Προετοιμάστε μερικούς πλεονάζοντες αισθητήρες PIR για ρομποτική: 3 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Βρήκα μια δέσμη αισθητήρων PIR στο eBay. Είναι τοποθετημένα σε ένα pcb που δημιουργήθηκε για σετ hands free για κινητά τηλέφωνα. Μου αρέσει να περιγράφω εδώ πώς να προετοιμάσετε τον αισθητήρα για χρήση σε έργα ρομποτικής. Εάν δεν γνωρίζετε τι είναι αισθητήρας PIR, απλώς ρίξτε μια ματιά στη Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Το προϊόν από το οποίο προέρχονται οι σανίδες μπορείτε να το αγοράσετε εδώ https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Αγόρασα τις σανίδες από έναν πωλητή με το όνομα "kalleb" στο eBay. Μια αναζήτηση του πωλητή ή για το θέμα "PIR INFRARED SENSOR" οδηγεί στην προσφορά. Προσφέρει ακόμα μερικές πλακέτες. Στους πίνακες μπορείτε επίσης να βρείτε μερικούς μετατροπείς τάσης μεταγωγής. Τα χρησιμοποίησα σε άλλο έργο https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ όπου χρειάστηκα να βγάλω +-15V από παροχή +5V. Υπάρχουν και άλλα χρήσιμα εξαρτήματα, αλλά εδώ χρειαζόμαστε μόνο τον αισθητήρα pir και τον ενισχυτή op που προετοιμάζουν το σήμα pir για άμεση χρήση με μικροεπεξεργαστή.

Βήμα 1: Αυτό που χρειάζεστε

Πρώτα απ 'όλα χρειάζεστε τον πίνακα πιρ.

για προετοιμασία: - συγκολλητικό σίδερο - συγκολλητικό κασσίτερου - παζλ για δοκιμή: - επιτραπέζιο τροφοδοτικό με έξοδο +5V (ρεύμα 0,2Α είναι αρκετό για δοκιμές) - μετρητής τάσης - μερικά καλώδια

Βήμα 2: Κόψτε τον αισθητήρα Pir από τον πίνακα

Χρειαζόμαστε μόνο τον αισθητήρα πιρ και το ηλεκτρονικό που προετοιμάζει το σήμα των αισθητήρων για χρήση με μικροεπεξεργαστή. Ο αισθητήρας και το ηλεκτρονικό λειτουργούν άψογα, απαιτεί μόνο μία +5V τροφοδοσία και παρέχει ένα σήμα που μπορεί να τροφοδοτηθεί σε έναν μικροεπεξεργαστή. Επομένως, είναι λογικό να μην ξεκολλήσετε τον αισθητήρα και να δημιουργήσετε όλα τα πράγματα μόνοι σας.

Απλά κόψτε το κομμάτι pcb που χρειάζεστε. Υπάρχει μια περικοπή "αποθήκευσης" που μπορείτε να βρείτε στην εικόνα, τραβηγμένη ως κόκκινη γραμμή. Εάν κόψετε εκεί, όλα θα λειτουργήσουν καλά μετά το κόψιμο. Έχετε επίσης μερικές ωραίες οπές στερέωσης. Εάν πρέπει να εξοικονομήσετε χώρο ή βάρος, μπορείτε να κόψετε κατά μήκος της κίτρινης γραμμής. Εάν το κάνετε αυτό, θα κόψετε επίσης ένα καλώδιο που μεταφέρει +5V μεταξύ του αισθητήρα pir και του ενισχυτή op. Το σύρμα τρέχει μέσα στο pcb. Φαίνεται ότι είναι τεσσάρων επιπέδων pcb. Αυτό δεν είναι πρόβλημα αν το αντικαταστήσετε μόνο με ένα μικρό σύρμα που κολλήσατε στον πείρο του αισθητήρα πιρ και τον πείρο 8 του ενισχυτή λειτουργίας.

Βήμα 3: Δοκιμή

Για δοκιμές πρέπει να προσθέσετε καλώδια για την ισχύ και ένα καλώδιο που μεταφέρει το σήμα εξόδου.

Βάλτε +5V στην πλακέτα και συνδέστε έναν μετρητή τάσης στον πείρο εξόδου. Η μετακίνηση του χεριού σας κοντά στον αισθητήρα οδηγεί σε παλμό +5V στον μετρητή τάσης. Εάν κρατάτε το χέρι σας ακίνητο, η τάση πέφτει. Αν μετακινηθείτε με το χέρι αυξάνεται η τάση. Η μονάδα δίνει σήμα για την κίνηση. Αυτό λειτουργεί με κάθε αντικείμενο που εκπέμπει υπέρυθρη ακτινοβολία. Η μονάδα δίνει έναν παλμό όταν ανιχνεύει μια διαφορά στην υπέρυθρη ακτινοβολία των αντικειμένων στα οποία δείχνει. Δοκίμασα με το ανθρώπινο σώμα μου, με θερμαινόμενα αντικείμενα, όπως κολλητήρια και ακόμη και με πλαστικό χάρακα. Όλα αυτά τα πράγματα εντοπίζονται. Μερικά εντοπίστηκαν πολύ μακριά από τον ανιχνευτή και μερικά αν το αντικείμενο πολεμούσε κοντά στον ανιχνευτή. Έκανα κάποιες δοκιμές με τη συσκευή. Διαπίστωσα ότι λειτουργεί από περίπου 25 εκατοστά έως σχεδόν 0 εκατοστά. Στα 25 εκατοστά ανιχνεύει μεγάλες πηγές, όπως οι άνθρωποι. Ένα μόνο χέρι ενός ατόμου ανιχνεύεται σε απόσταση περίπου 10 εκατοστών. Αν πάρω μια μάγισσα κολλητήρι θερμαίνεται στους 350 βαθμούς Κελσίου περίπου, ανιχνεύεται στα 25εκ. Ένας πλαστικός κανόνας ανιχνεύεται στα 5 εκατοστά. Ένα κατσαβίδι στην ίδια περίπου απόσταση. Ο ανιχνευτής δίνει παλμούς στη διαφορά της υπέρυθρης ακτινοβολίας που "βλέπει" … αυτό με κάνει να πιστεύω ότι θα μπορούσαν να ανιχνευθούν και παγάκια. Αλλά δεν το κάνουν. Ακολουθώ λάθος θεωρία;;-) Νομίζω ότι η ευαισθησία θα μπορούσε να ενισχυθεί χρησιμοποιώντας οπτικούς φακούς. Οι ανιχνευτές οικιακής κίνησης χρησιμοποιούν φακούς Fresnel για να ορίσουν μια περιοχή για ανίχνευση.