Αυτοκινούμενος μοχλός: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Όλοι γνωρίζουμε τον μοχλό.

Ένας μοχλός αποτελείται από δύο συστατικά υλικού και δύο εξαρτήματα εργασίας:

• Δοκός ή συμπαγής ράβδος
• Ένα σημείο στήριξης ή περιστροφής
• Μια δύναμη εισόδου (ή προσπάθεια)
• Μια δύναμη εξόδου (ή φορτίο ή αντίσταση)

Εδώ η προσπάθεια τοποθετείται σε στατική θέση, αλλά το φορτίο θα είναι ολισθηρό. έτσι το σύστημα θα λειτουργήσει μεταβάλλοντας το πραγματικό μήκος φορτίου.

Αυτό που χρειαζόμαστε:

Για κατασκευή μοντέλου:

• Σωλήνας PVC.
• t σχήμα PVC.
• Σφιγκτήρας PVC σχήματος U για να συγκρατεί το PVC
• ένα φύλλο από γυαλί σε ορθογώνιο σχήμα.
• βιδωτή ροδέλα παξιμαδιών.
• Σφιγκτήρας για προσθήκη κινητήρα
• μικρό πλαστικό κουτί δοχείων
• ρουλεμάν
• μερικές συμπαγείς μπάλες για αύξηση του βάρους.
• Πλαστικό κουτί

2. Για μετακίνηση ελέγχου:

• βίδα μολύβδου
• Κινητήρας ταχύτητας 20 στροφών
• Αισθητήρας IR
• arduino
• l293d πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα ic
• Τροφοδοσία 15 volt 500 mA smps

Βήμα 1: Δημιουργήστε ένα τρισδιάστατο σχήμα H που δίνεται στην εικόνα

πάρτε τέσσερα σχήματα Τ και κάποιο μικρό κομμάτι σωλήνα PVC. Συνδέστε αυτόν τον σωλήνα PVC με αυτό το σχήμα Τ

Βήμα 2: Προσθέστε ρουλεμάν με σωλήνα PVC

Πάρτε ένα μικρό κομμάτι σωλήνα PVC εσωτερικής διαμέτρου πλευράς είναι ίδιο με την εξωτερική διάμετρο του ρουλεμάν. Προσθέστε το με σχήμα Η προσθέτοντας ένα ξύλινο κομμάτι.

Βήμα 3: Προσθέστε ένα IR (αισθητήρα εγγύτητας) στη μία πλευρά

Προσθέστε 1 αισθητήρα IR όπως φαίνεται στην εικόνα και το IR τόσο το TX όσο και το RX πρέπει να κάμπτονται σε γωνία 135 μοιρών με την οριζόντια γραμμή του PCB. όταν συνδέετε ολόκληρο το εξάρτημα με αυτό το 3d 'H', ο αισθητήρας IR θα πρέπει να παραμείνει προς τα κάτω και προς τα κάτω.

Βήμα 4: Τρυπήστε το γυάλινο φύλλο και διορθώστε όλο το αντικείμενο πάνω του

Πάρτε ένα γυάλινο φύλλο σε σχήμα κλίμακας. χωρίστε στα τέσσερα. στο 2ο τμήμα από την αριστερή πλευρά κάντε το τρυπάνι για φαράμ. Κάντε τρυπάνι για να στερεώσετε κάποια βίδα για να το στερεώσετε με τρισδιάστατο H. πάρτε κάποιο ξύλινο κομμάτι κάντε ένα δαχτυλίδι συρόμενου τύπου που μπορεί να κινηθεί εύκολα στο γυαλί. διορθώστε το τώρα με έναν γραμμικό ενεργοποιητή.

Βήμα 5: Συνδέστε το μοτέρ

Ένας σφιγκτήρας συνδέθηκε προηγουμένως. Συνδέστε το μοτέρ με αυτό.

Βήμα 6: Κάντε το κύκλωμα

Η κύρια αρχή λειτουργίας βασίζεται στην εναλλαγή με βάση το arduino l293D. Ο αισθητήρας IR στέλνει σήμα στο Arduino. το arduino διακόπτη l293d και οδηγήστε σύμφωνα με την κατεύθυνση.

Βήμα 7: Κάντε ισορροπία μάζας

Τώρα πάρτε μερικές μεταλλικές μπάλες και κάντε την ισορροπία μάζας.