Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Έφτιαξα έναν σταθεροποιητή κάμερας χρησιμοποιώντας arduino για ένα σχολικό έργο.
Θα χρειαστείτε:
1x Arduino Uno
3x σερβοκινητήρα
1x Γυροσκόπιο MP6050
Κουμπί 2x
1x Ποτενσιόμετρο
1x Breadboard
(1x εξωτερική τροφοδοσία)
Βήμα 1: Βήμα 1: Δημιουργία κυκλώματος
Συνδέστε τα καλώδια ως εξής
(Παρατηρήστε ποιο σερβο είναι συνδεδεμένο σε ποια καρφίτσα και ποιο κουμπί είναι συνδεδεμένο σε ποια καρφίτσα, αφού αυτό θα καθορίσει τη λειτουργία του αργότερα)
MP6050:
SCL σε Analog Pin A5
SDA σε Analog Pin A4
INT στο Digital Pin 2
Servo 1: Digitalηφιακή ακίδα 9
Servo 2: Pinηφιακό Pin 10
Servo 3: Pinηφιακή ακίδα 11
Κουμπί 1: Digitalηφιακή καρφίτσα 7
Κουμπί 2: Digitalηφιακή ακίδα 8
Ποτενσιόμετρο: Αναλογική καρφίτσα A0
Βήμα 2: Βήμα 2: Κωδικός
Πριν χρησιμοποιήσετε αυτόν τον κωδικό, βεβαιωθείτε ότι έχετε τη σωστή βιβλιοθήκη για το MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
Αυτός ο κωδικός θα το ρυθμίσει έτσι ώστε 2 σερβο να αντισταθμίζουν τις περιστροφές και το 3ο σερβο θα ελέγχεται από το ποτενσιόμετρο. επίσης θα προσθέσει 2 κουμπιά. κουμπί 1 το οποίο, όταν κρατηθεί, θα σταματήσει τη διαδικασία σταθεροποίησης και θα επιστρέψει όλο το σερβο στην κεντρική του θέση, και το κουμπί 2, το οποίο θα ορίσει ένα νέο σημείο προσανατολισμού. (χρησιμοποιήστε μόνο το κουμπί 2 όταν πατάτε επίσης το κουμπί 1, διότι διαφορετικά ορίζετε την τρέχουσα τοποθεσία προσανατολισμού ως νέα θέση προσανατολισμού.)
Βήμα 3: Βήμα 3: Χτίσιμο
Έχω ένα πρότυπο για ένα τρισδιάστατο μοντέλο του πλαισίου, με τρύπες για τους σερβοκινητήρες και τις κεφαλές σερβο για σύνδεση, το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε και να εκτυπώσετε τρισδιάστατα. ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτές τις διαμορφώσεις για να το κάνετε από άλλο υλικό, όπως το ξύλο (βεβαιωθείτε ότι δεν χρησιμοποιείτε πολύ βαρύ υλικό, καθώς το σερβο δεν θα είναι σε θέση να το κρατήσει ψηλά)
Θήκη Arduino:
2x τεμάχιο 11 x 8 cm
2x ένα κομμάτι 8 x 4 cm
1x τεμάχιο 11 x 4 cm
Φορητή βάση:
4x τεμάχιο 15 x 3 cm
1x ένα κομμάτι 3 επί 3 εκατοστά
Βραχίονας 1:
1x τεμάχιο 15 x 4 cm
1x τεμάχιο 12 x 4 cm
Βραχίονας 2:
1x τεμάχιο 12 x 4 cm
1x τεμάχιο 11 x 4 cm
2 βάσεις κινητήρα:
4x ένα τεμάχιο 2,8 επί 2,3 cm
2x ένα τεμάχιο 2,8 επί 1,3 cm
Βήμα 4: Βήμα 4: Απολαύστε: D
Τώρα μπορείτε να απολαύσετε τον αυτόματο σταθεροποιητή κάμερας. Εάν κλειδώσει ή αρχίσει να δυσλειτουργεί, μια γρήγορη επαναφορά στο arduino πρέπει να είναι αρκετή για να ξεκινήσει ξανά.
Ελπίζω αυτό να ήταν χρήσιμο ούτως ή άλλως και ότι θα απολαύσετε το έργο στο οποίο εργάζεστε!:ΡΕ