[vPython] Spider Robot Simulator: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αν βρείτε το σχέδιό μου ενδιαφέρον, μπορείτε να κάνετε μια μικρή δωρεά:

Χρησιμοποιώ το vPython για να προσομοιώσω τις ενέργειες για το ρομπότ Spider μου. Αυτό θα είναι εύκολο να αναπτύξετε τις δικές σας ενέργειες ενδιαφέροντος στον υπολογιστή/Mac και στη συνέχεια να μεταφέρετε στο arduino.

Υπάρχει το πραγματικό ρομπότ που μπορεί να διδαχθεί αν σας ενδιαφέρει

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Το VPython είναι η γλώσσα προγραμματισμού Python συν μια μονάδα γραφικών 3D που ονομάζεται "visual" που δημιουργήθηκε από τον David Scherer το 2000. Το VPython διευκολύνει τη δημιουργία πλοήγησης τρισδιάστατων οθονών και κινούμενων εικόνων, ακόμη και για εκείνους με περιορισμένη εμπειρία προγραμματισμού. Επειδή βασίζεται στην Python, έχει επίσης πολλά να προσφέρει για έμπειρους προγραμματιστές και ερευνητές.

Βήμα 1: Εγκαταστήστε το VPython and Editor

εγκατάσταση python ， Προτείνω να χρησιμοποιήσετε 2.7.x

www.python.org/

και μετά βύθων

vpython.org/

και, ο αγαπημένος μου συντάκτης - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Βήμα 2: Κατεβάστε τον κώδικα και εκτελέστε

Κατεβάστε τον κώδικα και ανοίξτε τον με το PyCharm, εκτελέστε τον κώδικα και θα δείτε ένα φανταχτερό τρισδιάστατο ρομπότ αράχνη στην οθόνη και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το ποντίκι με το μεσαίο κουμπί για μεγέθυνση/σμίκρυνση, το δεξί κουμπί για περιστροφή.

Βήμα 3: Αναπτύξτε τις ενέργειές σας σε αυτόν τον προσομοιωτή

Θα είναι διασκεδαστικό αν μπορείτε να αναπτύξετε πιο ενδιαφέρουσες δράσεις και να τις μοιραστείτε μαζί μου.

Βήμα 4: Τηλεχειριστήριο στο πραγματικό ρομπότ αράχνη

Τι θα λέγατε για τον έλεγχο του πραγματικού ρομπότ από την python σκέφτηκε bluetooth; μπορεί να θέλετε ήδη να δοκιμάσετε τον τρόπο. Θα το δημοσιεύσω αργότερα αν το χρειαστεί κάποιος.