Χαιρετισμός Άγιου Βασίλη: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό το έργο έγινε ως μέρος της χριστουγεννιάτικης διακόσμησης. Είναι μια κούκλα του Άη Βασίλη με φώτα και ένα χέρι που κινείται όταν σε εντοπίσει.

Βήμα 1: Υλικά

Χρειαζόμαστε το ακόλουθο υλικό (μπορεί να προσαρμοστεί κατά βούληση, όπως απαιτείται ή διαθεσιμότητα):

• Μια πλακέτα χειριστηρίου: Arduino nano.
• Ένα σωρό led: Χρησιμοποιώ 8 NeoPixels.
• Κούκλα του Άι Βασίλη: ή άλλος χαρακτήρας της επιλογής σας. Όταν το έχετε, βεβαιωθείτε ότι είναι εύκολο να ανοίξει και έχει χώρο για να στεγάσει τα εξαρτήματα και κάποια εσωτερική δομή για να συγκρατήσει ορισμένα εξαρτήματα, κυρίως το σερβο. Or αν είστε πραγματικά πονηροί, μπορείτε να φτιάξετε ολόκληρη την κούκλα μόνοι σας (σε αυτή την περίπτωση είναι καλύτερα να φτιάξετε την κούκλα ενώ οι μηχανισμοί).
• Ένα σερβοκινητήρα, που ταιριάζει στην κούκλα.
• Αισθητήρας κίνησης: Χρησιμοποίησα το HC-SR501.
• Πυκνωτής: 2200uF.
• Πυκνωτής: 220uF.
• Πυκνωτής: 100nF.
• Αντίσταση: 390 Ohms.
• Διάφορα καλώδια: όπως απαιτείται.
• Ζεστή κόλλα.
• Velcro και νήμα.
• Κάποιο ραβδί: χρησιμοποίησα μια παλέτα καφέ.
• Βίδες.
• Πηγή ισχύος 5V: μπορείτε να χρησιμοποιήσετε φορτιστή κινητής τηλεφωνίας ή τράπεζα ισχύος (εάν θέλετε να προσθέσετε κινητικότητα).
• Ένα καλώδιο USB mini B: το ίδιο και για τον προγραμματισμό του Arduino.

Και εργαλεία:

• Ψαλίδι.
• Συγκολλητικό σίδερο.
• Πιστόλι θερμής κόλλας.
• βελόνα.
• Ότι άλλο χρειαστείτε.

Βήμα 2: Κατασκευή

Ας αρχίσουμε.

Πάρτε την κούκλα για την πλάτη της, στο άλλο σας χέρι το ψαλίδι και κόψτε το πανί για να μπείτε μέσα. Αφαιρέστε τη γέμιση.

Πάρτε το Velcro, το νήμα και τη βελόνα και ράψτε το Velcro στο άνοιγμα.

Αφαιρέστε το ένα χέρι, έχω επιλέξει το αριστερό, ως το αριστερό που είμαι;) hotταν κολλημένο ζεστά, έτσι χρειάστηκε να το εφαρμόσω ζεστό για να το αποκολλήσω εύκολα.

Συνδέστε το ραβδί στο κινούμενο μέρος του σερβο. Κάντε μια τρύπα στον ώμο του βραχίονα, βάλτε το μπαστούνι μέσα (από την πλευρά σερβο έξω) και κολλήστε το ζεστά. Κάντε μια τρύπα στον ώμο της κούκλας όπου ήταν το χέρι.

Πάρτε το σερβο και στερεώστε το στη δομή, εδώ χρησιμοποίησα ένα μείγμα φλάντζας και θερμής κόλλας. Βεβαιωθείτε ότι όπου βάζετε την πλευρά του άξονα του σερβο, θα βγει από την τελευταία τρύπα που έχουμε κάνει.

Κάντε μια τρύπα ως αφαλό (τουλάχιστον 3 mm σε διάμετρο, αλλιώς ο αισθητήρας δεν θα λειτουργήσει, Όσο μεγαλύτερη είναι η διάμετρος, τόσο μεγαλύτερη είναι η γωνία ανίχνευσης) και κολλήστε ζεστή κόλλα (μέσα στην κούκλα) το καπάκι του αισθητήρα κίνησης. Εδώ σκέφτηκα να χρησιμοποιήσω κάποιο μεταλλικό ματάκι, ή παρόμοιο, για να αποτρέψω το ξέφτισμα του υφάσματος, αλλά η κόλλα έδωσε αρκετή δύναμη για να το αποφύγει, προφανώς. Ως επιπλέον, το σχέδιο του υφάσματος το βοηθά να περάσει απαρατήρητο.

Πάρτε τα led και μερικά καλώδια και προετοιμάστε τα όπως θέλετε και κολλήστε τα ανάλογα. Έχω επιλέξει να περιβάλλω τον αφαλό. Συγκολλήστε τον πυκνωτή 220uF και την αντίσταση 390 Ohm, όπως προτείνει η Adafruit για τα Neopixels. Συγκόλλησα επίσης ένα σετ 3 ακίδων στο πρώτο led της αλυσίδας για σύνδεση με τα καλώδια βραχυκυκλωτήρων. Κολλήστε ζεστά το σετ στα υφάσματα (στο εσωτερικό μέρος), ή όχι εάν μπορείτε να τα κάνετε να μην κινούνται με άλλο τρόπο.

It'sρθε η ώρα της καλωδίωσης. Χρησιμοποίησα τα τυπικά καλώδια Jumper 150 mm (F/F και F/M όπως απαιτείται) που χρησιμοποιούνται για σύνδεση με τις ακίδες Arduino. 2, όπως είναι, για σήματα προς led και από αισθητήρα. Το σήμα για το σερβο χρησιμοποιώντας το ίδιο το σερβοσύρμα. Στη συνέχεια, ετοίμασα 2 σετ καλωδίων τροφοδοσίας (το ένα για 5V και το άλλο για GND) που κόλλησαν μαζί τα ίδια τα σερβο καλώδια με 3 άλλα καλώδια μισού βραχυκυκλώματος, προστατεύοντας τις κολλήσεις με κολλητική ταινία ή θερμοσυστελλόμενα μακαρόνια.

Συνδέστε καλώδια στον αισθητήρα και led ανάλογα με την περίπτωση, ο σερβο είναι ήδη συνδεδεμένος αφού χρησιμοποιήσαμε το δικό του καλώδιο.

Βάλτε τον αισθητήρα μέσα, με το καπάκι του σωστά προσαρτημένο. Βάζουμε περίπου τη μισή γέμιση, αφήνοντας τα καλώδια να σβήσουν μέσα από αυτήν.

Όταν τελείωσα την κατασκευή και άρχισα τις δοκιμές, μετά από κάποιες κινήσεις του σερβο, το Arduino άρχισε να μηδενίζεται και να μένει κρεμασμένο. Για να αποφευχθεί αυτό, συγκολλήστε έναν πυκνωτή 2200uF σε γραμμές τροφοδοσίας και έναν πυκνωτή 100nF μεταξύ της γραμμής RESET και του GND.

Τώρα συνδέστε καλώδια στο Arduino, τροφοδοτήστε 5V και GND. Neopixels σε D2, αισθητήρας σε D5, servo σε D9 και καλώδιο USB.

Βάλτε το Arduino μέσα στην κούκλα, ολοκληρώστε το γέμισμα και κλείστε με το velcro, αφήνοντας το καλώδιο USB να σβήσει.

Βιδώστε το βραχίονα στο σερβο. Εδώ πρέπει να γνωρίζετε τις θέσεις του βραχίονα και του σερβο. Maybeσως χρειάζεστε αρκετές δοκιμές μέχρι να βρείτε τη σωστή γωνία.

Οι χειροτεχνίες έχουν τελειώσει.

Εάν χρησιμοποιείτε τράπεζα ισχύος, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μικρότερο καλώδιο USB και να βάλετε την τράπεζα τροφοδοσίας μέσα στην κούκλα (εφόσον υπάρχει χώρος για αυτήν).

Η χρήση φορτιστή κινητού συνδεδεμένου στο δίκτυο σημαίνει ότι το καλώδιο USB πρέπει να είναι αρκετά μεγάλο και ότι αυτό το καλώδιο είναι ορατό εξωτερικά.

Βήμα 3: Προγραμματισμός

Κατεβάστε τον κωδικό Ο κωδικός φιλοξενείται εδώ. μπορείτε να κάνετε κλωνοποίηση ή λήψη όπως προτιμάτε.

Προγραμματισμός

Δεν υπάρχει ειδική απαίτηση για προγραμματισμό σε αυτό το έργο. Έτσι, η διαδικασία προγραμματισμού είναι όπως κάθε άλλος προγραμματισμός Arduino. Χρειάζεστε το Arduino IDE.

• Συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή.
• Εκκινήστε το Arduino IDE.
• Φορτώστε το έργο.
• Πατήστε το κουμπί "μεταφόρτωση" και περιμένετε μέχρι να ολοκληρωθεί.
• Αποσυνδέστε το Arduino.

Βήμα 4: Αποτέλεσμα

Εγινε!!!

Timeρα να το δούμε στην πράξη.

Ως περιέργεια, ενώ φτιάχνω τις χειροτεχνίες ανακαλύπτω ότι η δομή μέσα στην κούκλα είναι ένας μηχανισμός επιμήκυνσης των ποδιών, αλλά νομίζω ότι είναι πιο όμορφο με κοντά πόδια.

Ανάλογα με το σερβο που χρησιμοποιείται, μπορεί να είναι λίγο θορυβώδες, αλλά μπορείτε να το φιμώσετε με χριστουγεννιάτικα κάλαντα;)