PiEyeR Ενισχυμένη θερμική κάμερα: 8 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ

Η πλακέτα Adafruit AMG8833 IR Thermal Camera μπορεί να προσφέρει μια κάμερα απεικόνισης με υπέρυθρες ακτίνες τύπου FLIR at, περίπου στο 1/10 της τιμής των προηγούμενων μονάδων θερμικής απεικόνισης Far IR. Φυσικά, η ανάλυση και η ευαισθησία δεν είναι τόσο υψηλές όσο οι πιο προηγμένες κάμερες, αλλά για 39 $ είναι πολύ καλό.

Με αυτό το έργο, πήρα το εξαιρετικό σεμινάριο Adafruit Raspberry Pi Thermal Camera από τον Dean Miller και πρόσθεσα επιπλέον λειτουργικότητα στο λογισμικό και το υλικό.

Νέα χαρακτηριστικά:

• Ασφαλής απενεργοποίηση/ενεργοποίηση Raspberry
• Αυτόματη εκτέλεση λογισμικού κατά την ενεργοποίηση
• Τροφοδοτείται από μπαταρία για φορητότητα
• Χρησιμοποιεί κουμπιά PiTFT GPIO
• Έλεγχοι ευαισθησίας
• Δυναμικό για μελλοντικές προσθήκες

Σημειώστε ότι οι θερμικές κάμερες IR ΔΕΝ είναι ίδιες με τις κάμερες NOIR. Το πρώτο χρησιμοποιεί μόνο τη θερμότητα που εκπέμπει το αντικείμενο που απεικονίζεται, ενώ το δεύτερο απαιτεί μια πηγή υπέρυθρου φωτός όπως IR LED (ή τον Sunλιο) για να φωτίσει το αντικείμενο.

Βήμα 1: Υλικό & Λογισμικό

• Raspberry Pi 3 (σημείωση: μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα Pi Zero, αλλά δείτε τις οδηγίες Pi Zero εδώ.)
• Adafruit AMG8833 IR Thermal Camera Breakout
• Adafruit PiTFT Plus Assembled 320x240 2,8 "TFT + Resistive Touchscreen
• Adafruit Faceplate and Plastic Case for piTFT and RaspberryPi 3
• Καλώδιο Adafruit 40 Pin GPIO
• Κεφαλίδα Adafruit 2X20 Pin IDC Box
• Μπαταρία USB 5V (όπως επαναφορτιζόμενη εξωτερική συσκευή κινητού τηλεφώνου) 3000mah ή μεγαλύτερη
• Κάρτα micro SD 4 GB ή μεγαλύτερη για Raspberry
• Καλώδιο, συνδετήρες κ.λπ. για να ταιριάζουν με τις συνδέσεις σας
• Προσαρμοσμένο Raspbian Jessie Lite για PiTFT (περιγράφεται παρακάτω)
• Βιβλιοθήκες Adafruit για PiTFT και AMG8833 (περιγράφονται παρακάτω)
• SSH & Putty για Windows
• RaspiThermalCam από το Github:

Προκαταρκτική ρύθμιση

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν έχετε ήδη ρυθμίσει ένα Raspberry Pi με οθόνη Adafruit PiTFT Plus 320x240 και μονάδα θερμικής κάμερας AMG8833 όπως φαίνεται στο Adafruit Tutorial (https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch-resistive- οθόνη αφής-οθόνη-βατόμουρο-πι/εύκολη εγκατάσταση), στη συνέχεια, μπορείτε να μεταβείτε στο λογισμικό RaspiThermalCam στην ενότητα II. παρακάτω. Διαφορετικά, συνεχίστε στο επόμενο βήμα…

Βήμα 2: Ρύθμιση υλικού - Εγκατάσταση οθόνης PiTFT

Επειδή η οθόνη PiTFT Resistive Touch απαιτεί τροποποιήσεις στον πυρήνα Raspbian, προτείνεται ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ να ξεκινήσει νέα με την προ-χτισμένη εικόνα Raspbian Jessie από το Adafruit. Αυτό περιέχει ήδη όλα τα απαραίτητα προγράμματα οδήγησης για την οθόνη PiTFT.

Σημειώστε ότι πρόκειται για εγκατάσταση χωρίς κεφάλι, επομένως δεν θα χρησιμοποιείτε το Raspbian GUI. Θα χρησιμοποιείτε τη γραμμή εντολών linux για να διαμορφώσετε και να προγραμματίσετε το Raspberry. Ο ευκολότερος τρόπος πρόσβασης είναι να ρυθμίσετε τη σύνδεση SSH και WiFi ή Ethernet και να χρησιμοποιήσετε ένα πρόγραμμα απομακρυσμένου τερματικού όπως το Putty.

Οι παρακάτω οδηγίες προέρχονται από το σεμινάριο Adafruit PiTFT στην παρακάτω διεύθυνση URL. Εάν αντιμετωπίζετε δυσκολίες ή θέλετε να δείτε τις πλήρεις οδηγίες, επισκεφθείτε τις Συχνές Ερωτήσεις για το φροντιστήριο του Adafruit.

Βήματα εγκατάστασης PiTFT

1) Κατεβάστε το piTFT Raspian Jessie Lite από το Adafruit σε υπολογιστή:

s3.amazonaws.com/adafruit-raspberry-pi/201…

2) Εγκαταστήστε αυτήν την εικόνα σε κάρτα SD 4 GB ή μεγαλύτερη. Εάν χρειάζεστε βοήθεια εδώ, ανατρέξτε στις οδηγίες στη διεύθυνση

www.raspberrypi.org/documentation/installa…

3) Τοποθετήστε την κάρτα micro SD στο Pi. Αλλά μην ενεργοποιήσετε ακόμα.

4) Πριν εγκαταστήσετε το piTFT στο Pi, συνδέστε το καλώδιο GPIO 40 ακίδων στο πίσω μέρος του piTFT.

ΒΕΒΑΙΩΘΕΙΤΕ να τοποθετήσετε την ένδειξη γραμμής ΓΚΡΙ στο καλώδιο στο PIN 1 του αρσενικού συνδέσμου piTFT. Σημειώστε ότι υπάρχουν δύο υποδοχές στη μονάδα PiTFT. μια θηλυκή υποδοχή που συνδέεται στο Raspberry Pi και μια αρσενική υποδοχή στην οποία συνδέεται αυτό το καλώδιο.

Αυτό θα χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση της μονάδας θερμικής κάμερας αργότερα.

(Στην πραγματικότητα, χρειάζεστε μόνο 4 καλώδια για να συνδέσετε την κάμερα, αλλά λόγω διαστάσεων, είναι πιο εύκολο να χρησιμοποιήσετε αυτό το έτοιμο καλώδιο ως έχει.)

5) Τώρα συνδέστε το PiTFT στο ίδιο το Raspberry Pi. Και πάλι, κοιτάξτε τις φωτογραφίες για να δείτε ποια κατεύθυνση πρέπει να ακολουθήσει. (γκρι στην ακίδα 1)

6) Βεβαιωθείτε ότι το σήμα γραμμής ΓΚΡΙ στο καλώδιο GPIO είναι τοποθετημένο όπως φαίνεται στην εικόνα.

Τώρα είστε έτοιμοι να δοκιμάσετε το PiTFT και το Raspberry Pi. (Ο θερμικός αισθητήρας IR θα εγκατασταθεί αργότερα).

7) Συνδέστε ένα πληκτρολόγιο USB σε μία από τις θύρες Raspi. (Δεν απαιτείται ποντίκι). Αυτό θα διευκολύνει την αρχική σύνδεση και την εύρεση της διεύθυνσης IP που έχει εκχωρηθεί. Διαφορετικά, θα πρέπει να ελέγξετε το δρομολογητή σας για την εκχώρηση IP.

8) Για τη συνδεσιμότητα δικτύου, το πιο εύκολο είναι απλά να συνδέσετε ένα καλώδιο Ethernet, αν και μπορείτε να ρυθμίσετε το WiFi χειροκίνητα μέσω του wpa_supplicant.conf, αν προτιμάτε.

Λάβετε υπόψη ότι μόλις ολοκληρωθεί η κάμερα IR, δεν θα χρειαστείτε δικτύωση, επομένως δεν απαιτείται wifi.

9) Συνδέστε τροφοδοσία 5V και αφήστε το pi να ξεκινήσει. Εάν όλα πάνε καλά, μετά από λίγα δευτερόλεπτα, η οθόνη PiTFT θα εμφανίζει μηνύματα εκκίνησης και στη συνέχεια ένα μήνυμα σύνδεσης.

Εάν δεν βλέπετε καμία οθόνη, επαληθεύστε τη σύνδεσή σας (λυγισμένες ακίδες;), το τροφοδοτικό και η κάρτα SD είναι όλα καλά. Δείτε επίσης τις Συνήθεις Ερωτήσεις για το Adafruit

10) Η σύνδεση & passwd είναι το προεπιλεγμένο "pi" "βατόμουρο".

11) Εντοπίστε τη διεύθυνση IP χρησιμοποιώντας $ ifconfig –a

Τώρα μπορείτε να συνδεθείτε από απόσταση χρησιμοποιώντας το SSH Putty χρησιμοποιώντας το pi@YOUR_IP_ADDRESS

Μπορείτε να αποσυνδέσετε το πληκτρολόγιο μόλις εισαγάγετε με επιτυχία το ssh.

(Η απομακρυσμένη πρόσβαση απαιτείται μόνο για να διευκολύνει την ολοκλήρωση της ρύθμισης, όχι για κανονική χρήση.)

12) Ενημερώστε τον διαχειριστή πακέτων: $ sudo apt-get update

ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ! ΜΗΝ εκτελείτε "apt-get upgrade" ή "rpi-update"!

Αυτό θα αντικαταστήσει τον προσαρμοσμένο πυρήνα Adafruit που απαιτείται για τη λειτουργία του PiTFT. Αν το κάνετε, πιθανότατα το πιο εύκολο είναι να ξεκινήσετε από την αρχή. Or συμβουλευτείτε τις παραπάνω Συνήθεις Ερωτήσεις για το Adafruit.

Αυτό το Pi δεν θα είναι προσβάσιμο από το Διαδίκτυο, επομένως οι ενημερώσεις κώδικα ασφαλείας δεν είναι τόσο κρίσιμες.

(Εάν είναι παρανοϊκό, απενεργοποιήστε το WiFi και χρησιμοποιήστε μόνο καλώδιο Ethernet.)

Βήμα 3: Ρύθμιση αισθητήρα εικόνας AMG8833

Επόμενος στο Διαγωνισμό Raspberry Pi 2017