Πώς να χρησιμοποιήσετε μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000 με Arduino UNO: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Σε αυτό το σεμινάριο, θα σας διδάξουμε μερικά βασικά για τη χρήση της μονάδας αισθητήρα IR TCRT5000. Αυτά τα βασικά σας δείχνουν τις αναλογικές και ψηφιακές τιμές στη σειριακή οθόνη.

Περιγραφή:

Αυτός ο ανακλαστικός αισθητήρας IR χρησιμοποιεί ένα TCRT5000 για την ανίχνευση χρώματος και απόστασης. Εκπέμπει IR και στη συνέχεια ανιχνεύει εάν λαμβάνει την ηχώ. Αυτός ο αισθητήρας χρησιμοποιείται συχνά σε σειρά μετά από ρομπότ, αυτόματη καταγραφή δεδομένων σε μετρητές χρησιμότητας, επειδή αυτή η μονάδα μπορεί να αντιληφθεί εάν μια επιφάνεια είναι λευκή ή μαύρη. Η απόσταση μέτρησης κυμαίνεται από 1mm έως 8mm και το κεντρικό σημείο είναι περίπου 2,5mm. Υπάρχει επίσης ένα ποτενσιόμετρο επί του σκάφους για τη ρύθμιση της ευαισθησίας. Η υπέρυθρη δίοδος θα εκπέμπει συνεχώς την υπέρυθρη ακτινοβολία όταν η μονάδα συνδέεται στην τροφοδοσία, όταν το εκπεμπόμενο υπέρυθρο φως δεν έχει ανακλαστεί ή η ισχύς δεν είναι αρκετά μεγάλη, η μονάδα θα βρίσκεται σε κατάσταση απενεργοποίησης, αυτήν τη στιγμή, η λογική έξοδος D0 Υ HIGHΗΛΗ και το σήμα υποδεικνύει ότι το LED είναι σβηστό.

Χαρακτηριστικά:

- Τάση τροφοδοσίας: 3.3V ~ 5V

- Ανίχνευση απόστασης: 1mm-8mm

- Digitalηφιακές εξόδους LOW όταν εντοπίζονται αντικείμενα

- Ενδεικτική λυχνία LED επί του σκάφους για εμφάνιση των αποτελεσμάτων

- Ενσωματωμένο ποτενσιόμετρο για ρύθμιση της ευαισθησίας

- Ενσωματωμένο τσιπ LM393

Βήμα 1: Ορισμός καρφιτσών

Βήμα 2: Προετοιμασία υλικού

Για αυτό το σεμινάριο, απαιτούμε αυτά τα στοιχεία:

1. Arduino UNO.

2. Μονάδα αισθητήρα IR TCRT 5000.

3. Σύρμα αρσενικό σε θηλυκό.

Βήμα 3: Σύνδεση καρφιτσών

Βήμα 4: Δείγμα πηγαίου κώδικα

Το συνημμένο είναι το δείγμα πηγαίου κώδικα για μονάδα αισθητήρα IR TCRT 5000. Μπορείτε να το κατεβάσετε και να το ανεβάσετε στο Arduino Uno.

Βήμα 5: Ανοίξτε τον πηγαίο κώδικα και μεταφορτώστε στο Arduino UNO

Βήμα 6: Τρόπος ανοίγματος της σειριακής οθόνης

Βήμα 7: Αποτέλεσμα

Η παραπάνω εικόνα δείχνει το αποτέλεσμα στη Σειριακή οθόνη για τη μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000.

Η μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000 ανιχνεύει το εμπόδιο μπροστά

• Η "Digitalηφιακή ανάγνωση" δείχνει 1
• Η "Αναλογική ανάγνωση" εμφανίζει τιμή μικρότερη από 50

Η μονάδα αισθητήρα IR TCRT5000 δεν ανιχνεύει τίποτα

• Η "Digitalηφιακή ανάγνωση" δείχνει το 0
• Η "Αναλογική ανάγνωση" δείχνει τιμή περίπου 900 παραπάνω