Κουμπί εικονικού τοίχου IRobot: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

Έτσι, είμαι ενοχλημένος που το μεγάλο κουμπί που φαίνεται στο επάνω μέρος του εικονικού τοίχου iRobot δεν είναι το κουμπί λειτουργίας. Φαίνεται ότι θα έπρεπε, αλλά δεν είναι. Πρέπει λοιπόν να μπω και να προσθέσω έναν διακόπτη στο πάνω μέρος του εικονικού τοίχου.

Βήμα 1: Αφαιρέστε το πάνω μισό

Αφαιρέστε το γκρι καπάκι και βγάλτε και τις τέσσερις βίδες από την κορυφή.

Μόλις βγουν οι βίδες (κρατήστε τις οργανωμένες: έχουν διαφορετικά μεγέθη), το λευκό κέλυφος θα γλιστρήσει από το περίβλημα της μπαταρίας και τα ηλεκτρονικά. Προσέξτε να μην πιάσετε τα καλώδια τροφοδοσίας που διασχίζουν ανεξήγητα την πλακέτα κυκλώματος. Readyδη σε αυτό το σημείο, έχω βρει μια σειρά από ασυνήθιστες σχεδιαστικές αποφάσεις που πραγματικά ελπίζω ότι δεν θα εμφανιστούν στο ίδιο το Roomba.

Βήμα 2: Εξερεύνηση του χρόνου

Ο πίνακας κυκλώματος μπορεί να τραβήξει τα αφεντικά, αλλά να είστε προσεκτικοί, επειδή αυτά τα ηλίθια καλώδια τροφοδοσίας διασχίζουν τον πίνακα προσπαθώντας να το κλειδώσουν στη θέση του. Όπως μπορείτε να δείτε στη δεύτερη εικόνα, θα μπορούσατε επίσης να τραβήξετε το κουμπί λειτουργίας και τον πίνακα διακόπτη εύρους. Μου αρέσει που προχώρησαν και έβαλαν το μίνι βύσμα μεταξύ του υπο-και του κεντρικού πίνακα. Κάνει πολύ πιο εύκολο το παιχνίδι με τον πίνακα και τη μέτρηση των τιμών των εξαρτημάτων.

Ελπίζω να λάβω αργότερα τις τιμές των συστατικών και να μάθω πώς να φτιάξω μία από αυτές για τον εαυτό μου.

Βήμα 3: Σοβαρός επιχειρηματικός χρόνος

Καλώς. Αρκετή εξερεύνηση. Προσπάθησα να βρω έναν από τους δροσερούς διακόπτες μικρού φύλλου που χρησιμοποιεί ο εικονικός τοίχος ως κουμπί λειτουργίας, αλλά απέτυχε. Τα βρήκα στο Radio Shack, παρόλο που είναι τερατώδες και άσχημο.

Η δεύτερη εικόνα δείχνει τα πράγματα που συγκέντρωσα: -Mini SPST Στιγμιαίο διακόπτη ώθησης -σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας -ηλεκτρική ταινία -μετρητής φωτός με πλεγμένη καλωδίωση -απογυμνωτές καλωδίων -μύτη βελόνας -κόρυφο μαχαίρι

Βήμα 4: Dremel

Κόψτε το επάνω καπάκι και το ίδιο το κάλυμμα τοίχου στο μέγεθος του διακόπτη. Διαπίστωσα ότι ο διακόπτης μου ήταν πολύ μεγάλος για να στερεωθεί ανάμεσα στο εικονικό κάλυμμα τοίχου και τις πλακέτες κυκλώματος, οπότε αν θέλω να στερεώσω το παξιμάδι σε οτιδήποτε, θα πρέπει να είναι το πάνω καπάκι.

Μου αρέσει αυτό το κομμάτι για το Dremel μου. Κόβει πραγματικά καθαρές τρύπες στα πλαστικά αντικείμενα με τα οποία έχω μπερδέψει πριν. Απλώς μην το βάζετε στο χέρι σας, γιατί αυτό πραγματικά πονάει.

Βήμα 5: Καλωδίωση

Φαντάζομαι λοιπόν ότι πρέπει πραγματικά να χρησιμοποιήσετε κάποια συγκόλληση για να εξασφαλίσετε μια καλή σύνδεση, ειδικά για τη στιγμιαία αλλαγή, αλλά δεν είμαι και τόσο φανταχτερός. Ισως αργότερα.

Κόψτε τις γραμμές του κουμπιού τροφοδοσίας (λευκό/μαύρο) και πατήστε το νέο σας κουμπί παράλληλα με το πρώτο. Βεβαιωθείτε ότι οι νέες γραμμές σας είναι αρκετά μακριές για να επαναφέρετε το κάλυμμα πάνω από τον τοίχο, αλλά όχι τόσο πολύ ώστε να μαζεύονται ή να τσιμπάνε όταν το κάλυμμα είναι στη θέση του. Χρησιμοποίησα ένα σημείο ταινίας συσκευασίας για να κρατήσω αυτές τις προηγουμένως αναφερθείσες γραμμές διασταύρωσης του σκάφους μακριά από τον τρόπο πρόσβασης στους ακροδέκτες του διακόπτη.

Βήμα 6: Γλυκό, λειτούργησε

Ναι, οπότε δεν είναι τίποτα το ιδιαίτερο για όποιον έχει έστω και μικρή διδακτική εμπειρία, αλλά ακόμη και οι πιο απλές τροποποιήσεις μπορούν να κάνουν ένα αντικείμενο πολύ καλύτερο.

Προχώρησα και έβαλα το παξιμάδι στερέωσης πάνω από το καπάκι καθώς τα έκανε όλα πολύ πιο σταθερά και πρόσθεσε ακόμη και μια όχι και τόσο κακή εμφάνιση. Τώρα μπορώ να ανοίξω και να σβήσω τον τοίχο με το δάχτυλο του παπουτσιού μου, ένα μακρύ μπαστούνι ή οτιδήποτε έρχεται στο χέρι. Ο διακόπτης φαίνεται να έχει καλό επίπεδο απόκρισης και δεν έχω παρατηρήσει κανένα πρόβλημα με τη λειτουργία του τοίχου.