Σύστημα ασφαλείας NowGuard: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com).

Αυτό στο σύστημα ασφαλείας NowGuard, ένα σύστημα ασφαλείας γρήγορης ανάπτυξης ιδανικό για απλές ανάγκες ασφάλειας.

Βήμα 1: Ας ξεκινήσουμε…

* Όλα τα μέρη σε αυτό το έργο κατασκευάστηκαν στο Autodesk Inventor και εκτυπώθηκαν χρησιμοποιώντας έναν 3D εκτυπωτή. Ο κατασκευαστής θα πρέπει να έχει κάποια γνώση της τρισδιάστατης εκτύπωσης για να τροποποιεί και να επεξεργάζεται εξαρτήματα όπως απαιτείται. Επιπλέον, ορισμένα μέρη της κατασκευής ενδέχεται να απαιτούν συγκόλληση, η εμπειρία εκεί θα είναι επίσης χρήσιμη.

Απαιτούμενα υλικά:

• 1 πλακέτα Arduino μαζί με καλώδιο USB
• 1 Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04
• 1 λυχνία LED RGB
• 1 Adafruit audio fx mini soundboard - wav/ogg trigger - 2mb flash
• 1 μίνι κατασκοπευτική κάμερα Adafruit με σκανδάλη για φωτογραφία ή βίντεο
• 1 Ηχείο ήχου 4 Ωμ 3W πλήρους εμβέλειας
• 1 ενισχυτής ήχου 2 Watt
• 1 3,3x2,2 in. Σανίδα ψωμιούD
• 1 κουμπί
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Πολλά καλώδια άλματος - αρσενικό σε αρσενικό, αρσενικό σε θηλυκό, θηλυκό σε θηλυκό
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Wire Stripper
• Εργαλεία συγκόλλησης

Βήμα 2: Διάγραμμα ελέγχου

Το τώρα NowGuard Λειτουργεί ως ασφάλεια που χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για να ανιχνεύσει την παρουσία ατόμου ή αντικειμένου εντός καθορισμένων ορίων που έχει οριστεί από τον χρήστη. Για το πρότζεκτ μου είναι τρία εύρη μακριά, μεσαία και κοντινά, ανάλογα με το εύρος που ανιχνεύεται το άτομο ή το αντικείμενο στο Nowguard στέλνει ένα προειδοποιητικό μήνυμα ή σετ συναγερμού σε συνδυασμό παίρνει επίσης μια εικόνα ή ένα βίντεο κάθε φορά που ανιχνεύει κάτι και το αποθηκεύει σε κάρτα SD για μετέπειτα έλεγχο.

Λειτουργία:

Το σερβο συνδέεται με τον αισθητήρα στο επάνω μέρος, όταν ενεργοποιείται σαρώνει μια περιοχή μεταξύ 0 και 180 μοιρών. Με βάση τα τρία εύρη που έχουν οριστεί στον κώδικα, όταν το NowGuard ανιχνεύσει κάτι ή αντικείμενο εντός μιας περιοχής, ο αισθητήρας σταματά στη θέση γωνίας στην οποία εντόπισε το αντικείμενο και, στη συνέχεια, το σερβο που συνδέεται με την κάμερα μετακινείται στο ίδιο θέση γωνίας. (Καθώς αυτός ο αισθητήρας σημείου και η κάμερα έχουν την ίδια κατεύθυνση). Η κάμερα τραβάει μια φωτογραφία και το σύστημα αναπαράγει ένα προειδοποιητικό μήνυμα Πρ. "Κάντε βήμα πίσω", συνεχώς έως ότου το αντικείμενο μετακινηθεί εκτός του εύρους σάρωσης. Μόλις μετακινηθεί το αντικείμενο, ο αισθητήρας επιστρέφει στη σάρωση της περιοχής.

Βήμα 3: Timeρα για εκτύπωση

Επισυνάπτονται αρχεία CAD που χρησιμοποιούνται για τυπωμένα μέρη, κατεβάζετε και τροποποιείτε/επανασχεδιάζετε τις ανάγκες σας.

Βήμα 4: Καλωδίωση

Όπως στην παραπάνω εικόνα, θα συνιστούσα να τοποθετήσετε όλα τα μέρη και τα καλώδια σε ένα τραπέζι εργασίας για να κάνετε και να κρατήσετε κολλήσεις συνδέσεων. Υπάρχουν 3 σερβοκινητήρες που τους φέρουν ετικέτα με ένα κομμάτι ταινίας και τους φυγοκεντρώνουν.

Πρώην. Τα αριθμούσα/τα ονόμασα με βάση το μέρος που μετακίνησαν.. Servo #1 camera, Servo #2 Sensor, Servo #3 Shaft.

Συνδέσεις καρφιτσών Arduino: Από το Arduino στο στοιχείο καθορίζεται

RX0. -

TX1. -

2. Αισθητήρας Servo είσοδος

3. Είσοδος σερβο άξονα

4. Είσοδος σερβο κάμερας

5. Καρφίτσα 1 της πλακέτας ήχου "Range0"

6. Καρφίτσα 2 της πλακέτας ήχου "Range1"

7. Καρφίτσα 3 της πλακέτας ήχου "Range2"

8. Ενεργοποίηση κάμερας

9. Καρφίτσα σκανδάλης HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Κόκκινη καρφίτσα LED RGB

12. Greed Pin του RGB LED

13. Μπλε καρφίτσα LED RGB

A0. Καλώδιο συνδεδεμένο στο A1

Α'1. Καλώδιο συνδεδεμένο στο A0

Α2. Κουμπί ώθησης // Το κουμπί ώθησης είναι καλωδιωμένο με αντίσταση έλξης προς τα επάνω για να αποτρέψει το αναπήδημα

Α3. Κουμπί ώθησης

Α4. - Καρφιτσώστε 0 από ηχοπίνακα

Α5. -

Βεβαιωθείτε ότι τα εξαρτήματα τροφοδοτούνται με σύνδεση σε +5 V και γείωση.

** Όσον αφορά την εικόνα με το ηχείο, παραλείποντας τις συνδέσεις με το Arduino, αυτός είναι ο τρόπος με τον οποίο η κάρτα ήχου πρέπει να συνδεθεί στον ενισχυτή. Αναφορά Adafruit PDF.

Βήμα 5: Σκίτσο Arduino

Κατεβάστε το σκίτσο Arduino στον πίνακα Ardunio.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση 1

Τώρα που έγιναν οι συνδέσεις, σκίτσο φορτώθηκε και η λειτουργία επιτεύχθηκε και έγινε κατανοητή. Timeρθε η ώρα να επαναλάβετε τη διαδικασία, αλλά τώρα να συμπεριλάβετε τα πραγματικά μέρη.

1. Αφήστε το Star με τον υπερηχητικό αισθητήρα και το περίβλημα του, θα παρατηρήσετε ότι δεν ταιριάζει με τις ακίδες που είναι ακόμα προσαρτημένες. (Η συγκόλληση ξεκινά τώρα) Αφαιρέστε/κόψτε τις ακίδες. Αποκτήστε 4 κομμάτια σύρματος μήκους περίπου 12 ίντσες το καθένα (μπορεί να κόψει την πρόσβαση αργότερα) Με τον απογυμνωτή σύρματος εκθέστε τον χαλκό και στη συνέχεια τροφοδοτήστε κάθε σύρμα σε μία από τις 4 μικρές οπές στο τμήμα "κάλυμμα αισθητήρα". Αφού προχωρήσετε στη συγκόλληση των καλωδίων στο HC-SR04. Το HC-SR04 θα πρέπει τώρα να εφαρμόζει άνετα και μπορείτε να τοποθετήσετε το πίσω κάλυμμα.
2. Συνδέστε τον άξονα και τη βάση του αισθητήρα. Τοποθετήστε το σερβο του αισθητήρα, τροφοδοτώντας το καλώδιο μέσω του άξονα.
3. Τροφοδοτήστε τα καλώδια που είναι συνδεδεμένα στο HC-SR04 μέσω του καλύμματος του αισθητήρα, γύρω από το "servo αισθητήρα" και στη συνέχεια μέσω του άξονα.
4. Κλείστε το καπάκι και πιέστε σταθερά τον αισθητήρα του περιβλήματος του αισθητήρα στον άξονα του σερβοκινητήρα για να εξασφαλίσετε καλή σύνδεση. (μπορείτε να κάνετε θερμή κόλλα για να διασφαλίσετε τη στενή σύνδεση.)

Σε αυτό το σημείο ο κινούμενος άξονας και ο περιστρεφόμενος αισθητήρας είναι πλήρεις, παραμερισμένοι.

Βήμα 7: Κάμερα και ηχομόνωση

Λειτουργία κάμερας:

www.adafruit.com/product/3202

… Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο 3.7V-5VDC και το μαύρο καλώδιο στη γείωση. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το λευκό σύρμα για να ελέγξετε την κάμερα. Όταν αγγίξετε τη γείωση για λιγότερο από μισό δευτερόλεπτο, η κάμερα θα τραβήξει μια φωτογραφία και θα την κολλήσει σε μια ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ φάκελο στην κάρτα SD, αριθμημένο από PIC000-j.webp

Διόπτρα:

Βίντεο 480p και μονάδα φωτογραφιών 1280x720, με πλακέτα οδηγού μεγέθους περίπου 1 τετραγωνικής ίντσας, με θήκη κάρτας microSD.

Λειτουργία ήχου:

Για τη ρύθμιση και τη λειτουργία της κάρτας ήχου και τον τρόπο λήψης των προσαρμοσμένων αρχείων ήχου σε αυτήν, κατεβάστε την πλακέτα ήχου PDF του Adafruit που έχω επισυνάψει, επισυνάπτονται επίσης τα αρχεία ήχου που χρησιμοποίησα για αναφορά.

ΚΑΜΕΡΑ ΚΑΛΩΔΙΩΣΗΣ:

Για εφαρμογή στο NowGuard, τα καλώδια τροφοδοσίας, γείωσης και σκανδάλης που συνδέονται με την κάμερα είναι σύντομα και πρέπει να επεκταθούν ώστε να μπορούν να εκτείνονται μέσω της θήκης της κάμερας και στο κύριο κουτί, θα χρειαστεί είτε να κολλήσετε είτε να κολλήσετε και να δέσετε νέο σετ καλωδίων περίπου 8 για σύνδεση και ελεύθερη κίνηση. (πράσινα, πορτοκαλί και κόκκινα σύρματα που εμφανίζονται από την κορυφή)

Βήμα 8: Συναρμολόγηση 2

Προχωρώντας στο κύριο σώμα (Φροντίστε να αναφέρετε εικόνες)..

1. Ασφαλής σανίδα ψωμιού και Arduino στο κάτω μέρος του κουτιού με ζεστή κόλλα.
2. Τροφοδοτήστε το καλώδιο USB μέσω καλωδίου «τρύπα καλωδίου» και συνδεθείτε στην πλακέτα Arduino.
3. Συνδέστε το κουμπί και ασφαλίστε με ζεστή κόλλα.
4. Ασφαλίστε το "σερβο άξονα" στο κάτω μέρος του κιβωτίου επάνω στοίχιση με την τρύπα για τον σερβο άξονα, κάντε το ίδιο για το LED RGB εισάγοντας από πάνω μια κόλλα στο κάτω μέρος.
5. Κολλήστε το ηχείο στο επάνω μέρος του κουτιού, ευθυγραμμισμένο με τη σχάρα ηχείων.
6. Κολλήστε το σερβο του αισθητήρα στο κάτω μέρος του κουτιού ευθυγραμμισμένο με την οπή για τη βάση της κάμερας.
7. Επαναφέρετε όλες τις συνδέσεις που συζητήθηκαν στο βήμα διαγράμματος καλωδίωσης.
8. Οδηγήστε την κάμερα μέσω της "βάσης κάμερας" και συνδέστε τις σανίδες ψωμιού
9. Ασφαλής τοποθέτηση της κάμερας σε πιο κρύο και τοποθετήστε το κάλυμμα.
10. Ασφαλίστε το κάλυμμα στο κύριο κουτί με βίδες.

Βήμα 9: Τέλος

Τώρα που ολοκληρώθηκε η κύρια συναρμολόγηση, ήρθε η ώρα να κάνετε το σύστημα προστασίας σας να φαίνεται νόμιμο. Αποφάσισα να καλύψω το δικό μου με ένα απλό περιτύλιγμα βινυλίου από ανθρακονήματα και χρησιμοποίησα λίγη κόκκινη ταινία χειροτεχνίας για το κόψιμο. Χρυσό μεταλλικό χρώμα χρησιμοποιήθηκε για τη βαφή του σήματος και λευκό για την ανίχνευση των γραμμάτων.

Διασκεδάστε με το πρόσφατα κατασκευασμένο σύστημα ασφαλείας NowGuard!