Πίνακας περιεχομένων:

Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 βήματα (με εικόνες)
Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Р-1, ракета, старая техническая запись.Часть 4. (ракета Р-1) 2024, Νοέμβριος
Anonim
Arduino Camera Stabilizer DIY
Arduino Camera Stabilizer DIY

Έφτιαξα έναν σταθεροποιητή κάμερας χρησιμοποιώντας arduino για ένα σχολικό έργο.

Θα χρειαστείτε:

1x Arduino Uno

3x σερβοκινητήρα

1x Γυροσκόπιο MP6050

Κουμπί 2x

1x Ποτενσιόμετρο

1x Breadboard

(1x εξωτερική τροφοδοσία)

Βήμα 1: Βήμα 1: Δημιουργία κυκλώματος

Βήμα 1: Δημιουργία κυκλώματος
Βήμα 1: Δημιουργία κυκλώματος

Συνδέστε τα καλώδια ως εξής

(Παρατηρήστε ποιο σερβο είναι συνδεδεμένο σε ποια καρφίτσα και ποιο κουμπί είναι συνδεδεμένο σε ποια καρφίτσα, αφού αυτό θα καθορίσει τη λειτουργία του αργότερα)

MP6050:

SCL σε Analog Pin A5

SDA σε Analog Pin A4

INT στο Digital Pin 2

Servo 1: Digitalηφιακή ακίδα 9

Servo 2: Pinηφιακό Pin 10

Servo 3: Pinηφιακή ακίδα 11

Κουμπί 1: Digitalηφιακή καρφίτσα 7

Κουμπί 2: Digitalηφιακή ακίδα 8

Ποτενσιόμετρο: Αναλογική καρφίτσα A0

Βήμα 2: Βήμα 2: Κωδικός

Πριν χρησιμοποιήσετε αυτόν τον κωδικό, βεβαιωθείτε ότι έχετε τη σωστή βιβλιοθήκη για το MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

Αυτός ο κωδικός θα το ρυθμίσει έτσι ώστε 2 σερβο να αντισταθμίζουν τις περιστροφές και το 3ο σερβο θα ελέγχεται από το ποτενσιόμετρο. επίσης θα προσθέσει 2 κουμπιά. κουμπί 1 το οποίο, όταν κρατηθεί, θα σταματήσει τη διαδικασία σταθεροποίησης και θα επιστρέψει όλο το σερβο στην κεντρική του θέση, και το κουμπί 2, το οποίο θα ορίσει ένα νέο σημείο προσανατολισμού. (χρησιμοποιήστε μόνο το κουμπί 2 όταν πατάτε επίσης το κουμπί 1, διότι διαφορετικά ορίζετε την τρέχουσα τοποθεσία προσανατολισμού ως νέα θέση προσανατολισμού.)

Βήμα 3: Βήμα 3: Χτίσιμο

Βήμα 3: Χτίσιμο
Βήμα 3: Χτίσιμο

Έχω ένα πρότυπο για ένα τρισδιάστατο μοντέλο του πλαισίου, με τρύπες για τους σερβοκινητήρες και τις κεφαλές σερβο για σύνδεση, το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε και να εκτυπώσετε τρισδιάστατα. ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτές τις διαμορφώσεις για να το κάνετε από άλλο υλικό, όπως το ξύλο (βεβαιωθείτε ότι δεν χρησιμοποιείτε πολύ βαρύ υλικό, καθώς το σερβο δεν θα είναι σε θέση να το κρατήσει ψηλά)

Θήκη Arduino:

2x τεμάχιο 11 x 8 cm

2x ένα κομμάτι 8 x 4 cm

1x τεμάχιο 11 x 4 cm

Φορητή βάση:

4x τεμάχιο 15 x 3 cm

1x ένα κομμάτι 3 επί 3 εκατοστά

Βραχίονας 1:

1x τεμάχιο 15 x 4 cm

1x τεμάχιο 12 x 4 cm

Βραχίονας 2:

1x τεμάχιο 12 x 4 cm

1x τεμάχιο 11 x 4 cm

2 βάσεις κινητήρα:

4x ένα τεμάχιο 2,8 επί 2,3 cm

2x ένα τεμάχιο 2,8 επί 1,3 cm

Βήμα 4: Βήμα 4: Απολαύστε: D

Τώρα μπορείτε να απολαύσετε τον αυτόματο σταθεροποιητή κάμερας. Εάν κλειδώσει ή αρχίσει να δυσλειτουργεί, μια γρήγορη επαναφορά στο arduino πρέπει να είναι αρκετή για να ξεκινήσει ξανά.

Ελπίζω αυτό να ήταν χρήσιμο ούτως ή άλλως και ότι θα απολαύσετε το έργο στο οποίο εργάζεστε!:ΡΕ

Συνιστάται: