DIY Rotary Garden (TfCD): 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Γεια! Συγκεντρώσαμε ένα μικρό σεμινάριο για το πώς να φτιάξετε τη δική σας μικρή εκδοχή ενός περιστροφικού κήπου, που κατά τη γνώμη μας θα μπορούσε να αντιπροσωπεύει την κηπουρική του μέλλοντος. Χρησιμοποιώντας μειωμένη ποσότητα ηλεκτρικής ενέργειας και χώρου, αυτή η τεχνολογία ταιριάζει σε ταχέως αυξανόμενο πληθυσμό σε αστικά περιβάλλοντα. Ορισμένες έρευνες μάλιστα αναφέρουν ότι οδηγεί σε αυξημένη απόδοση σε σύγκριση με την κανονική εσωτερική κηπουρική. Για βέλτιστο αποτέλεσμα, ο περιστροφικός κήπος σας θα πρέπει να περιστρέφεται 360 μοίρες σε 1 ώρα. Χρησιμοποιώντας ένα Arduino, μπορούμε να ελέγξουμε με ακρίβεια την ταχύτητα περιστροφής του. Ωστόσο, δεν μπορέσαμε να βρούμε χαμηλού κόστους σερβο ή άλλου τύπου κινητήρα με αρκετή καθυστέρηση. Επομένως, αυτό το σερβο κάνει τον κήπο να περιστρέφεται 6 μοίρες κάθε λεπτό, στη χαμηλότερη δυνατή ταχύτητά του.

Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών

Πρώτα απ 'όλα, συγκεντρώστε τα ακόλουθα υλικά:

Τρίπλεξ ξύλο, 200x400x9 mm

- Ξύλο, 10x10x500 mm

- Πίνακας καρτών, μεγέθους Α2

- 10 μικρά καρφιά & κόλλα ξύλου

- 1x μπουλόνι M5 x 25

- 3x παξιμάδι M5

- 1x λεωφορείο M5x10

- Λάμπα αλογόνου (ευρύτερο φάσμα χρωμάτων σε σύγκριση με το LED, καλύτερο για τα φυτά)

- Κορδόνι

- Τοποθέτηση λαμπτήρα

- Arduino Uno + καλώδιο USB + καλώδια

Servo με περιστροφική ελευθερία 360 μοιρών (σε αυτή την περίπτωση: προσαρμοσμένο HS 311)

- Βραχίονας 2 όψεων για σερβο

Βήμα 2: Σχεδιάστε μοτίβα για πλαίσιο

Χρησιμοποιήστε τις μετρήσεις του παραπάνω μοτίβου για να σχεδιάσετε το σχήμα σταυρού (2x) και στήριγμα (2x) στο ξύλο triplex. Σχεδιάστε το μοτίβο για το κουτί στον πίνακα καρτών (4x).

Βήμα 3: Κόψτε μοτίβα

Κόψτε τα μοτίβα από ξύλο και χαρτόνι, χρησιμοποιώντας αντίστοιχα ένα παζλ μηχανής και ένα μαχαίρι stanley. Επιπλέον, κόψτε το ξύλο 10x10 mm σε 4 ίσα κομμάτια μήκους 100 mm. Κόψτε 1 τετράγωνο (18,5x18,5 mm) από τον πίνακα καρτών. Κόψτε ένα ολόκληρο στη μέση, το μέγεθος εξαρτάται από το μέγεθος της τοποθέτησης του λαμπτήρα.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε το 1ο μέρος του πλαισίου

Χρησιμοποιήστε καρφιά και κόλλα ξύλου για να ενώσετε το πλαίσιο μαζί με τον τρόπο που φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 5: Συναρμολογήστε το 1ο μέρος στο 2ο μέρος του πλαισίου

Χρησιμοποιήστε μπουλόνι, παξιμάδια, πλαστικό σωλήνα και προσαρμογή λαμπτήρα για να βάλετε το περιστρεφόμενο τμήμα του πλαισίου στο στατικό πλαίσιο. Βεβαιωθείτε ότι μπορεί να περιστραφεί εύκολα, με όσο το δυνατόν λιγότερες τριβές. Επιπλέον, στερεώστε τον βραχίονα του σερβιτόρου στο μπουλόνι και περιστρέψτε το παξιμάδι σφιχτά, έτσι ώστε να περιστρέφεται μαζί με το πλαίσιο. Σε αυτή την περίπτωση, χρησιμοποιήσαμε δύο σταθερά καρφιά για να φτιάξουμε ένα στήριγμα για το σερβο. Θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε φανταχτερή λύση για αυτό.

Βήμα 6: Γράψτε κώδικα Arduino

Γράψτε τον ακόλουθο κώδικα Arduino στον υπολογιστή σας:

#include // include servo βιβλιοθήκη

Servo myservo; // δημιουργία αντικειμένου σερβο για τον έλεγχο ενός σερβο

int pos = 105; // αρχική ταχύτητα = 0. Μπορεί να διαφέρει ανά μοτέρ/arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // συνδέει το σερβο στο pin 9 στο σερβο αντικείμενο

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // πείτε στον σερβο να περιστρέφεται με τη χαμηλότερη ταχύτητα. Μπορεί να διαφέρει ανά μοτέρ/arduino

καθυστέρηση (383)? // περιστρέψτε για 383ms για να περιστρέψει το σερβο 6º.

myservo.write (105); // σταθείτε ακίνητοι

καθυστέρηση (59617); // περιμένετε το υπόλοιπο του λεπτού.

}

Βήμα 7: Συνδέστε το Servo στο Arduino Uno

Συνδέστε το Arduino Uno στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB και συνδέστε το σερβο με τον τρόπο που φαίνεται στην εικόνα (μαύρο καλώδιο στη γείωση, κόκκινο σε 5V, πορτοκαλί/κίτρινο στο pin 9).

Βήμα 8: Κάντε κλικ στο Servo

Κάντε κλικ στο σερβο HS 311 στο μπράτσο του. Χρησιμοποιήστε τα καρφιά (ή οποιαδήποτε άλλη φανταχτερή λύση) για να κρατήσετε το σερβο στη θέση του.

Βήμα 9: Συνδέστε το λαμπτήρα στο καλώδιο και το εξάρτημα

Συνδέστε τα καλώδια του καλωδίου στον λαμπτήρα, βάλτε τον λαμπτήρα στο εξάρτημα και συνδέστε το καλώδιο για να ανάψει.

Βήμα 10: Διπλώστε και στερεώστε φυτικά κουτιά

Κόψτε τις πτυσσόμενες γραμμές στα μοτίβα του κουτιού, για να μπορείτε να τις διπλώσετε με τον τρόπο που φαίνεται στην εικόνα. Κολλήστε τη μία πλευρά στο χαρτόνι του πλαισίου, με τέτοιο τρόπο ώστε τα κουτιά να μπορούν ακόμα να διπλωθούν προς τα έξω (δείτε την εικόνα) (αυτό είναι για να φυτέψετε σπόρους/να αντικαταστήσετε τα φυτά).

Βήμα 11: Συγκεντρώστε τα πάντα

Συνδυάστε όλα τα μέρη (συμπεριλαμβανομένου του Arduino). Φυτέψτε σπόρους στα κουτιά. Κατά προτίμηση από φυτά/βότανα που δεν χρειάζονται υπερβολικές ποσότητες νερού (το πασπαλίζουμε μερικές φορές). Τώρα παίζουμε το παιχνίδι αναμονής (σε αυτό το παράδειγμα βάζουμε ήδη φυτά, για αισθητικούς λόγους).

Βήμα 12: Αυτό είναι

Αυτό είναι! Τελείωσες! Αυτό είναι το τελικό αποτέλεσμα. Δείτε το βίντεο για το πρωτότυπο σε δράση (σημείωση: αυτό κινείται 6 μοίρες ανά δευτερόλεπτο αντί ανά λεπτό).

Πρόταση για βελτίωση: αύξηση μιας απλής λύσης υδροπονίας, αφού το πότισμα πρέπει ακόμα να γίνει με το χέρι και θα μπορούσε να είναι μάλλον δυσκίνητο.