Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Για αυτό το έργο φτιάξαμε ένα δέντρο που δίνει ρύζι, το οποίο αποτελείται από έναν χωρητικό αισθητήρα αφής και έναν σερβοκινητήρα. Όταν αγγίξετε το χαλί, ο σερβοκινητήρας θα ενεργοποιηθεί και το ρύζι (ή ό, τι θέλετε να βάλετε σε αυτό) θα απελευθερωθεί.

Ακολουθεί ένα σύντομο βίντεο για το πώς θα λειτουργούσε! Απολαμβάνω!

Χρειαζονται ΥΛΙΚΑ:

Για τη δομή του δέντρου:

• Κυματοειδές φύλλο από χαρτόνι
• 4 κυκλικά ξύλινα χαρτόνια
• Πλαστικό φύλλο ή οποιοδήποτε κοίλο στύλο
• Χαρτί υγείας
• Καφέ χαρτί κρέπα
• Χαρτοταινία

Για το χαλάκι:

• Κομμάτια από χαρτόνι
• Αγώγιμο ύφασμα (17cm)
• Πρόσθετο ύφασμα
• 2 Μαλακή σανίδα από φελιζόλ

Ρύθμιση Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x σερβοκινητήρα
• 7 x Jumper Wires
• 1 x Breadboard
• 1 x 1M Αντίσταση

Μανδύα Κοστούμια:

• 2 τεμάχια υφάσματος (20 ίντσες το καθένα)
• Ραπτομηχανή και κλωστή
• Καρφίτσες για στερέωση υφάσματος
• Fabαλίδι από ύφασμα
• Μεζούρα

Οι υπολοιποι:

• Σπόροι ρυζιού
• Χρωστικές τροφίμων
• Διακοσμητικά φύλλα/λουλούδια

Βήμα 1: Ρύθμιση Arduino

Κωδικός Arduino

1. Πρώτα συνδέστε την αντίσταση στη μίνι σανίδα ψωμιού και χρησιμοποιώντας καλώδια βραχυκυκλωτήρων, συνδέστε την με τον πείρο 4 και τον πείρο 8 του Arduino.

2. Χρησιμοποιήστε καλώδιο βραχυκυκλωτήρα/συνδετήρα αλιγάτορα για να συνδέσετε το αγώγιμο ύφασμα (ή οποιοδήποτε άλλο αγώγιμο υλικό που θέλετε να λειτουργήσει ως πλάκα αφής) με τον πείρο 8 του Arduino.

3. Συνδέστε το καφέ (πιο σκούρο σύρμα) του σερβοκινητήρα στο GND, το κόκκινο σύρμα (ισχύος) στα 5V και την υπόλοιπη κίτρινη γραμμή στον πείρο 9 στο Arduino.

4. Συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή σας και ανεβάστε το σκίτσο.

5. Αγγίξτε το αγώγιμο ύφασμα και ο σερβοκινητήρας πρέπει να ενεργοποιηθεί.

Σημείωση: Μπορείτε να αλλάξετε το σκίτσο που βασίζεται στο επιθυμητό επίπεδο "ευαισθησίας" για τον χωρητικό αισθητήρα αφής και επίσης τη γωνία κίνησης του σερβοκινητήρα.

Μπορείτε επίσης να ανατρέξετε σε αυτήν την απλή ρύθμιση που είναι παρόμοια με τη δική μας:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Βήμα 2: Κατασκευή της δομής του δέντρου

1. Κάντε μια τρύπα (ακτίνα = 5cm) στα 3 κυκλικά ξύλινα χαρτόνια.

2. Τυλίξτε το πλαστικό φύλλο σε έναν στύλο και τοποθετήστε το στα κυκλικά κομμάτια από χαρτόνι. (Συμβουλή: Μπορεί να χρησιμοποιήσει κομμάτια φελιζόλ για να εξασφαλίσει ότι το πλαστικό φύλλο ταιριάζει άνετα στα κομμάτια από χαρτόνι)

3. Κόψτε μια τρύπα αρκετά μεγάλη για να χωρέσει το ρολό τουαλέτας στο κάτω μέρος του τυλιγμένου πλαστικού φύλλου. (Συμβουλή: Το ρολό τουαλέτας πρέπει να μπορεί να κλίνει σε περίπου 45 μοίρες)

4. Κολλήστε αυτή τη δομή στο κυματοειδές φύλλο χαρτονιού, μπορείτε επίσης να εξετάσετε τη χρήση ταινίας κάλυψης για να στερεώσετε το φύλλο από χαρτόνι.

5. Κόψτε ένα μικρό άνοιγμα τριγώνου μπροστά για το ρολό τουαλέτας.

6. Επικολλήστε ένα καφέ χαρτί κρέπα στο φύλλο χαρτονιού για την εμφάνιση του κορμού.

7. Κόψτε μερικά δέντρα χρησιμοποιώντας πράσινο χρωματιστό χαρτί ή τυλίξτε γύρω από ένα φυλλώδες αμπέλι για διακόσμηση.

Βήμα 3: Παρασκευή του χρωματισμένου ρυζιού

1. Τοποθετήστε μερικούς κόκκους ρυζιού σε μια σακούλα με φερμουάρ.

2. Προσθέστε μερικές σταγόνες χρωστικών τροφίμων στη σακούλα και ανακινήστε τη σακούλα.

3. Μόλις όλοι οι κόκκοι έχουν ομοιόμορφο χρώμα, ρίξτε το σε ένα μέρος για να το αφήσετε να στεγνώσει

4. Επαναλάβετε για όλα τα άλλα χρώματα τροφίμων.

Βήμα 4: Προετοιμάστε το χαλάκι

1. Τυλίξτε ένα στρώμα υφάσματος πάνω από τη βάση από χαρτόνι, μεγέθους που είναι κατάλληλο για το έργο σας.

2. Πάρτε 2 κομμάτια μαλακού φελιζόλ για να ξεκουραστούν άνετα τα γόνατα όταν γονατίζετε στο «Δέντρο της Ζωής».

3. Τυλίξτε μαλακές σανίδες από φελιζόλ με ένα άλλο κομμάτι ύφασμα, ακολουθούμενο από το αγώγιμο ύφασμα στο ανώτερο στρώμα.

Βήμα 5: Κατασκευή κοστουμιών μανδύα

1. Σημειώστε τις μετρήσεις του ατόμου που φοράει τον μανδύα στο ύφασμα και κόψτε ανάλογα για το τμήμα του σώματος και το τμήμα της κουκούλας. (Στην περίπτωσή μας, κόψαμε μέγεθος 39 ίντσες σε 39 ίντσες για το σώμα και μέγεθος 30 ίντσες επί 17 ίντσες για την κουκούλα)

2. Ασφαλίστε τη θέση του υφάσματος για να σημειώσετε με ακρίβεια τις ακριβείς περιοχές που θα ράβονται.

3. Ράψτε το ύφασμα ανάλογα. Συνδέστε και ράψτε την κουκούλα και τα υφάσματα του σώματος μαζί.

Βήμα 6: Το τελικό προϊόν μας

Στη ζωντανή μας επίδειξη, είπαμε στα παιδιά που συμμετείχαν να φορέσουν το ακρωτήρι Tree Guardian προτού προχωρήσουμε στο να γονατίσουμε μπροστά από το δέντρο μας. Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, το αγώγιμο ύφασμα χρησιμεύει ως χωρητικός αισθητήρας αφής που ενεργοποιεί τον σερβοκινητήρα που ανοίγει τη χοάνη δέντρων για να απελευθερώσει κόκκους ρυζιού. Τότε τους δώσαμε μερικές καραμέλες για να τους ευχαριστήσουμε για τη συμμετοχή τους.