Πλατφόρμα Stewart - Flight Simulator X: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

El proyecto consta del control de movimiento de una plataforma Stewart, el cual está dictado por los Movimientos de un avión dentro de un juego de video llamado Flight Simulator X. Mediante el enlace de estos dos a través de un arduino, se logra manipular el movimiento de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma y se ensamblo de manera que fuera una αντιπροσωπεύει μια ολοκληρωμένη λειτουργική λειτουργία. La posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Χρησιμοποιήστε διάφορα λογισμικά για establecer un vínculo en la plataforma. Χρησιμοποιήστε τη χρήση των προγραμμάτων προώθησης των κινήσεων και των πλατφορμών και των προγραμμάτων που θα σας βοηθήσουν να ακολουθήσετε τις παραμέτρους των μεταγενέστερων ενεργειών.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: For medio de un joystick se controla el juego de vídeo, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de heading, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Estos valores son monitoreados για το πρόγραμμα Link2fs, μπορείτε να προσχωρήσετε σε ένα μητρώο για το σειριακό hacia el Arduino.

El Arduino recibe las lecturas y las interpreta, por medio de cinemática inversa, για computar el movimiento equalente repartido entre los 6 servos que συστατικά a la plataforma Stewart.

Finalmente, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

Βήμα 1: Υλικά

Υλικά

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm 0,00 $, υλικό sobrante laboratorio

Acceso a cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64,70 $

2 βαρύλες 5 mm για 1 εκατομμύριο 16,80 $

6 Servomotores MG995 de 9 Kg 200,00 $

6 Soportes para servomotor impreso σε 3D 0,00 $

3 Soportes para placa superior impresos σε 3D 0,00 $

6 Brazos para servo impresos σε 3D 0,00 $

1 Joystick 0,00 $ 1 Διακόπτης 45,00 $

1 Jack hembra για DC 15,00 $

1 Arduino uno $ 400,00 1 Καλώδιο για arduino

1 σερβο ασπίδα $ 300,00

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200,00 $ c/u

20 άλτες 50,00 $

Tornillos 6 - M5X20mm 1,00 $ 6 - M5X10mm 1,00 $ 12 - M4X60mm 1,00 $ 15 - M4X25mm 1,00 $ 3 - M3X30mm 1,00 $ 24 - M3X25mm 1,00 $ 1,00 6 - M2.5X15mm 1,00 $ Tuercas 27 - M4 $ 0,50 27 - M3 $ 0,50 $ 12 - M5

Flight Simulator X:

Link2fs:

Archivos diseñados para impresion 3D incluidos en archivos adjuntos.

Βήμα 2: Conexiones

Para las conexiones electricas, primero procederemos a adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το DC de alimentar el shield, αυτό είναι ένα συμπληρωματικό προαιρετικό.

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Παρατεταμένη τάση πτώσης τάσης, απαιτούνται 2 καλώδια, παράλληλα για την είσοδό τους σε όλα τα καλώδια. Estos step downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que que useisaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra,respondientemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

Βήμα 3: Ensamble

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla ορατό σε απόσταση 21 cm.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro componentente, debemos preparar nuestros servos.

Παρά calibrarlos, hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, sea cual sea el caso.

Se incluye la base de montura del servo, la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de lasases de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base superior o la inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Para una fácil identificación, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

Βήμα 4: A Volar

Για να επικοινωνήσετε σωστά με την είσοδο του joystick, του simulador de vuelo, του arduino και της πλατφόρμας, είναι απαραίτητο να κατεβάσετε την έκδοση του Steam de Flight Simulator X.

Μπορείτε να εγκαταστήσετε μια σωστή διόρθωση, να εκτελέσετε μια εγκατάσταση και εγκατάσταση ενός προγράμματος για το Link2fs, με το οποίο μπορείτε να επικοινωνήσετε με τις παραμέτρους του παιχνιδιού σας.

Εκ των πραγμάτων, είναι πολύ σημαντικό να αναφέρουμε τη διδασκαλία των αναφορών αναφορικά με το yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para relacionar variables y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm