Παντόφλες Joy: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτές οι παντόφλες λειτουργούν σαν χειριστήριο, έχουν σχεδιαστεί με δύο αναλογικούς αισθητήρες σε κάθε πόδι. Οι αισθητήρες μετρούν την πίεση που βαραίνει από το σώμα είτε στο βάλσαμο των ποδιών είτε στη θεραπεία του ποδιού. Ενεργοποιώντας έτσι την είσοδο επάνω, δεξιά, κάτω και αριστερά στην επιλεγμένη εφαρμογή σχεδίασης και παιχνίδια… σύντομα. Επισκεφτείτε τον ιστότοπο της JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ ΕΠΙΛΕΞΤΕ ΤΗ ΔΕΥΤΕΡΗ ΕΚΔΟΣΗ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Αργότερα βήματα σε αυτό το Εκπαιδευτικό θα σας δείξει πώς να τροφοδοτείτε αυτήν την αναλογική είσοδο στο φορητό υπολογιστή σας μέσω φυσικής υπολογιστικής πλατφόρμας Arduino. Υπάρχουν πολλά πράγματα που μπορείτε να κάνετε με αυτήν τη συμβολή, και ελπίζω να παρουσιάσω μερικές ενδιαφέρουσες εφαρμογές τις επόμενες εβδομάδες. Αυτό το Instructable διαθέτει μια απλή εφαρμογή σχεδίασης που επιτρέπει στον χρήστη να ελέγχει την κατεύθυνση μιας γραμμής που τραβιέται σε πραγματικό χρόνο και έτσι να σχεδιάζει, χρησιμοποιώντας το βάρος στα πόδια του, με έναν πολύ απλό τρόπο χάραξης. Ο κώδικας της εφαρμογής σχεδίασης κώδικα γράφτηκε στην Επεξεργασία και μπορεί να μεταφορτωθεί στο ΒΗΜΑ 7. Εργάζομαι επίσης στην ανάπτυξη μιας απλής εφαρμογής παιχνιδιού για την εισαγωγή και διερεύνηση του τι είναι δυνατό.

Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία

ΥΛΙΚΑ που θα χρειαστείτε για τις παντόφλες Joy:

- Αγώγιμο σπείρωμα - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -static - πλαστικό από τις μαύρες σακούλες που χρησιμοποιούνται για τη συσκευασία ευαίσθητων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων - νεοπρένιο πάχους 6 mm με φανέλα και στις δύο πλευρές (www.sedochemicals.com) - 6 μεταλλικά κουμπώματα - Τεντωμένο ύφασμα (μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα ζευγάρι παλιές κάλτσες εάν δεν σας αρέσει να ράβετε) - Εργαλεία κανονικού νήματος που θα χρειαστείτε για τις παντόφλες Joy: - Βελόνα ραπτικής - isαλίδι - Κόφτης - Χάρακας - Στυλό και χαρτί ή χαρτόνι - Τα πόδια σας - Πολύμετρο για τον έλεγχο της εργασίας σας

Βήμα 2: Κατασκευή και παρακολούθηση προτύπων

Επειδή τα πόδια του καθενός είναι διαφορετικά, θα πρέπει να αποφασίσετε σε ποιον θα φτιάξετε αυτές τις παντόφλες Joy.

Αυτό το Instructable θα περάσει μόνο από τα βήματα δημιουργίας της αριστερής παντόφλας. Η δεξιά παντόφλα είναι ακριβώς η ίδια, εκτός από το ότι θα πρέπει να γυρίσετε τα στένσιλ ανάποδα. Διαλέξτε ένα πόδι και τραβήξτε το σε ένα κομμάτι λεπτό χαρτόνι ή χοντρό χαρτί. Πριν κόψετε το ίχνος τραβήξτε τρία σχήματα πέταλου στη φτέρνα που ξεκολλάνε από το πόδι σας. Θα καλέσουμε αυτές τις καρτέλες. θα είναι εκεί που συνδέουμε τις παντόφλες στα ηλεκτρονικά αργότερα. Κόψτε τον εντοπισμό με τις καρτέλες. Βάλτε το πόδι σας πίσω στο ίχνος και βρείτε τις περιοχές όπου 1) πιέζει η φτέρνα σας και 2) πιέζει το βάλσαμο των δαχτύλων σας. Σε αυτές τις περιοχές θα θέλετε να σχεδιάσετε λωρίδες πλάτους 1,5cm και στα δάχτυλα των ποδιών: 6cm μήκος και στη φτέρνα: 4cm μήκος. Βεβαιωθείτε ότι αυτές οι λωρίδες δεν βρίσκονται σε απόσταση τουλάχιστον 1 cm από την άκρη. Κόψτε τα εσωτερικά αυτών των λωρίδων και κάντε σημάδια κάθε 1 εκατοστό κατά μήκος. Στο επόμενο βήμα αυτές οι λωρίδες θα έχουν νόημα. Τώρα θα θέλετε να εντοπίσετε αυτά τα στένσιλ στο νεοπρένιο δύο φορές για ένα πόδι. Μετατρέψτε μία από τις καρτέλες στη μία ιχνηλάτηση και τις άλλες δύο μαζί με την άλλη παρακολούθηση.

Βήμα 3: Ράψιμο εισόδων και Vcc

Βιδώστε μια βελόνα με αρκετό αγώγιμο νήμα. Πάρτε το κομμάτι νεοπρένιο με μία μόνο καρτέλα, αυτό θα είναι το Vcc, το τροφοδοτικό του αισθητήρα όπου θα τρέξει το 5V από το Arduino. Δέστε έναν κόμπο στο τέλος του νήματος. μην πάρετε το νήμα διπλά. Από την πίσω πλευρά (στην περίπτωσή μου τη μαύρη πλευρά) σπρώξτε τη βελόνα μέσα από το νεοπρένιο σε μία από τις τελικές κουκίδες της λωρίδας των δακτύλων που σημειώνονται από το στένσιλ. Κολλήστε μπρος -πίσω σε μια διαγώνια αρχοντική ζιγκ -ζαγκ μέχρι να φτάσετε στο άλλο άκρο της λωρίδας. Από εδώ πηγαίνετε φέρτε το αγώγιμο νήμα πίσω στην πίσω πλευρά του νεοπρενίου και κάντε μικρά ράμματα στο πίσω μέρος προς τη γλωττίδα. Όταν φτάσετε στην καρτέλα, χρησιμοποιώντας το ίδιο κομμάτι αγώγιμου νήματος, συνδέστε ένα κουμπί. Βιδώστε ξανά τη βελόνα και δουλέψτε παρόμοια στη λωρίδα της φτέρνας, συνδέοντας το άκρο του αγώγιμου νήματος στο ίδιο κουμπί. Πάρτε το άλλο κομμάτι νεοπρενίου που έχει δύο γλωττίδες. Ουσιαστικά θα κάνετε το ίδιο εδώ με δύο εξαιρέσεις. 1) θα συνδέσετε τα κομμάτια του αγώγιμου νήματος σε δύο ξεχωριστά κουμπώματα, το καθένα στη δική του καρτέλα! οι λωρίδες Vcc! Με αυτόν τον τρόπο, όταν τοποθετείτε τα κομμάτια νεοπρενίου το ένα πάνω στο άλλο, αγώγιμα ζιγκ -ζαγκ νήματος στραμμένα προς τα μέσα, θα διασταυρωθούν μεταξύ τους και θα κάνουν μια καλή σύνδεση. Έκανα ένα σκεπτικό λάθος εδώ στην αρχή και γι 'αυτό το στένσιλ δεν είναι σωστό στις πρώτες εικόνες. Η κοντινή εικόνα του στένσιλ ποδιών είναι η σωστή! Σε ποια πλευρά να ράψετε τα κουμπώματα; Δεν έχει μεγάλη σημασία αν το Vcc ή οι Εισόδοές σας εμφανίζονται στο επάνω ή στο κάτω μέρος όταν τα στρώσετε αργότερα. Προς το παρόν, είναι ακόμα αναποφάσιστο για ποιο πόδι θα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτήν την ευαίσθητη σόλα. Όταν συνδέετε τα κουμπώματα θα θέλετε όλα να είναι στραμμένα προς τα πάνω και αυτό θα καθορίσει εάν πρόκειται για αριστερή ή δεξιά σόλα. Πριν προχωρήσετε στο επόμενο βήμα, τώρα θα ήταν μια καλή στιγμή για να ελέγξετε τις συνδέσεις σας χρησιμοποιώντας ένα πολύμετρο. Γυρίστε το πολύμετρο στη μέτρηση της χαμηλότερης ποσότητας Ohm, ή εάν έχει ρύθμιση τεύτλων, αυτό λειτουργεί καλύτερα. Τώρα ελέγξτε ότι κάθε ζιγκ -ζαγκ περιοχή αγώγιμου νήματος είναι συνδεδεμένη με το αντίστοιχο κούμπωμα και ΜΟΝΟ με αυτό το ένα κουμπί και κανένα άλλο! Εάν κάποια από τις συνδέσεις σας δεν λειτουργεί ή περάσατε κατά λάθος αγώγιμα σπειρώματα και κάνατε λάθος σύνδεση, μπορείτε πολύ εύκολα να κόψετε το popper και να τραβήξετε το αγώγιμο νήμα και να ξεκινήσετε από την αρχή.

Βήμα 4: Κοπή Ex-static και Sewing Together

Ανιχνεύστε το στένσιλ ποδιών στο ex-static και κόψτε το περίπου 5 χιλιοστά μικρότερο παντού. Δεν χρειάζεται να συμπεριλάβετε τις καρτέλες.

Τώρα θα θέλετε να στρώσετε τα κομμάτια σας ως εξής, έτσι ώστε τα κουμπιά να είναι στραμμένα προς τα πάνω: TOP - Vcc ή Input - Ex -static - Input of Vcc BOTTOM Τώρα κρατήστε τα πάντα στη θέση τους και βελονιάστε στις άκρες του νεοπρενίου. Ράψτε μαζί και τα δύο στρώματα νεοπρενίου, καλύτερα να μην συμπεριλάβετε το ex-static στις βελονιές σας. Ρίξτε μια καλή ματιά στις εικόνες για να δείτε πώς να τα ράψετε καλύτερα μαζί. ΠΩΣ ΘΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙ ΑΥΤΟ ??? Τα στρώματα που μόλις ράψατε μαζί δημιουργούν δύο μεταβλητές αντιστάσεις που είναι ευαίσθητες στην πίεση. Το στρώμα του στατικού πλαστικού μεταξύ των αγώγιμων κλωστών σας επιτρέπει να περάσει περισσότερο ρεύμα, όσο πιο σκληρά πιέζετε τα αγώγιμα στρώματα μαζί. Δεν είμαι 100% σίγουρος γιατί λειτουργεί, αλλά λειτουργεί και είναι εκπληκτικά σταθερό. Τώρα μπορείτε να κάνετε μια άλλη δοκιμή πολύμετρου για να βεβαιωθείτε ότι καμία από τις Εισόδους και/ή το Vcc δεν αγγίζει το ένα το άλλο. Θα πρέπει να έχετε κάποια αντίσταση μεταξύ των εισόδων και του Vcc. Και αυτή η αντίσταση θα πρέπει να μειωθεί όταν ασκείτε πίεση στο πάνω μέρος των στρωμάτων. Αυτό που δεν θέλετε είναι μια μόνιμη σύνδεση. Or καθόλου σύνδεση. Or κάθε είδους σύνδεση μεταξύ των εισόδων.

Βήμα 5: Τελειώνοντας την παντόφλα

Τώρα θα θελήσετε ίσως να αυτοσχεδιάσετε και να εξοικονομήσετε κόψιμο και ράψιμο και απλά να συνδέσετε και παλιά κάλτσα σε αυτά τα πέλματα για να τα μετατρέψετε σε φορετές παντόφλες. Μπορείτε επίσης να συνδέσετε απλά ιμάντες από ύφασμα, οτιδήποτε θα κρατήσει σταθερά τη σόλα στο κάτω μέρος των ποδιών σας. Εάν δεν θέλετε να ράψετε καθόλου, μπορείτε να δοκιμάσετε να φορέσετε τις σόλες μέσα σε μερικές κάλτσες ή ακόμα και παπούτσια!

Εγώ, ο ίδιος είχα τη δυνατότητα να σχεδιάσω ένα μοτίβο παντόφλας, και παρόλο που λειτουργεί, δεν είναι το βέλτιστο. Μη διστάσετε να το αντιγράψετε και να το αλλάξετε. Εάν αποφασίσετε να ράψετε, μπορείτε να πάρετε τις μετρήσεις από την εικόνα. Έχω ένα ευρωπαϊκό μέγεθος 39 ποδιών - οπότε φροντίστε να κάνετε προσαρμογές για το δικό σας μέγεθος. Ακολουθήστε τις εικόνες για να πάρετε μια ιδέα για το πώς να ράψετε το μοτίβο μαζί.

Βήμα 6: Δημιουργία σύνδεσης με το Arduino

Αυτό το βήμα δείχνει τον τρόπο σύνδεσης με το Arduino. Για αυτό θα χρειαστείτε ένα Arduino, το οποίο είναι μια φυσική υπολογιστική πλατφόρμα που έχει σύνδεση USB με το φορητό υπολογιστή σας, περιέχει έναν μικροελεγκτή που μπορούμε να προγραμματίσουμε για να διαβάσει τη μεταβλητή αντίσταση των Joy Slippers από τις αναλογικές του εισόδους. Φυσικά, αν γνωρίζετε τι κάνετε, μπορείτε να συνδέσετε τις παντόφλες με οποιοδήποτε άλλο κύκλωμα ή συσκευή έχετε για να χρησιμοποιήσετε τη μεταβλητή αντίστασή τους. Έτσι, εάν δεν σκοπεύετε να συνδέσετε τις Joy παντόφλες με το Arduino, τότε μπορείτε να παραλείψετε αυτό το βήμα. Θα χρειαστεί να είστε σε θέση να κολλήσετε για αυτό το βήμα. Η συγκόλληση δεν είναι δύσκολη, αλλά δεν πρόκειται να εξηγήσω τις λεπτομέρειες. Υπάρχει μια καλή οδηγία σχετικά με τον τρόπο συγκόλλησης εδώ: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS θα χρειαστείτε για να κάνετε σύνδεση Arduino:- Αντίσταση 4 x 10K Ohm- Πλάκα με χαλκό μοτίβα (6x6 τρύπες)- Σύρμα ουράνιου τόξου με 6 καλώδια- Περίπου 25 εκατοστά καλώδιο- Συγκόλληση ΕΡΓΑΛΕΙΑ θα χρειαστείτε για να κάνετε σύνδεση Arduino:- Συγκολλητικό σίδερο- Τρίτο χέρι- Πένσες ή κάποιο είδος κοπτικού σύρματος (- boardωμί-σανίδα) Συγκολλήστε τα πάντα μαζί όπως φαίνεται στις εικόνες και το σχηματικό. Εάν δεν θέλετε να κολλήσετε, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα breadboard και να συνδέσετε τα εξαρτήματα σε αυτό.

Βήμα 7: Συνδέστε τον υπολογιστή σας και εκτελέστε την εφαρμογή σχεδίασης

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - Καλώδιο USB - 6 συνδετήρες κροκοδείλων - Φορητός υπολογιστής ή υπολογιστής - Επεξεργασία εγκατεστημένη στον υπολογιστή σας (www.processing.org) - Λογισμικό Arduino εγκατεστημένο στον υπολογιστή σας (www.arduino.cc) Θα πρέπει να γνωρίζετε πώς να χρησιμοποιείτε το περιβάλλον λογισμικού Arduino για να ανεβάσετε τον ακόλουθο κώδικα στον μικροελεγκτή σας. Θα διαβάσει τις πρώτες 4 αναλογικές εισόδους και θα τις λάβει μέσω USB. Η ακόλουθη εφαρμογή επεξεργασίας θα διαβάσει τις εισερχόμενες τιμές από τις εισόδους του Arduino και θα χρησιμοποιήσει τις πληροφορίες για να σχεδιάσει μια γραμμή. Η είσοδος θα διαβαστεί ως εξής: Αναλογική ΕΙΣΟΔΟΣ 0 = Δεξιό πόδι TOES Αναλογική ΕΙΣΟΔΟΣ 1 = Δεξιό τακούνι ΠΕΡΙΟΔΟΣ Αναλογική ΕΙΣΟΔΟΣ 2 = Αριστερό πόδι TOES Αναλογική ΕΙΣΟΔΟΣ 3 = ΑΡΙΣΤΕΡΟ ΠΕΤΡΕΛΑΙΟ Για τον κώδικα μικροελεγκτή Arduino και την επεξεργασία του κώδικα απεικόνισης δείτε εδώ >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Επειδή κάθε παντόφλα είναι ξεχωριστή και ανάλογα με όλα τα ακριβή υλικά που χρησιμοποιείτε και τον τρόπο που τα ράβετε, το εύρος της μεταβλητής αντίστασης θα είναι διαφορετικό για κάθε αισθητήρα (δεξιά δάχτυλο, δεξιά φτέρνα, αριστερό δάκτυλο, αριστερή φτέρνα). Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο υπάρχει μια λειτουργία κατωφλίου στη μικροεφαρμογή επεξεργασίας. ** ΕΥΚΟΛΗ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΣ ΤΩΡΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ** Υπάρχει μια λειτουργία κατωφλίου στη μικροεφαρμογή επεξεργασίας που σας επιτρέπει να ορίσετε τις τιμές MIN και MAX του αισθητήρα σας. Αυτά θα είναι μεταξύ 0 και 1023. Για να μάθετε ποια είναι αυτά τα όρια και για να μεταβείτε στη λειτουργία σχεδίασης, θα πρέπει να διαβάσετε τις οδηγίες του κώδικα και να τις ακολουθήσετε. Το κατώφλι MIN πρέπει να είναι ελαφρώς πάνω από την κατάσταση ανάπαυσης και το ανώτατο όριο πρέπει να είναι η μέγιστη τιμή που λαμβάνεται όταν πιέζετε όσο το δυνατόν περισσότερο στις παντόφλες Joy. Αυτή τη στιγμή αναπτύσσω διαφορετικές εφαρμογές, επίσης παιχνίδια για το Joy Slipper. Εργάζομαι επίσης για τη βελτίωση των παντόφλες και θα εκτιμούσα κάθε ανατροφοδότηση που θα μπορούσατε να μου δώσετε αφού διαβάσετε αυτό το Εγχειρίδιο. Ευχαριστώ και απολαύστε