Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το σεμινάριο, θα σας διδάξουμε μερικά βασικά για τη χρήση της μονάδας αισθητήρα IR TCRT5000. Αυτά τα βασικά σας δείχνουν τις αναλογικές και ψηφιακές τιμές στη σειριακή οθόνη.
Περιγραφή:
Αυτός ο ανακλαστικός αισθητήρας IR χρησιμοποιεί ένα TCRT5000 για την ανίχνευση χρώματος και απόστασης. Εκπέμπει IR και στη συνέχεια ανιχνεύει εάν λαμβάνει την ηχώ. Αυτός ο αισθητήρας χρησιμοποιείται συχνά σε σειρά μετά από ρομπότ, αυτόματη καταγραφή δεδομένων σε μετρητές χρησιμότητας, επειδή αυτή η μονάδα μπορεί να αντιληφθεί εάν μια επιφάνεια είναι λευκή ή μαύρη. Η απόσταση μέτρησης κυμαίνεται από 1mm έως 8mm και το κεντρικό σημείο είναι περίπου 2,5mm. Υπάρχει επίσης ένα ποτενσιόμετρο επί του σκάφους για τη ρύθμιση της ευαισθησίας. Η υπέρυθρη δίοδος θα εκπέμπει συνεχώς την υπέρυθρη ακτινοβολία όταν η μονάδα συνδέεται στην τροφοδοσία, όταν το εκπεμπόμενο υπέρυθρο φως δεν έχει ανακλαστεί ή η ισχύς δεν είναι αρκετά μεγάλη, η μονάδα θα βρίσκεται σε κατάσταση απενεργοποίησης, αυτήν τη στιγμή, η λογική έξοδος D0 Υ HIGHΗΛΗ και το σήμα υποδεικνύει ότι το LED είναι σβηστό.
Χαρακτηριστικά:
- Τάση τροφοδοσίας: 3.3V ~ 5V
- Ανίχνευση απόστασης: 1mm-8mm
- Digitalηφιακές εξόδους LOW όταν εντοπίζονται αντικείμενα
- Ενδεικτική λυχνία LED επί του σκάφους για εμφάνιση των αποτελεσμάτων
- Ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για ρύθμιση της ευαισθησίας
- Ενσωματωμένο τσιπ LM393
Βήμα 1: Ορισμός καρφιτσών
Βήμα 2: Προετοιμασία υλικού
Για αυτό το σεμινάριο, απαιτούμε αυτά τα στοιχεία:
1. Arduino UNO.
2. Μονάδα αισθητήρα IR TCRT 5000.
3. Σύρμα αρσενικό σε θηλυκό.
Βήμα 3: Σύνδεση καρφιτσών
Βήμα 4: Δείγμα πηγαίου κώδικα
Το συνημμένο είναι το δείγμα πηγαίου κώδικα για μονάδα αισθητήρα IR TCRT 5000. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το ανεβάσετε στο Arduino Uno.
Βήμα 5: Ανοίξτε τον πηγαίο κώδικα και μεταφορτώστε στο Arduino UNO
Βήμα 6: Τρόπος ανοίγματος της σειριακής οθόνης
Βήμα 7: Αποτέλεσμα
Η παραπάνω εικόνα δείχνει το αποτέλεσμα στη Σειριακή οθόνη για τη μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000.
Η μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000 ανιχνεύει το εμπόδιο μπροστά
- Η "Digitalηφιακή ανάγνωση" δείχνει 1
- Η "Αναλογική ανάγνωση" εμφανίζει τιμή μικρότερη από 50
Η μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000 δεν ανιχνεύει τίποτα
- Η "Digitalηφιακή ανάγνωση" δείχνει το 0
- Η "Αναλογική ανάγνωση" δείχνει τιμή περίπου 900 παραπάνω