Monster Masher: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτή είναι μια ανάλυση ενός έργου που έκανα πρόσφατα για ένα Happy Halloween βίντεο στη δουλειά (ServoCity.com). Ξεκίνησα να φτιάξω ένα έργο για τη σύνθλιψη μεγαλύτερου μεγέθους δοχείων που οι συμβατικοί θραυστήρες δοχείων δεν μπορούσαν να χειριστούν. Αυτό που κατέληξα (ένα rover για σύνθλιψη κονσερβών που μπορεί να οδηγήσει πάνω από τα δοχεία για να τα τσαλακώσει/βγάλει) δεν είναι πρακτικό αλλά διασκεδαστικό.

Επισκέφθηκα πρόσφατα ένα φοβερό πλεονάζον κατάστημα που ονομάζεται The Yard in Wichita KS (το οποίο το συνιστώ ανεπιφύλακτα αν βρίσκεστε ποτέ στην περιοχή). εκεί βρήκα μερικές μεγάλες ροδέλες από καουτσούκ που μόλις μου μίλησαν. Πήρα μια δέσμη επειδή ήταν φθηνά και ήξερα ότι ήθελα να τα χρησιμοποιήσω σε ένα έργο. Όταν το θέμα της σύνθλιψης κονσερβών εμφανίστηκε στη δουλειά, ήξερα ότι ήθελα να τα χρησιμοποιήσω για ένα rover θρυμματισμού κονσερβών. Μου άρεσε πολύ η ιδέα να έχω έναν μηχανισμό που θα μπορούσε να κάνει 3 πράγματα (μαζέψτε, συνθλίψτε, πυροβολήστε) όλα σε μια ομαλή δράση.

Βήμα 1: Ηλεκτρονικά

Ηλεκτρονικά, αυτό το έργο είναι απλό. Είναι βασικά ένα αυτοκίνητο RC με πρόσθετη λειτουργία. Χρησιμοποιώ:

• Πομπός Optic 5 2,4GHz με δέκτη Minima 6E
• 2x45A χειριστήριο Roboclaw για τους τέσσερις 313 RPM Premium Planetary Gear Motors στο σύστημα μετάδοσης κίνησης
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) για τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες Castle (1406-1Y 4600KV)
• δύο μπαταρίες 3S 5, 000 mA LiPo συνδεδεμένες παράλληλα για να τροφοδοτήσουν αυτό το πεινασμένο θηρίο.
• λωρίδα λυχνιών LED μέσα στο τρισδιάστατο εκτυπωμένο κιβώτιο ταχυτήτων. είναι βαθμολογημένα για 12V, έτσι απλά τα συνδέσα κατευθείαν στις μπαταρίες 3S.

Βήμα 2: Το πλαίσιο

Χρησιμοποίησα κυρίως το Actobotics X-Rail για το πλαίσιο. Παρόλο που υπάρχουν και άλλες εξώθηση όπως το 80/20, το X-Rail ενσωματώνεται εύκολα σε ολόκληρη τη βιβλιοθήκη μερών Actobotics, κάτι που είναι πολύ χρήσιμο σε ένα έργο όπως αυτό.

Βήμα 3: Τα "πόδια του τροχού"

Iξερα ότι το συνολικό ύψος του καταστρώματος και η γωνία επίθεσης (το ύψος του πρώτου κυλίνδρου σε σχέση με τον δεύτερο κύλινδρο) θα έκαναν τεράστια διαφορά. Έτσι, αντί να τοποθετήσω σκληρά τους κινητήρες στο πλαίσιο, δημιούργησα "πόδια" που θα μπορούσα εύκολα να προσαρμόσω τη γωνία. Αυτή η προσέγγιση μου έδωσε τη δυνατότητα να τροποποιήσω γρήγορα το ύψος και την κλίση του πλαισίου όπως επιθυμούμε.

Βήμα 4: The Gear Train & Rollers

Οι ροδέλες από καουτσούκ έχουν αναγνωριστικό 3/4 "αλλά ήταν σε θέση να τεντωθούν αρκετά ώστε να εφαρμόζουν πολύ σφιχτά σε ένα σωλήνα 1" OD. Αρχικά γέμισα σχεδόν όλο το μήκος του σωλήνα με τις λαστιχένιες ροδέλες, αλλά μετά τη δοκιμή, προτίμησα τον τρόπο απόδοσής του με λίγους κυλίνδρους στη μέση. Νωρίτερα στο έργο (όταν δεν ήταν τόσο προσαρμοσμένο) χρειάστηκα τα περιλαίμια 1 "για να μην" περπατήσουν "οι λαστιχένιες ροδέλες στον σωλήνα, καθώς η ταχύτητα διάτμησης του κινητήρα χωρίς ψήκτρες τους επέτρεψε να επεκταθούν αρκετά για να το κάνουν. Το

Υπάρχουν 3 στάδια ταχυτήτων. Ο οδοντωτός τροχός είναι 24 δοντιών, ο οποίος πλέκεται με 128 δόντια (αναλογία 5,3: 1). Αυτός ο άξονας συνδέεται με ένα γρανάζι 48 δοντιών που πλέκεται με ένα γρανάζι 76 δοντιών (αναλογία 1.583: 1). Αυτό συνδέεται με τον κάτω κύλινδρο που σημαίνει ότι ο κάτω κυλίνδρος ρολογιάζει περίπου στις 11, 842 σ.α.λ. Ο κάτω κύλινδρος οδηγεί τον άνω κύλινδρο με αναλογία 1.6842: 1 (76 δόντια έως 128 δόντια) φέρνοντας τον κορυφαίο κύλινδρο σε τελική ταχύτητα 7 031. Αυτό είναι πολύ πιο αργό από τις 100, 000 μέγιστες στροφές του κινητήρα - αλλά ακόμα ηλίθια γρήγορα.

Δεδομένου ότι η απόσταση μεταξύ των δύο κυλίνδρων ήταν πιο κρίσιμη από την ταχύτητα, ήταν ωραίο που μπορούσα να αλλάξω εύκολα διαφορετικούς συνδυασμούς γραναζιών λόγω του στυλ ολίσθησης και κλειδώματος μιας δομής με βάση την εξώθηση όπως το X-Rail. Αν και αυτό το επίπεδο ελέγχου είναι δίκοπο μαχαίρι. Αν είχα πάει με το κανάλι Actobotics δεν θα είχα όσο το δυνατόν περισσότερους συνδυασμούς γραναζιών γιατί ακόμα και αν δύο σχέσεις είναι συμβατές με την έννοια ότι και οι δύο είναι το ίδιο βήμα, αν τις τοποθετείτε σε κάτι σαν κανάλι, η απόσταση από μία ταχύτητα στο επόμενο πρέπει να είναι σωστό για να μπλέξει. Έτσι είτε θα λειτουργήσει τέλεια είτε δεν θα φτάσει καθόλου ο ένας στον άλλο. Από την άλλη πλευρά, το X-Rail σας επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε δύο ταχύτητες που έχουν το ίδιο βήμα, αλλά πρέπει να βεβαιωθείτε ότι η απόσταση μεταξύ τους είναι τέλεια για ένα σωστό πλέγμα. Και όταν εργάζεστε με γελοία ταχύτητα όπως αυτό το έργο, είναι ακόμα πιο σημαντικό τα πάντα να είναι σωστά ευθυγραμμισμένα.

Βήμα 5: Εκτέλεση του θηρίου και κλείσιμο σκέψεων

Αυτό το θηρίο είναι δυνατό και εκφοβιστικό. Κάνει εξαιρετική δουλειά πιάνοντας τα δοχεία και χτυπώντας τα στον αέρα ενώ κάνει ζημιά στην πορεία. Συνολικά είναι πολύ διασκεδαστικό και επίσης αρκετά τρομακτικό στην οδήγηση.

Συχνά μου αρέσει να κλείνω τις οδηγίες μου με κάποια σκέψη για το τι θα μπορούσα να κάνω διαφορετικά αν ξεκινούσα από την αρχή ή σκέψεις για βελτιώσεις που θα μπορούσα να κάνω στο μέλλον. Αυτό το έργο μπορεί να επωφεληθεί από ορισμένα πλαϊνά πάνελ που διοχετεύονται προς τα εμπρός για να σας βοηθήσουν να οδηγήσετε τα δοχεία στους κυλίνδρους. Επίσης, (όσο μου αρέσουν οι λαστιχένιες ροδέλες που χρησιμοποίησα) αισθάνομαι ότι αν είχα μερικά διπλάσια θα μπορούσε να λειτουργήσει ακόμη καλύτερα με την έννοια ότι θα μπορούσα να τα πλησιάσω για να πετύχουμε ένα πιο πεπλατυσμένο αποτέλεσμα. Ωστόσο, πιθανότατα υπάρχει μια διακοπή μεγέθους όπου θα ήταν πολύ μεγάλο για να μπορέσουμε να τραβήξουμε τα δοχεία ενώ οδηγούμε πάνω τους.