Φτιάξτε ένα απλό πόδι ρομπότ που περπατά: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Εδώ είναι ίσως το απλούστερο πόδι ρομπότ που επιτρέπει κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω και προς τα πάνω και προς τα κάτω. Απαιτείται μόνο ένας κινητήρας με γρανάζι παιχνιδιών και κάποια άλλα πράγματα για κατασκευή. Δεν χρειάστηκε να αγοράσω τίποτα για να φτιάξω αυτό το έργο. Το πρόβλημα με την κίνηση των ποδιών είναι ότι καθώς το πόδι κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω πρέπει επίσης να ανέβει για να αποτρέψει το σέρσιμο του ποδιού του στο πάτωμα. Ο τροχός έχει ενσωματωμένες όλες τις σωστές κινήσεις και είναι απλώς να συνδέσετε το πόδι στον τροχό με τέτοιο τρόπο ώστε να επωφεληθείτε από αυτό το εύρος κίνησης (χρησιμοποιώντας μηχανισμό μανιβέλας/ολίσθησης).

Μελλοντικές τροποποιήσεις: 1. Σκοπεύω να προσθέσω μια άρθρωση γόνατος στο πόδι που θα σηκώνει το μπροστινό μέρος ή το κάτω μέρος του ποδιού προς τα πάνω καθώς ο μηρός κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, διευκολύνοντας έτσι την υπέρβαση των εμποδίων.

2. Θα ήταν πολύ ωραίο να προσθέσετε μια ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα για να χαμηλώσετε και να ανεβάσετε το σημείο περιστροφής του ποδιού. Αυτό θα μπορούσε να μειώσει και να διευρύνει το βήμα του ποδιού εν κινήσει, καθιστώντας τον τρόπο αύξησης και μείωσης της απόδοσης του ποδιού του ρομπότ ενώ κινείται.

3. Θα ήταν επίσης ενδιαφέρον να βάλουμε 6 από αυτά τα πόδια μαζί και να δούμε πώς ένα ρομπότ μπορεί να κινείται χωρίς να χρησιμοποιεί τον υπολογιστή για να συντονίσει τις κινήσεις των ποδιών.

4. Βάλτε ένα παπούτσι στο πόδι - παρατηρήσατε ότι γλιστράει λίγο στο χαλί.

Βήμα 1: Τοποθετήστε το μοτέρ στο Tether

Ο μηχανοκίνητος τροχός προέρχεται από ένα φορτηγό κατασκευής παιχνιδιών. Τοποθέτησα τον κινητήρα σε έναν ακρυλικό χάρακα ανοίγοντας δύο οπές μέσω του χάρακα και στο κιβώτιο ταχυτήτων του κινητήρα. Προσέξτε να μην τρυπήσετε στα γρανάζια. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε αυτοκόλλητες βίδες ή ξύλινες βίδες για να συνδέσετε το χάρακα, το οποίο χρησιμεύει ως συνδετικό, στο κιβώτιο ταχυτήτων. Σημείωση Έχω κολλήσει και φερμουάρ έδεσα τα καλώδια του κινητήρα στο κιβώτιο ταχυτήτων, ώστε να μην τραβηχτούν έξω. Μετά από αυτό, τρυπούσα και βιδώνω ένα διαχωριστικό που είναι το πλαστικό κουτί (που προέρχεται από το μισό κουτί παροχής ρεύματος) στο κάτω μέρος του χάρακα ή του συνδετήρα. Πάνω στο διαχωριστικό βιδώνω άλλο ένα μικρό κομμάτι ακρυλικού χάρακα που θα χρησιμεύσει ως βάση για το σημείο περιστροφής του ποδιού.

Βήμα 2: Δημιουργήστε σημείο περιστροφής ποδιών

Το σημείο περιστροφής του ποδιού του ρομπότ είναι απλώς ένα κομμάτι μετάλλου σε σχήμα u (ή πλαστικό ή ξύλο) που συγκρατεί ένα μπουλόνι πάνω στο οποίο θα βιδωθεί το πόδι. Η δεύτερη εικόνα δείχνει ότι το πόδι είναι ένα κομμάτι χάρακα με τρύπες που θα γλιστράει πάνω και κάτω στο σημείο περιστροφής ή στο περιστρεφόμενο μπουλόνι.

Βήμα 3: Προσθέστε το μπουλόνι κίνησης ποδιών στον τροχό

Τρυπήστε ένα κράτημα στον τροχό και βιδώστε σε ένα μπουλόνι 1,5 ή 2 ιντσών στο οποίο θα συνδέσετε το πόδι. Αυτό είναι που οδηγεί το πόδι πάνω και κάτω και μπροστά και πίσω όταν ο τροχός γυρίζει. Σημείωση: το πόδι πρέπει να μπορεί να περιστρέφεται σε αυτό το μπουλόνι, οπότε μην κάνετε τα παξιμάδια πολύ σφιχτά. Έβαλα το εξωτερικό παξιμάδι χαλαρά και στη συνέχεια πρόσθεσα μια σφαίρα hotglue έτσι ώστε το παξιμάδι να μην ξεκολλήσει ή να σφίξει.

Βήμα 4: Φτιάξτε το πόδι

Το ίδιο το πόδι είναι περίπου ένα κομμάτι ακρυλικού χάρακα μήκους 8 ιντσών. Τρυπήστε μία τρύπα προς το πάνω άκρο για να στερεωθεί στον τροχό του κινητήρα. Κόψτε μια υποδοχή στο πόδι περίπου στο μήκος της διαμέτρου του τροχού. Για να το κάνω αυτό, απλά άνοιξα ένα σωρό διαδοχικές τρύπες, πήρα ένα παλιό συγκολλητικό σίδερο και έλιωσα τις τρύπες μαζί μέχρι που πήρα μια τραχιά σχισμή. Ειλικρινά, είμαι έκπληκτος ότι αυτό το πράγμα λειτουργεί τόσο καλά όσο λειτουργεί με μια τέτοια ακατέργαστη υποδοχή. Θα μπορούσε να είναι πιο αποτελεσματικό εάν εξομαλύνω την υποδοχή, έτσι ώστε το περιστρεφόμενο μπουλόνι να γλιστράει μπρος -πίσω πιο εύκολα. Τοποθετώντας ροδέλες και στις δύο πλευρές του ποδιού, τοποθετήστε το στον τροχό και στο μπουλόνι του σημείου περιστροφής.

Βήμα 5: Δημιουργήστε το σύστημα πρόσδεσης

Δεδομένου ότι είναι ένα μόνο πόδι, χρειάζεστε κάτι για να το υποστηρίξετε, το οποίο είναι ένας ακρυλικός χάρακας με το μοτέρ συνδεδεμένο στο ένα άκρο και ένα αντίβαρο στο άλλο άκρο. Η πρώτη εικόνα δείχνει ένα κομμάτι από λαβή σχοινιού που έκοψα και έπειτα έβαλα ένα μπουλόνι για να στερεώσω τον χάρακα που στηρίζει τον κινητήρα. Συνδέστε αυτό το πλαστικό ρουλεμάν στη μέση του χάρακα πρόσδεσης στήριξης. Η δεύτερη εικόνα δείχνει ένα κομμάτι παλιάς μεταλλικής λαβής σφουγγαρίσματος που θα κάθεται μέσα σε κάποια βάρη για να το κρατά κάθετο. Το πλαστικό ρουλεμάν κάθεται μέσα στο κομμάτι της μεταλλικής λαβής σφουγγαρίστρας και επιτρέπει την περιστροφή του συνδέσμου. Η τρίτη εικόνα δείχνει πώς πρέπει να φαίνονται όλα μαζί. Προσθέστε κάποιο αντίβαρο στο άλλο άκρο της πρόσδεσης για να αφαιρέσετε κάποιο βάρος από το πόδι και να κάνετε πιο ομαλή περιστροφή του συνδέσμου.

Βήμα 6: Προσθέστε ένα πόδι υποστήριξης (μανταλάκι)

Τέλος, χρειάζεστε ένα πόδι στήριξης για να κρατήσετε ψηλά τον κινητήρα και να συνδέσετε ενώ το πόδι βρίσκεται σε μετάβαση προς τα εμπρός ή προς τα πίσω. Για αυτό χρησιμοποίησα ένα κοίλο κομμάτι από στύλο ψαρέματος κομμένο λίγο πιο κοντό από το πλήρως εκτεταμένο πόδι. Έβαλα λίγο σύρμα συρρίκνωσης στο μπουλόνι έτσι ώστε το πόδι στήριξης να ταιριάζει σφιχτά, αλλά ώστε να μπορώ να το βγάλω αν χρειαστεί να αποσυναρμολογήσω τη μονάδα. Και αυτό είναι, το πόδι του ρομπότ σας είναι πλήρες και έτοιμο να λειτουργήσει