδήγηση, ρυθμίζουμε τον πομπό να χρησιμοποιεί ένα ραβδί για τον έλεγχο της μονάδας (λειτουργία ανάμειξης). Ακολουθήστε τις οδηγίες που περιλαμβάνονται στους ελεγκτές ταχύτητας για εγκατάσταση και εγκατάσταση. Αυτά τοποθετήθηκαν σε ένα κομμάτι Sintra. Επαναχρησιμοποίησα τις καλωδιώσεις και τα βύσματα από το αναπηρικό αμαξίδιο για να παρέχω καλωδίωση από την μπαταρία, στον κύριο διακόπτη και στους κινητήρες. Αυτό σας επιτρέπει να αποσυνδέετε εύκολα τα πάντα για μεταφορά. Οι διακόπτες και το καλώδιο αγοράστηκαν στο Radio Shack. Σε αυτό το σημείο, οι οριακοί διακόπτες ήταν στο πικάπ μπύρας. Είναι ενσύρματα σε συνδυασμό με τον ανελκυστήρα μπύρας και την πόρτα φόρτωσης μπύρας έτσι ώστε: Α) Κάθε φορά που ανεβαίνει ο ανελκυστήρας, το πικάπ δεν μπορεί να περιστρέφεται, Β) Όταν ο ανελκυστήρας κατεβαίνει πίσω, το πικάπ αφήνεται να περιστρέφεται μέχρι την επόμενη μπύρα χτυπά έναν διακόπτη ορίου, Γ) Το πικάπ και ο ανελκυστήρας δεν μπορούν να γυρίσουν με την πόρτα φόρτωσης ανοιχτή, Δ) Ένας χειροκίνητος διακόπτης τριών κατευθύνσεων επιτρέπει τη φόρτωση/απενεργοποίηση/διανομή των μπύρων. Δείτε το διάγραμμα παρακάτω. Τα φερμουάρ χρησιμοποιήθηκαν για τη στερέωση της καλωδίωσης.

Βήμα 11: Εγκατάσταση του πλαστικού δέρματος

Η κινητή μπάρα είναι πλαστικοποιημένη σε Sintra 1/8 ιντσών. Το Sintra είναι ένα διογκωμένο πλαστικό PVC που έρχεται σε ουράνιο τόξο χρωμάτων από οποιονδήποτε προμηθευτή πλαστικών (συνήθως σε 4 x 8 φύλλα). Το Sintra κόβει σαν βούτυρο στο επιτραπέζιο πριόνι (χρησιμοποιήστε μια λεπίδα μεγάλης μέτρησης δοντιών για καλύτερα αποτελέσματα). Ο ευκολότερος τρόπος για να φτιάξετε τα κομμάτια είναι πρώτα να φτιάξετε ένα πρότυπο από λεπτό χαρτόνι και μετά να κόψετε το πλαστικό κομμάτι. Κάντε τα λίγο υπερμεγέθη, ώστε να μπορείτε να κάνετε λεπτές προσαρμογές. Το πλαστικό είναι αρκετά εύκαμπτο και ελαστικό, έτσι οι ιμάντες καστάνιας χρησιμοποιήθηκαν για να κρατήσουν τα μεγαλύτερα κομμάτια στη θέση τους ενώ ήταν στερεωμένα. Τρυπήστε πιλοτικές οπές και στερεώστε τα κομμάτια με βίδες ξύλου #6. Το διαφανές πλαστικό που καλύπτει το επίπεδο μπύρας είναι πολυανθρακικό 1/16 ιντσών (διατίθεται επίσης από οποιονδήποτε προμηθευτή πλαστικών). Τοποθετήθηκε χρησιμοποιώντας συρραπτικό αέρα. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε ένα θραύσμα και δοκιμάστε την πίεση συρραφής πριν προχωρήσετε στο πραγματικό σας κομμάτι. Η επιφάνεια του τραπεζιού έγινε χρησιμοποιώντας τη ρύθμιση του πίνακα δρομολογητή, όπως ακριβώς και τα προηγούμενα διαφράγματα. Τοποθετήστε το χρησιμοποιώντας τσιμέντο επαφής. Κάντε οποιεσδήποτε διακοπές όπου χρειάζονται σημεία πρόσβασης (ρυθμιστές ταχύτητας, συρτάρι κ.λπ.).

Βήμα 12: Προσθήκη περικοπής Chrome

Χρησιμοποιήθηκε κολλητική ταινία με χρωμιωμένη επένδυση για να τελειώσει το ρομπότ και να του δώσει κάποιο "μπλίγκ". Αυτό έρχεται σε διάφορα πάχη και χρώματα από το AutoZone. Εφαρμόστε την επένδυση σύμφωνα με τις οδηγίες του κατασκευαστή. Ένα πριόνι χειροτεχνίας και ένα μπλοκ μίτρας χρησιμοποιήθηκαν για να κάνουν τις γωνίες που χρειάζονταν. Ένα εργαλείο Dremel ήταν επίσης χρήσιμο για τη λείανση ορισμένων κομματιών. Ένα κομμάτι επιχρυσωμένου προστατευτικού υδρορροής χρησιμοποιήθηκε για να καλύψει τους ρυθμιστές ταχύτητας και στη συνέχεια περιγράφηκε με την επένδυση χρωμίου. Ένα καπάκι από χρώμιο από μονωμένη κούπα ταξιδιού χρησιμοποιήθηκε για να τονίσει το άνοιγμα της μπύρας διανομέας (κόψτε το κέντρο από αυτό και τοποθετήστε το σε εποξικό). Κεντρώστε και τοποθετήστε το διανομέα με ξύλινες βίδες. Ένα πρότυπο σχεδιάστηκε για να βοηθήσει στη διάνοιξη οπών με ίσες αποστάσεις.

Βήμα 13: Εγκατάσταση του φωτισμού

Δύο δαχτυλίδια νέον 15 ιντσών αγοράστηκαν από το ebay. Έρχονται σε πολλά μεγέθη και χρώματα και χρησιμοποιούνται συνήθως για εγκαταστάσεις ηχείων. Λειτουργούν μέσω μετασχηματιστή ισχύος 12 βολτ που διαθέτει ενσωματωμένο διακόπτη και ευαισθησία στον παλμό στον ήχο. Τοποθετήστε τους δακτυλίους νέον χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο υλικό και οδηγίες. Κρύψτε τα καλώδια χρησιμοποιώντας αργαλειό σύρματος και περάστε τα μέσα από τρύπες στους δακτυλίους και το επίπεδο σερβιρίσματος. Σημείωση - μετά την τοποθέτηση του κάτω δακτυλίου νέον, στη συνέχεια συνδέστε τον επάνω ξύλινο δακτύλιο στη δομή και στη συνέχεια τοποθετήστε τον επάνω δακτύλιο νέον. Οι μπύρες φωτίζονται από ένα φως κάμπινγκ που διαθέτει 60 λευκούς λαμπτήρες LED (ebay). Αυτό ήταν προσαρτημένο με Velcro στο ταβάνι. Για μεγαλύτερη φωτεινότητα, ένας λευκός κύκλος Sintra κόπηκε με το δρομολογητή και η επαφή στερεώθηκε στο ταβάνι της περιοχής μπύρας. Για να βελτιωθεί ο φωτισμός, ένα σύνολο τριών μπλε λοβών LED (12 βολτ) προσαρτήθηκε στο κάτω μέρος του σώματος του ρομπότ. Αυτά χρησιμοποιούνται συνήθως για να φωτίζουν μοτοσικλέτες και να ρίχνουν μια απαλή μπλε λάμψη κάτω από το ρομπότ. Σημείωση - αυτά δεν είχαν ακόμη εγκατασταθεί κατά τη λήψη του βίντεο.

Βήμα 14: Τελειώνοντας τις πινελιές

Παρήγγειλα ένα σετ γυαλιών LED που αναβοσβήνουν διαθέσιμα από το ebay. Αυτά προσθέτουν μια καλή προσωπικότητα στο BaR2D2. Μια μικρή κουταλιά πάγου αγοράστηκε τοπικά από ένα κατάστημα προμηθειών εστιατορίου. Ένας φίλος μου γραφίστας σχεδίασε ένα υπέροχο λογότυπο. Αυτό μεταφέρθηκε σε ένα κατάστημα πινακίδων που έβγαζε/έκοβε πολλά λογότυπα σε λευκό βινύλιο με αυτοκόλλητη βάση. Μόλις εφαρμοστεί, φαίνεται ότι έπεσε από το εργοστάσιο:) Χρησιμοποιήσαμε μερικές από τις έγχρωμες μεταφορές inkjet σιδερώματος και φτιάξαμε επίσης μερικά πουκάμισα για να φορέσουμε επίσης. Ένα στοιχείο που πρέπει να σημειωθεί είναι το λίκνο μεταφοράς. Χρησιμοποίησα λίγο κόντρα πλακέ θραύσματα 3/4 ιντσών και χάραξα έναν κύκλο 18 ιντσών και το έκοψα στη μέση. Τρεις ράβδοι με σπείρωμα και παξιμάδια από το Home Depot χρησιμοποιήθηκαν για να τα συνδέσουν μεταξύ τους. Η μόνωση σωλήνων αφρού παρέχει ένα μαλακό λίκνο στο ρομπότ. Αυτό το λίκνο ήταν απαραίτητο για να μπει το bot στο SUV μου για μεταφορά.

Βήμα 15: Let's Party

Το ραδιοελεγχόμενο φορητό μπαρ (BaR2D2) έκανε το ντεμπούτο του στο Dragon*con, το μεγαλύτερο συνέδριο πολλαπλών μέσων, δημοφιλούς πολιτισμού με επίκεντρο την επιστημονική φαντασία και τη φαντασία, το gaming, τα κόμικς, τη λογοτεχνία, την τέχνη, τη μουσική και την ταινία στις ΗΠΑ. BaR2D2 μπόρεσε να ταξιδέψει μέσω δρόμου από ξενοδοχείο σε ξενοδοχείο χωρίς προβλήματα. Η μεγάλη μπαταρία 12 βολτ, 35 αμπέρ της ώρας διήρκεσε εύκολα οκτώ ώρες πριν από τη φόρτιση. Χαιρετίζω τυχόν συγκεκριμένες ερωτήσεις σχετικά με την κατασκευή, αν θέλετε βοήθεια για την κατασκευή ενός παρόμοιου έργου. Όπως μπορείτε να δείτε από τις παρακάτω φωτογραφίες, το BaR2D2 η κινητή μπάρα ήταν αρκετά μια επιτυχία:) Αν νομίζετε ότι το BaR2D2 χαρακτηρίζεται ως πρωτότυπο και δημιουργικό, βεβαιωθείτε ότι ψηφίσατε για αυτό το έργο στο διαγωνισμό The Craftsman Workshop of the Future.

Βήμα 16: Τι ακολουθεί για το BaR2D2;

Καθώς γράφω αυτό, το BaR2D2 αναβαθμίζεται. Ο διανομέας πυροβολισμών που αγοράστηκε από το κατάστημα θα αφαιρεθεί. Στη θέση του θα υπάρχουν έξι πλαστικά μπουκάλια και σύστημα αέρα υπό πίεση/ρύθμιση. Ένας φορητός υπολογιστής με μια εκτεταμένη βάση δεδομένων ποτών θα στέλνει εντολές σε έναν δέκτη Bluetooth/πλακέτα κυκλώματος στο BaR2D2 ο οποίος, με τη σειρά του, θα τους στείλει σε έξι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες που διανέμουν ανάμεικτα ποτά κατά παραγγελία! Η αναβάθμιση θα πρέπει να έχει ολοκληρωθεί έως τον Φεβρουάριο/Μάρτιο του 2009. Το BaR2D2 έχει προγραμματιστεί να παραστεί στο Dragon*con ξανά αυτό το Σαββατοκύριακο της Εργατικής Πρωτομαγιάς στην Ατλάντα. Αν μας δείτε, ελάτε να τον δείτε:) Εδώ είναι μια φωτογραφία του προτύπου ανταλλακτικών αναβάθμισης. Μείνετε συντονισμένοι για ενημερώσεις για το BaR2D2! Vηφίστε για το BaR2D2 στο διαγωνισμό The Craftsman Workshop of the Future!

Επιλαχόντες στο διαγωνισμό Craftsman Workshop of the Future