RoboBin -- Κάδος συλλογής σκουπιδιών: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το RoboBin είναι ένας κάδος απορριμμάτων που αποθηκεύει τα σκουπίδια όταν τα πετάτε. Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να πετάξετε τα σκουπίδια χωρίς να χρειαστεί να σηκωθείτε για να πετάξετε κάτι. Ας αρχίσουμε

Πως δουλεύει

Ο κάδος Robo λειτουργεί με μια ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα που πιέζει το καπάκι του κάδου όταν κάτι διασχίζει το λέιζερ. Διασκεδάζοντας το να πετάς πράγματα στον κάδο.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Μέρη / Υλικά

• Arduino uno
• 6mm λέιζερ x 6
• 1cm φωτοκύτταρο x 6
• Αντίσταση 10k
• Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα 45n 15mm
• Συρρίκνωση της θερμότητας
• Κόλλα μετάλλων
• Αναμετάδοση
• Κάδος στυλ διπλής όψης
• Μικρά μπουλόνια
• Παξιμάδια για μπουλόνια
• βίδες
• 2 μέτρα ξύλο 2x4

Εργαλεία

• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• Τρυπάνι
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Συγκολλητικό σίδερο

Βήμα 2: Δημιουργία πλαισίου

Το πλαίσιο είναι εκεί για να βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χρόνος για να ανοίξει ο κάδος. Είναι 25 εκατοστά μακριά από το κάλυμμα και είναι κατασκευασμένο από 2x4.

Αρχικά φτιάξτε ένα τετράγωνο με το 2x4cm περίπου στο μέγεθος του καπακιού του κάδου.

Στη συνέχεια κόψτε 2 κομμάτια ξύλου 30 εκατοστών. Με γωνία 60 μοιρών κόψτε στη μία πλευρά και των δύο ειρήνων

Τοποθετήστε τα δύο κομμάτια στο πλάι του κάδου και στη συνέχεια βιδώστε το τετράγωνο πάνω του για να τα κρατήσετε στη θέση τους.

Βήμα 3: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Εκτυπώστε αυτά τα μέρη χρησιμοποιώντας τον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας. Έχω επισυνάψει τα αρχεία stl

Τα στηρίγματα πρέπει να χρησιμοποιούνται στη θήκη arduino και στη βάση ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας. Σας προτείνω επίσης να χρησιμοποιήσετε χείλη.

Βήμα 4: Τοποθέτηση εξαρτημάτων στον Κάδο

Τα συνημμένα αρχεία stl πρέπει να εκτυπωθούν τρισδιάστατα και να συναρμολογηθούν στον κάδο

Η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα είναι τοποθετημένη στο πίσω μέρος του κάδου, οπότε όταν σπρώχνει την άλλη πλευρά, ανοίγει με 2 μικρές βίδες που κρατιέται στο τρισδιάστατο μέρος και δύο μπουλόνια το συνδέουν στο σώμα του κάδου

Το στήριγμα λέιζερ που συνδέεται με μια βάση ldr συνδέεται με το πλαίσιο απέναντι το ένα από το άλλο, υπάρχουν 3 υποδοχές για την τοποθέτηση των λέιζερ πριν από την κόλληση/βίδωση βεβαιωθείτε ότι οι Φωτοαντιστάσεις ευθυγραμμίζονται με τα λέιζερ.

Βήμα 5: Καλωδίωση

Η καλωδίωση είναι αρκετά απλή, τα λέιζερ συνδέονται μεταξύ τους στο Parallel και παίρνουν ενέργεια και γείωση από το arduino.

Τα ldrs συνδέονται όπως στο διάγραμμα και στις αναλογικές ακίδες του arduino

lastley για την τροφοδοσία της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας χρησιμοποίησα ένα ρελέ καθώς χρειάζονταν 2 αμπέρ 12 βολτ τα οποία το τροφοδοτικό arduino χρησιμοποίησα ένα παλιό τροφοδοτικό που βρήκα συνδεδεμένο με το ρελέ για να ανοίξω τον κάδο. Πρόσθεσα επίσης έναν διακόπτη για την τροφοδοσία των καλωδίων ενεργοποίησης και απενεργοποίησης του arduino μέσα και κάτω από το κάλυμμα.

Βήμα 6: Κωδικός

Ανεβάστε τον συνημμένο κώδικα στο arduino και είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε

Τώρα μπορείτε να πετάξετε σκουπίδια από οπουδήποτε στο δωμάτιό σας!