Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Στην αρχή πρέπει να πω κάτι. Δεν είχα όμορφες εικόνες. Έτσι, έχω πάρει τις φωτογραφίες από το bildr.blog.
Γνωρίζουμε, ένα Arduino UNO δεν έχει πολλές καρφίτσες pwm για τον έλεγχο πολλών σερβομηχανών. Έτσι, συχνά πέφτουμε σε πρόβλημα να ελέγξουμε περισσότερα σερβομηχανήματα από ένα arduino. Σήμερα, θα σας εξηγήσω πώς μπορείτε να ελέγξετε πολλά σερβίς με arduino. Λοιπόν, ας ξεκινήσουμε.
Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών
Πρέπει να χρειαστείτε ένα arduino, ξέρετε. Στη συνέχεια, θα χρειαστείτε ένα board breakout για pwm pins. Το όνομά του είναι TLC5940 breakout board. Εδώ είναι η λίστα -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 breakout board
3. Προσαρμογέας 5 volt
4. Όσο σερβο θέλετε να ελέγξετε
Αυτό είναι όλο!
Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος
Εδώ είναι το κύκλωμα. Συνδέστε τα με καλώδια βραχυκυκλωτήρων.
Βήμα 3: Περισσότερα Servoes
Μπορείτε να συνδέσετε μόνο 16 σερβομηχανήματα με ένα TLC5940 breakout board. Αλλά αν θέλετε να ελέγξετε περισσότερα servoes, μπορείτε να ακολουθήσετε αυτό το διάγραμμα κυκλώματος. Και τώρα, ο έλεγχος πολλών σερβομηχανών δεν είναι θέμα σας. Δεν θα το κάνει!
Βήμα 4: Ευχαριστώ
Αλλά δεν πρέπει να σταματήσετε εδώ. Μπορείτε να φτιάξετε ένα ανθρωποειδές ρομπότ και πολλά άλλα με αυτή την ιδέα !! Εδώ είναι μια διεύθυνση URL για την κατασκευή ανθρωποειδούς ρομπότ
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Ευχαριστώ πολύ!