Ambivert Cyborg: 9 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

// Έργο από τους Emi Shiraishi, Miro Bannwart και Naomi Tashiro //

Η ιδέα μας για αυτό το έργο ήταν ένα ρομπότ που αρέσει στους ανθρώπους, αλλά φοβάται να τους πλησιάσει και τρέχει μακριά. Από αυτή τη συμπεριφορά, αποφασίσαμε να το ονομάσουμε Ambivert Cyborg.

Σε αυτό το διδακτικό, θα εξετάσουμε πρώτα πώς να φτιάξουμε το κύκλωμα και μόλις ολοκληρωθούν τα ηλεκτρονικά, θα δούμε πώς να το συνδέσουμε στο μηχανικό σώμα.

Βήμα 1: Λίστα υλικών

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

Πλακέτα ελεγκτή Arduino Uno R3

Breadboard (μισό μέγεθος)

Μίνι Breadboard

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

NPN Transistor PN2222

Κινητήρες

Μοτέρ μείωσης ταχύτητας Micro Gear Box

Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D

Stepper Motor με πρόγραμμα οδήγησης UNL2003

Αισθητήρας

Αισθητήρας υπερήχων

Πηγή ενέργειας:

Δύο μπαταρίες 9V

Δύο συνδετήρες μπαταρίας

Σώμα

Legos

Δύο τροχοί παιχνιδιών

Λαστιχάκια

Βήμα 2: Συνδέστε το μοτέρ DC

Πάρτε το πρόγραμμα οδήγησης L293D και τους κινητήρες DC και συνδέστε τα στο ψωμί όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Βήμα 3: Συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων

Πάρτε τον υπερηχητικό αισθητήρα και συνδέστε τον στο ψωμί όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Βήμα 4: Συνδέστε το Stepper Motor

Συναρμολογήστε το βηματικό μοτέρ με το πρόγραμμα οδήγησής του και στερεώστε το στο ψωμί όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση κύριου σώματος

Τώρα που τελειώσαμε με το κύκλωμα, ας προχωρήσουμε στην τοποθέτηση των σανίδων και του arduino στο σώμα του ρομπότ. Ανατρέξτε στις εικόνες σε αυτό το βήμα για τις λεπτομέρειες σύνδεσης κάθε τμήματος.

Χρησιμοποιήσαμε ευρέως διαθέσιμα μέρη lego για να δημιουργήσουμε την κύρια δομή στην οποία ήταν προσαρτημένο το κύκλωμα. Για όλες τις συνδέσεις χρησιμοποιήθηκαν ελαστικές ταινίες.

Βήμα 6: Διορθώστε Breadboards και Arduino

Πρώτα η μίνι πλάκα ψωμιού, η μισή φρυγανιά και το arduino είναι στερεωμένα στο σώμα του Lego. Προσοχή: Προσέξτε να μην καταστρέψετε αδύναμα ηλεκτρονικά μέρη!

Βήμα 7: Συναρμολογήστε τον μπροστινό τροχό

Ο άξονας του βηματικού κινητήρα συνδέεται απευθείας στους τροχούς Lego. Για να συνδέσετε το βηματικό μοτέρ με τον σωστό προσανατολισμό, τοποθετήστε ένα μικρό κομμάτι ξύλου μεταξύ του κινητήρα και της σανίδας Lego.

Βήμα 8: Συναρμολογήστε τους πίσω τροχούς

Συνδέστε τους δύο κινητήρες DC του πίσω άξονα στο σώμα Lego χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης μεταξύ του σώματος Lego και του κινητήρα. Η σύνδεση μπορεί να ενισχυθεί με μαύρη ταινία.

Δεδομένου ότι ο τροχός Lego δεν προορίζεται για σύνδεση με τον άξονα του κινητήρα DC, τυλίξτε λίγη ταινία γύρω από τον άξονα του κινητήρα για να εξασφαλίσετε μια σφιχτή και σταθερή σύνδεση.

Βήμα 9: Εφαρμογή κώδικα

Στο τελευταίο βήμα, φορτώστε τον κώδικα στο Arduino IDE και στη συνέχεια στο ίδιο το Arduino.

Συγχαρητήρια! Έχετε κάνει τώρα ένα Ambivert Cyborg! Ελπίζουμε να απολαύσετε το χαριτωμένο μηχάνημά μας:) Καθώς είναι το πρώτο μας Arduino και επίσης το πρώτο εκπαιδευτικό, η εποικοδομητική κριτική είναι ευπρόσδεκτη!